3D Camera Cube Software Image 24.07.0 – 릴리스 노트#

새로운 기능#

외부 트리거링을 구성할 수 있습니다.
추가 NTP 서버 수동 구성
QR 코드를 통한 UserSpace 구성 허용
측정 노드(rc_measure)
- 신규 측정 노드
BoxPick+Match (rc_boxpick)
- 항목 모델의 z 치수를 설정하여 상자의 모든 면에 해당하는 직사각형을 감지함으로써 3D 상자 감지 지원
- 화물 운반기 내부에서 3D 상자가 감지되었을 때 감지 확인
- WebGUI에서 3D 상자 시각화
- 치수는 일치하지만 뷰가 일치하지 않는 직사각형도 반환하는 새로운 allow_untextured_detections 파라미터
- 더 쉬운 참조를 위해 뷰에 사용자 정의 이름 지정 가능
SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)
- 새로운 check_collisions 파라미터 및 check_collisions_during_retraction 파라미터 추가
WebGUI
- 외부 포즈 프레임에서 SilhouetteMatch 기준 평면 보정 허용
- 마우스로 요소를 이동하여 수행하는 새로운 대화형 그리퍼 생성
- 추가 NTP 서버를 포함한 동기화 구성을 위한 새로운 시스템 시간(System Time) 페이지
- 화물 운반기, 그리퍼, 관심 영역(ROI) 복제 및 이름 변경 옵션

호환성 파괴 변경 사항#

스테레오 매칭(rc_stereomatching)
- 서비스 호출 measure_depth를 새로운 노드 rc_measure로 이동

개선 사항 및 버그 수정#

CADMatch (rc_cadmatch)
런타임 및 성능 향상
BoxPick (rc_boxpick)
- 반환된 픽업(grasp)에 해당하는 항목만 반환
- 작거나 텍스처가 약한 상자에 대한 더 높은 매칭 성능
- 부분적으로 가려진 텍스처 직사각형에 대한 향상된 픽업 타원 연산
LoadCarrier (rc_load_carrier): rc_viscore 이미지에서 런타임 개선
TagDetect (rc_april_tag_detect, rc_qr_code_detect): rc_viscore 이미지에서 더 가까운 거리의 태그 감지 문제 수정
gRPC 인터페이스: 왼쪽 이미지에만 구독하는 문제 수정
WebGUI
- 드롭다운 필드에 필터 기능 추가 및 화살표 키와 탭 키 지원
- UserSpace 페이지에 더 많은 컨테이너 정보 표시
- 태그 감지에 대한 HDR 경고 제거
- 화물 운반기의 포즈를 설정할 때 Exact Pose를 기본값으로 지정
- 소프트웨어 트리거 노드에 있을 때 핸드아이 캘리브레이션 노출 설정에 acquire 버튼 추가
- detect_objects 시 결과 테이블 및 시각화에 여러 CADMatch 감지 결과 표시
서비스가 사용됩니다.
- 3D 결과 시각화에서 잘린 포인트 클라우드 수정
- 3D 결과 시각화(ItemPick, BoxPick, SilhouetteMatch, CADMatch)에서 화살표 키를 사용하여 매치 및 그라스프를 탐색하는 기능 지원
- 3D 결과 시각화의 그라스프, 매치, 로드 캐리어에 대한 호버 팝업 지연
- 템플릿 및 CAD 요소 업로드 시 진행률 표시 바 복원
- 그리퍼 요소, 그라스프 또는 포즈 프리오를 복제하는 옵션 추가
- 사소한 레이아웃 개선 및 수정