3D Camera Cube Software Image 24.10.0 – 릴리스 노트#
새로운 기능#
- ItemPick (rc_itempick), BoxPick (rc_boxpick), SilhouetteMatch (rc_silhouettematch) 및 CADMatch (rc_cadmatch)
- 사용자가 정의한 지점으로부터의 거리에 따라 닢(Grasp)과 일치 항목을 정렬하는 새로운 정렬 전략 (예: CADMatch 정렬 전략 참조)
- UserSpace 프록시 구성 추가
- CA 인증서 업로드 기능 추가
- rc_cube WebGUI를 통한 rc_visard 장치 캘리브레이션 허용
개선 및 수정 사항#
- UserSpace: 컨테이너 로그 크기 제한.
- Hand-Eye Calibration (rc_hand_eye_calibration): 그리드 감지 견고성 향상
- CADMatch (rc_cadmatch)
런타임 및 성능 향상#
- BoxPick+Match (rc_boxpick): 최소 커버리지가 지정되었을 때 텍스처가 없는 직사각형이 반환되지 않던 문제 수정
- SilhouetteMatch (rc_silhouettematch): Object Plane Detection 사용 시 객체 감지 기능 향상
- WebGUI
- SilhouetteMatch 또는 CADMatch 템플릿에서 모델 또는 충돌 모델 ply 파일을 다운로드하는 버튼 추가
- rc_cube에서 rc_visard 파이프라인에 대한 셀프 캘리브레이션 경고 표시
- 데이터베이스 목록 필터링 옵션 추가
- 그리퍼 요소 가시성 토글 옵션 추가
- CADMatch가 TryOut 영역에서 여러 개의 포즈 프라이어(Pose Prior)를 사용할 수 있도록 허용
- R, P, Y를 Rx, Ry, Rz로, Roll/Pitch/Yaw를 Rotation으로 이름 변경
- Exposure Time 및 최소/최대 거리에 대한 로그 슬라이더 Scaling 복원
- 3D 결과 시각화에서 SilhouetteMatch CAD 객체가 표시되지 않던 문제 수정
- 사소한 레이아웃 개선 및 수정