3D Camera Cube Software Image 25.04.0 – 릴리스 노트#

새로운 기능#

• CADMatch (rc_cadmatch)
  • 감지된 객체 중 접근하기 가장 수월한 객체를 우선적으로 정제하도록 새로운 런타임 매개변수인 prior_selection_mode를 PriorAccessibility로 설정하여 객체 접근성을 계산함으로써 빈 피킹(bin picking) 성능이 향상되었습니다(Prior Selection Mode 참조). 이를 통해 충돌 없는 파지가 늘어나고 피킹 성공률이 높아집니다.
• Stereo ace 카메라를 stereo_ace 유형의 파이프라인으로 지원

개선 사항 및 버그 수정#

• Camera (rc_camera)
  • HDR 모드 개선 사항(연결된 rc_visard를 25.04.0 버전으로 업데이트해야 함):
    • 더욱 균일하게 노출된 이미지
    • 중간 Exposure Time의 이미지 밝기가 보고되어 게인 값 선택이 용이해짐
• CADMatch (rc_cadmatch)
  • 연속 대칭 객체 및 평면 표면이 있는 객체에 대한 포즈 정제 기능 개선
• IOControl (rc_iocontrol)
  • 프로젝터 제어를 위해 out1_ratio/out2_ratio 및 out1_inverted/out2_inverted 매개변수 추가
• WebGUI
  • X를 클릭해도 grasp 및 match 정보 상자가 닫히지 않던 문제 수정
  • SilhouetteMatch의 3D 결과 시각화 수정: 객체 후퇴 애니메이션 누락 문제 해결
  • 3D 결과 시각화를 열 때 스테레오 취득 트리거링 문제 수정
  • HDR 모드 게인을 위한 특수 정보 상자 추가
  • 기타 수정 사항