3D Camera Cube Software Image 25.01.0 – 릴리스 노트#

새로운 기능#

• ItemPickAI (rc_itempick)
  • 이 새로운 모듈은 AI 모델을 사용하여 장면 내에서 주어진 객체 카테고리(예: BAG)의 객체를 찾습니다. ItemPick과 동일한 인터페이스를 사용하며, 포즈와 바운딩 박스가 포함된 세그먼트화된 객체를 반환합니다. 방향을 유지한 배치가 가능하도록 객체의 중심에서 흡착 그라스프가 계산됩니다(ItemPickAI 참조).
• ItemPick (rc_itempick) 및 BoxPick (rc_boxpick)
  • 그라스프 대칭성을 고려하여 그라스프 계산의 유연성이 향상되었습니다. 새로운 런타임 파라미터는 allow_any_grasp_z_rotation 최대치의 그라스프 옵션을 얻기 위해 완전한 회전 대칭 그라스프 포인트의 계산을 선택적으로 활성화합니다. 또한, 각 항목에 가장 적합한 충돌 없는 그라스프를 자동으로 선택하고 도달할 수 없는 그라스프를 필터링하기 위해 로봇의 선호 TCP 방향을 정의할 수 있습니다(예: ItemPick에서 TCP의 선호 방향 설정).
• CADMatch (rc_cadmatch)
  • 더욱 견고한 매칭을 위해 차세대 CADMatch 템플릿에 대한 지원이 추가되었습니다.

개선 및 수정 사항#

• API
  • 일부 최적화된 파서(예: Rockwell PLC)와의 호환성을 개선하기 위해 JSON 및 UBJSON 응답의 키 정렬 기능이 추가되었습니다.
  • 전원 공급 장치를 테스트하기 위해 10초 동안 최대 전력을 소비하도록 GPU(및 CPU)에 부하를 완전히 가하는 system/max_power_test가 추가되었습니다.
  • 펌웨어 업데이트 시 선호 방향과 정렬 전략이 초기화되던 버그가 수정되었습니다.
• BoxPick+Match (rc_boxpick)
  • 임시 팬텀 뷰가 생성되던 버그가 수정되었습니다.
• WebGUI
  • UserSpace 앱 컨테이너 세부 정보에 컨테이너 이미지 이름 표시