a2A4096-9gcIP67#
사양#
일반 사양#
| a2A4096-9gcIP67 | |
|---|---|
| 해상도 (수평 x 수직 픽셀) | 4128 x 3008 (전체 해상도) 4096 x 3000 (기본 해상도) |
| 해상도 | 12 MP |
| 센서 유형 | Sony IMX545-AAQJ-C 프로그레시브 스캔 CMOS Global shutter |
| 센서 포맷 | 1/1.1" |
| 유효 센서 대각선 | 14 mm |
| 픽셀 크기 (수평 x 수직) | 2.74 x 2.74 µm |
| 스펙트럼 | 가시광선 |
| 프레임 레이트 (기본 설정 시) | 8.4 fps 9.5 fps (Bandwidth Reserve 모드가 Performance로 설정되어 있고 패킷 크기가 4000으로 설정된 경우) 참조: Basler Frame Rate Calculator (baslerweb.com). |
| 제품군 | ace 2 R |
| 모노 / 컬러 | Color |
| Image Data Interface | Fast Ethernet (100 Mbit/s) Gigabit Ethernet (1000 Mbit/s) |
| Image Data Stream Protocol | GVSP |
| Pixel Format | Pixel Format 참고. |
| 동기화 | 하드웨어 트리거 사용 소프트웨어 트리거 사용 프리 런 사용 |
| Exposure Time 제어 | 하드웨어 트리거 사용 카메라 API를 통해 프로그래밍 가능 |
| 카메라 전원 요구 사항 | Power over Ethernet 사용 시 약 4.5 W (일반적) I/O 커넥터를 통해 전원을 공급받는 경우 약 3.2 W (일반적) @ 12–24 VDC |
| I/O 라인 | 1개의 opto-coupled input line 2개의 general purpose I/O (GPIO) lines |
| 렌즈 마운트 | C-mount |
| 크기(길이 x 너비 x 높이) | 44.9 x 31 x 31 mm(렌즈 마운트 또는 커넥터 제외) 61.3 x 31 x 31 mm(렌즈 마운트 및 커넥터 포함) |
| 중량 | <75 g |
| 적합성 | CE (RoHS 포함), EAC, UKCA, UL (준비 중), FCC, KC, GenICam, GigE Vision, IP67, IEEE 802.3af (PoE) 카메라 모델별 인증서 자세한 내용은 Basler 웹사이트의 Compliance 섹션을 참조하십시오. |
| 소프트웨어 | Basler pylon Software Suite (버전 6.0 이상) Windows, Linux x86, Linux ARM, macOS 및 Android 지원 |
| 액세서리 | 완전히 조립 및 설치되었을 때 카메라가 IP67 사양을 충족하도록 하려면 IP67 규격 부품을 사용하십시오. IP67 호환성을 확보하는 방법은 하드웨어 설치(GigE 카메라) 항목을 참조하십시오. 카메라 모델용 액세서리 |
| 가용성 및 가격 | Basler 웹사이트의 제품 페이지를 참조하십시오. |
분광 응답#
분광 응답 곡선에는 적외선 차단 필터 특성이 포함되지만 렌즈 특성과 광원 특성은 제외됩니다.
IR Cut Filter#
컬러 카메라에는 적외선 차단 필터가 장착되어 있습니다. 이 필터는 렌즈 마운트 내부의 필터 홀더에 장착됩니다.
적외선 차단 필터는 다음과 같은 분광 특성을 가집니다.
| 파장 [nm] | 투과율 |
|---|---|
| 450–610 | Tmin > 90 % |
| 450–620 | Tavg > 93 % |
| 645 ± 10 | T = 50 % |
| 700–1070 | Tmax < 4 % |
| 690–1070 | Tavg < 1 % |
필터 홀더는 제거할 수 있습니다. 자세한 내용은 ace 적외선 차단 필터 홀더 제거 절차 애플리케이션 노트를 참조하십시오.
정보
적외선 차단 필터를 제거하면 이미지 센서가 가시광선 외에 적외선도 포착하게 됩니다. 이로 인해 심각한 색상 왜곡이 발생할 수 있으며 화이트 밸런스 성능에 영향을 미칠 수 있습니다.
기계적 사양#
카메라 크기 및 마운팅 포인트#
최대 허용 렌즈 침투#
→ Maximum Allowed Lens Intrusion 참조.
장착 지침#
→ Mounting Instructions 참조.
스트레스 테스트 결과#
→ Stress Test Results 참조.
요구 사항#
환경 요구 사항#
온도 및 습도#
| 작동 중 하우징 온도 | -10–60 °C(14–140 °F) |
| 작동 중 습도 | 20–80 %, 상대 습도, 비응축 |
| 보관 온도 | -30–80 °C (-22–176 °F) |
| 보관 습도 | 20–80 %, 상대 습도, 비응축 |
| UL 62368-1에 따른 하우징 온도 | 최대 70 °C(158 °F) |
| UL 62368-1에 따른 주변 온도 | 최대 30 °C(86 °F) |
방열#
→ 열 방출 제공 참조.
전기적 사양#
WARNING – Electric Shock and Fire Hazard / Risque de choc électrique et d'incendie
승인되지 않은 전원 공급 장치를 사용할 경우 감전, 화재 또는 둘 다 발생할 수 있습니다. 심각한 부상이나 사망을 초래할 수 있습니다.
- SELV(Safety Extra Low Voltage) 및 LPS(Limited Power Source) 또는 ES1(Electrical Source 1) 및 PS2(Power Source 2) 요구 사항을 충족하는 전원 공급 장치를 사용해야 합니다.
- 전원이 공급되는 허브나 스위치를 사용하는 경우 위의 요구 사항을 충족해야 합니다.
Les blocs d'alimentation non approuvés peuvent causer des décharges électriques ou des départs de feu, ou les deux. Celles-ci représentent un risque de mort ou de blessure grave.
- Vous devez utiliser un bloc d'alimentation conforme aux exigences Safety Extra Low Voltage (SELV) et Limited Power Source (LPS) ou Electrical Source 1 (ES1) et Power Source 2 (PS2).
- Si vous utilisez un hub alimenté ou un switch alimenté, ils doivent être conformes aux exigences ci-dessus.
주의 – 잘못된 전압은 카메라를 손상시킬 수 있습니다.
아래에 지정된 안전한 작동 전압 범위 내에서 카메라와 I/O 전원을 공급해야 합니다.
I/O 라인에 음전압을 사용하지 마십시오.
카메라 전원#
Power over Ethernet(PoE)을 통하거나 외부 전원 공급 장치(AUX 전원)를 사용하여 카메라의 I/O 커넥터를 통해 카메라에 전원을 공급할 수 있습니다. 이더넷 커넥터와 I/O 커넥터 양쪽을 통해 전원을 공급하는 경우 이더넷 커넥터를 통한 전원 공급이 우선시됩니다.
정보
PoE 커넥터를 통한 전원 공급이 중단되면 AUX 전원(I/O 커넥터)을 통해 전원이 공급됩니다. PoE가 복구되면 다시 이더넷 커넥터를 통해 전원이 공급됩니다. 이 전환에는 다소 시간이 걸릴 수 있습니다. 소요 시간은 각 전환 (PoE에서 AUX 전원으로 또는 AUX 전원에서 PoE로) 및 외부 AUX 전원 공급 장치에 따라 다릅니다.
전환 중에 카메라의 내부 전원 공급이 중단되어 카메라가 재시작될 수 있으니 유의하시기 바랍니다.
- Power over Ethernet (PoE)을 통한 전원 공급: 전원은 IEEE 802.3af 사양을 준수해야 합니다.
- I/O 커넥터를 통한 전원 공급: 작동 전압은 12–24 VDC입니다. 최소 10.8 VDC를 공급해야 합니다. 카메라 손상을 방지하려면 최대 30 VDC를 초과해서는 안 됩니다.
광커플러 방식 I/O 입력 라인#
| 전압 | 설명 |
|---|---|
| 30 VDC | 절대 최대값. 이 전압을 절대 초과해서는 안 됩니다. 초과할 경우 카메라가 손상될 수 있으며 보증이 무효화됩니다. |
| 0–24 VDC | 안전한 작동 범위. |
| 0–1.0 VDC | 논리적 0을 나타냅니다(인버터가 비활성화된 경우). |
| >1.0–2.2 VDC | 논리 레벨 전환이 발생하는 영역으로, 이 영역에서는 논리 상태가 정의되지 않습니다. |
| >2.2 VDC | 논리적 1을 나타냅니다(인버터가 비활성화된 경우). |
- Input current (high-level): <15 mA internally limited
- 입력 전류(하이 레벨): 포토커플러를 구동하는 데 >5 mA 필요
범용 I/O 라인#
NOTICE: 카메라의 GPIO 라인에 잘못된 전기적 신호를 인가하면 카메라가 심각하게 손상될 수 있습니다.
GPIO 라인에 외부 회로를 연결하기 전에 Line Mode 기능을 사용하여 해당 라인을 입력 또는 출력으로 설정하십시오.
아래에 지정된 대로 적절한 입력 또는 출력 신호 전압을 인가해야 합니다.
입력으로 작동#
| 전압 | 설명 |
|---|---|
| 30 VDC | 절대 최대값. 이 전압을 절대 초과해서는 안 됩니다. 초과할 경우 카메라가 손상될 수 있으며 보증이 무효화됩니다. |
| 0–24 VDC | 안전 동작 범위. 최소 외부 풀업 전압은 3.3 VDC입니다. |
| 0–0.8 VDC | 논리적 0을 나타냅니다(인버터가 비활성화된 경우). |
| >0.8–2.0 VDC | 논리 레벨 전환이 발생하는 영역으로, 이 영역에서는 논리 상태가 정의되지 않습니다. |
| >2.0 VDC | 논리적 1을 나타냅니다(인버터가 비활성화된 경우). |
- Input current (high-level): <100 μA
- Input current (low-level): <5 mA sink current from the GPIO input line without exceeding 0.8 VDC.
출력으로 작동#
| 전압 | 설명 |
|---|---|
| 30 VDC | 절대 최대값. 이 전압을 절대 초과해서는 안 됩니다. 초과할 경우 카메라가 손상될 수 있으며 보증이 무효화됩니다. |
| 3.3–24 VDC | 안전한 작동 범위. |
| <3.3 VDC | 신뢰할 수 없는 GPIO 출력. |
- 내부 풀업 저항: ≈650 Ω(오픈 컬렉터). 많은 응용 분야에서 추가 풀업 저항을 제공해야 합니다.
- 잔류 전압("on" 상태): 50 mA 및 하우징 온도 25 °C(77 °F) 조건에서 약 0.4 VDC. 실제 잔류 전압은 동작 온도, 부하 전류 및 전자 부품의 생산 공정에 따라 다릅니다.
- Leakage current: <60 µA. Actual leakage depends on operating temperature and production spread of electronic components.
- 최대 부하 전류: 50 mA
- 최소 부하 전류: 지정되지 않았습니다. 다음 사항을 고려하십시오.
- 부하 전류가 낮을 때 누설 전류의 영향이 더 커집니다.
- 부하 전류가 감소할수록 출력의 전파 지연이 증가합니다.
- 임피던스가 높은 회로일수록 EMI에 취약해지는 경향이 있습니다.
- 전류가 높을수록 긴 케이블에서 전압 강하가 더 커집니다.
I/O 라인에 대한 자세한 내용은 I/O Control 섹션을 참조하십시오.
회로도#
→ Circuit Diagrams를 참조하십시오.
케이블 요구 사항#
이더넷 케이블#
- IP67 규격을 준수하는 고품질 이더넷 케이블을 사용하십시오. S/STP 실드가 적용된 Cat 6 이상의 케이블 사용을 권장합니다. Basler는 Basler 케이블 GigE, Cat 6, M12/RJ45, DrC를 권장합니다.
- 다이렉트(패치) 또는 크로스오버 이더넷 케이블 중 하나를 사용하십시오.
- 강한 자기장 근처는 피해야 합니다.
- Basler는 Basler 케이블 포트폴리오의 이더넷 케이블 사용을 권장합니다.
I/O 케이블#
- I/O 케이블은 차폐되어야 합니다.
- I/O 케이블의 단면적은 최소 0.25 mm²(AWG24에 가까움)여야 합니다.
- 권장 케이블 길이: 10 m
최대 케이블 길이 30 m를 초과해서는 안 됩니다. - 카메라 측 커넥터: M8 6핀 수형, 코딩 A 표준, IEC 61076-2-104 준수
- 강한 자기장과의 근접을 피해야 합니다.
- Power over Ethernet을 통해 카메라에 전원을 공급하는 경우, I/O 케이블은 전원 공급용으로 사용되지 않습니다. 하지만 이 케이블을 사용하여 I/O 라인에 계속 연결할 수 있습니다.
- Basler는 다음 제품군의 I/O 케이블 사용을 권장합니다. Basler 케이블 포트폴리오:
주의 – Basler ace 2 IP67 카메라: 체결 토크가 올바르지 않으면 커넥터가 손상되거나 IP67 보호 기능이 저하될 수 있습니다.
지정된 토크를 적용하고 제어할 수 있는 토크 렌치만을 사용하여 M8 I/O 케이블 커넥터, M12 이더넷 케이블 커넥터 및 M8 블랭킹 플러그를 조여야 합니다.
다음 체결 토크를 적용하십시오:
- M8 I/O 케이블 커넥터: 25–40 Ncm
- M12 이더넷 케이블 커넥터: 40–60 Ncm
- M8 블랭킹 플러그: 20 Ncm (카메라와 함께 제공된 블랭킹 플러그를 다시 장착하는 경우)
물리적 인터페이스#
카메라 커넥터#
이더넷 커넥터#
- 카메라에 대한 100/1000 Mbit/s 이더넷 연결
- I/O 커넥터를 통해 전원이 공급되지 않는 경우: Power over Ethernet(PoE)
- M12 8-pin X-coded female connector
- 권장 결합 커넥터: M12 8-pin X-coded male connector
- 고정 나사를 사용할 때는 나사의 수평 방향에 주의하십시오.
I/O 커넥터#
- Power over Ethernet(PoE)을 통해 전원이 공급되지 않는 경우: 전원 공급장치
- M8 6핀 암페어 커넥터
- 권장 결합 커넥터: M8 6핀 수형, 코딩 A 표준, IEC 61076-2-104 준수
상태 LED#
카메라 동작 상태를 나타냅니다 (LED 켜짐 = 카메라 작동 중).
LED는 다음 매개변수를 설정하여 영구적으로 끌 수 있습니다. DeviceIndicatorMode 매개변수: Inactive.
LED 상태#
| LED State | 의미 |
|---|---|
| 꺼짐 | 전원 없음 |
| 녹색 켜짐 | 전원 공급됨, 네트워크 연결됨 |
| 오류가 해결될 때까지 녹색 점멸(짧게 3회 – 길게 3회 – 짧게 3회)이 반복됨 | 시스템 오류 (예: 내부 오류) |
| 오류가 해결될 때까지 녹색 점멸(길게 3회)이 반복됨 | 사용자 오류 (예: 온도 오류) |
| 교대 깜박임: 밝은 녹색 / 꺼짐 | 링크 다운 (전원은 공급되나 GigE 연결이 안 됨) |
| 교대 깜박임: 밝은 녹색 / 어두운 녹색 | IP 주소 할당 중 |
| 주기적으로 짧은 암전 단계가 있는 점등된 녹색 | 네트워크 충돌 |
커넥터 핀 배열#
| 핀 | 라인 | 기능 |
|---|---|---|
| 1 | - | 12–24 VDC 카메라 전원 |
| 2 | Line 1 | 옵토커플러 방식 I/O 입력 라인 |
| 3 | - | 옵토커플러 방식 I/O 라인용 접지 |
| 4 | Line 2 | 범용 I/O(GPIO) 라인 |
| 5 | Line 3 | 범용 I/O(GPIO) 라인 |
| 6 | - | 카메라 전원 및 General Purpose I/O (GPIO) 라인을 위한 접지 |
주의 사항#
→ Safety Instructions (ace, ace 2, racer 2 S) 참고.
설치#
카메라의 IP67 호환성을 확보하려면 "Hardware Installation (GigE Cameras)" 항목의 ace 2 IP67 Cameras 섹션에 있는 설치 지침을 따르십시오.
→ Camera Installation 참고.
기능#
→ Features 참고.