3D Camera Cube Software Image 25.04.0 – 릴리스 노트#

새로운 기능#

• CADMatch (rc_cadmatch)
  • 객체 접근성을 계산하여 빈 피킹(bin picking) 성능이 향상되었습니다. 새로운 런타임 파라미터인 prior_selection_mode를 PriorAccessibility로 설정하여, 감지된 객체 중 가장 접근하기 쉬운 객체를 중심으로 보정이 이루어지도록 유도할 수 있습니다(Prior Selection Mode 참조). 이를 통해 충돌 없는 그라스핑(grasp)이 늘어나고 피킹 성공률이 높아집니다.
• stereo_ace 타입의 파이프라인으로 Basler Stereo ace 카메라 지원

개선 및 수정 사항#

• 카메라 (rc_camera)
  • HDR 모드 개선 사항(연결된 rc_visard를 25.04.0 버전으로 업데이트해야 함):
    • 더욱 균일하게 노출된 이미지
    • 중간 Exposure Time의 이미지 밝기가 보고되어 Gain 값 선택이 용이해짐
• CADMatch (rc_cadmatch)
  • 연속 대칭 객체 및 평면 표면이 있는 객체에 대한 포즈 보정 개선
• IOControl (rc_iocontrol)
  • 프로젝터 제어를 위한 out1_ratio/out2_ratio 및 out1_inverted/out2_inverted 파라미터 추가
• WebGUI
  • X를 클릭해도 Grasp 및 Match 정보 상자가 닫히지 않던 문제 수정
  • SilhouetteMatch에서 3D 결과 시각화 시 객체 철회 애니메이션이 누락되던 문제 수정
  • 3D 결과 시각화를 열 때 스테레오 취득 트리거가 작동하던 문제 수정
  • HDR 모드에서 Gain을 위한 특수 정보 상자 추가
  • 기타 버그 수정