Stereo visard Software Image 25.07.0 – 릴리스 노트#

ItemPick (rc_itempick) 및 BoxPick (rc_boxpick)
- 선택 사항으로 그리퍼와 포인트 클라우드 간의 충돌 여부를 검사할 수 있습니다. 이를 통해 2핑거 그리퍼에서도 충돌 없는 집개 계산이 가능합니다.
SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)
- 선호하는 TCP 방향과의 각도 편차가 가장 작은 순서대로 쥐기(grasp)를 정렬할 때, 정렬 시 고려할 단일 축만 선택할 수 있습니다. 이 정렬 전략을 사용하여 대칭적인 물체를 연속적으로 집어 올릴 때 더욱 적절한 쥐기 결과를 얻을 수 있습니다.

스테레오 카메라 캘리브레이션(rc_stereocalib)
- 사용성 개선을 위해 이제 마지막 포즈를 20% 멀리하는 것뿐만 아니라 20% 더 가깝게 설정할 수도 있습니다.
- 일부 중요 씬에서 캘리브레이션이 틀어지는 것을 방지하기 위해, 자동 셀프 캘리브레이션이 이제 적용되는 대신 보고만 되도록 변경되었습니다.
핸드아이 캘리브레이션(rc_hand_eye_calibration)
- 그리드 감지 견고성이 향상되었습니다. 이제 최대 4개의 사각형이 가려져도 감지할 수 있습니다.
- 오차가 큰 그리드 감지 결과 거부
GripperDB(rc_gripper_db) 및 CollisionCheck(rc_collision_check)
- 그리퍼 CAD 요소 업로드 중 타임아웃을 유발하던 대형 CAD 모델의 긴 변환 시간 수정
ItemPick (rc_itempick), BoxPick (rc_boxpick) 및 SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)
- 시작 후 잘못된 로드 캐리어 감지 파라미터가 사용되던 문제 수정
WebGUI
- 카메라 캘리브레이션에서 베이스라인 변경이 감지될 경우(대부분의 경우 잘못된 그리드 치수를 의미함) 경고 표시
- ItemPick 감지 결과에 흡착면 크기 표시
- ItemPick 및 BoxPick의 2D 및 3D 결과 시각화 개선
- 모든 데이터베이스 목록에 Counter 및 용량 텍스트 추가
- 기타 버그 수정