ROI (blaze)#

blaze 카메라의 ROI는 대개 고정되어 있으며 센서 크기에 따라 결정됩니다.

변경할 수 없습니다. Width, Height, OffsetX및 OffsetY 파라미터는 변경할 수 없지만 다음을 사용하여 ROI의 깊이를 조정할 수 있습니다. DepthMin 및 DepthMax 파라미터의 상태를 업데이트합니다.

사용 가능한 범위는 0~10 m(Long Range) 및 0~1.5 m(Short Range)입니다. 예를 들어, DepthMin 을(를) 3000으로 설정하고 DepthMax 을(를) 5000으로 설정하면 카메라는 3~5 m 거리의 데이터를 획득합니다. 해당 범위 외부의 데이터는 폐기됩니다.

기능 사용법#

Fast Mode에서 ROI를 사용하여 모호한 결과 줄이기#

표준 Operating Mode(Short Range 및 Long Range)는 여러 주파수의 노출을 결합하므로 이러한 모드에서의 비모호성 범위는 0~30 m입니다. Fast Mode는 하나의 주파수만 사용하므로 비모호성 범위는 범위 자체, 즉 Short Range의 경우 0~1.5 m, Long Range의 경우 0~10 m에 의해 결정됩니다. 위에서 설명한 것처럼 ROI의 깊이를 줄이면 ROI를 벗어난 모든 데이터가 폐기됩니다. 원하는 장면에 최대한 잘 맞는 ROI를 선택하여 모호한 결과로 인해 발생하는 문제를 최소화할 수 있습니다.

예시#

카메라에서 3~3m 거리에 있는 대상 장면에 대해 ROI를 최적화하려고 한다고 가정해 보겠습니다.

1. 다음 값 중 하나로 OperatingMode 매개변수: LongRange.
2. 다음 값 중 하나로 DepthMin 파라미터를 3000으로 설정합니다.
3. 다음 값 중 하나로 DepthMax 파라미터를 5000으로 설정합니다.

이렇게 하면 0~3 m 및 5~10 m 사이에서 반사된 모든 빛이 폐기됩니다. 다음 간격(ROI가 13~15 m 사이인 경우)에서 여전히 모호한 결과가 발생할 수 있지만, 카메라의 시야 내에 반사율이 매우 높은 물체나 재귀반사기가 없는 한 그 영향은 미미할 것입니다.

모호성에 대한 자세한 내용은 Non-Ambiguity를 참조하세요.