ROI (Stereo ace)#

ROI(관심 영역) 기능을 사용하면 이미지 취득에 사용할 센서 배열의 영역을 지정할 수 있습니다.

ROI를 줄이면 대역폭이 감소하여 전송 시간이 단축되고 스테레오 매칭에 필요한 CPU 리소스가 줄어듭니다.

Stereo ace 카메라에서 ROI 크기를 변경하면 image components에 미치는 영향은 지정된 depth resolution 및 intensity resolution에 따라 다릅니다.

프로듀서는 시차 관련 컴포넌트를 다음과 같이 크기 조절합니다. BslDepthResolution 그리고 강도 관련 컴포넌트는 다음과 같이 크기 조절합니다. BslIntensityResolution. 결과적으로 시차 관련 컴포넌트의 ROI 치수는 강도 컴포넌트의 ROI 치수와 다를 수 있습니다.

ROI 구성#

ROI를 구성하려면:

1. 카메라의 이미지 취득을 중지합니다.
2. 원하는 항목을 지정합니다. Width 및 Height.
3. 원하는 항목을 지정합니다. Offset X 및 Offset Y.