r2L2048-58gm#

r2L2048-58gm Basler racer 2 S camera에는 Gpixel GL3504 센서가 탑재되어 있습니다.

Basler racer 2 S GigE Camera

사양#

일반 사양#

	r2L2048-58gm
해상도	2048 x 1 pixels
센서 유형	Gpixel GL3504, Monochrome Linear CMOS, 1 line Global shutter
센서 포맷	14.34 mm
픽셀 크기 (수평 x 수직)	7 x 7 µm
스펙트럼	가시광선
Line Rate	Line Rates를 참조하십시오. Basler Frame Rate Calculator (baslerweb.com)도 참조하십시오.
제품군	racer 2 S
모노 / 컬러	모노
Image Data Interface	Fast Ethernet (100 Mbit/s) Gigabit Ethernet (1000 Mbit/s)
Image Data Stream Protocol	GVSP
Pixel Format	Pixel Format 참고.
Sensor Bit Depth	12 bit
동기화	하드웨어 트리거 사용 소프트웨어 트리거 사용 프리 런 사용
Exposure Time 제어	하드웨어 트리거 사용 카메라 API를 통해 프로그래밍 가능
카메라 전원 요구 사항	Power over Ethernet 사용 시 ≈5.0 W (일반적인 값) I/O connector를 통해 공급받는 경우 ≈3.5 W (일반적인 값) @ 12–24 VDC
I/O 라인	1개의 opto-coupled input line 2개의 general purpose I/O (GPIO) lines
렌즈 마운트	C-mount
크기(길이 x 너비 x 높이)	48.9 x 29 x 29 mm (렌즈 마운트 또는 커넥터 제외) 62.2 x 29 x 29 mm (렌즈 마운트 및 커넥터 포함)
중량	<100 g
적합성	CE (RoHS 포함), UKCA, EAC, UL Listed, FCC, KC, GenICam, GigE Vision, IP30, IEEE 802.3af (PoE) 카메라 모델 인증서 자세한 내용은 Basler 웹사이트의 Compliance 섹션을 참조하세요.
소프트웨어	Basler pylon Software Suite (버전 6.0 이상) Windows, Linux x86, Linux ARM, macOS 및 Android 지원
액세서리	Basler Power-I/O Cable RS-422 M8 6p/open 라인 스캔 애플리케이션용 파트너 LED 조명 카메라 모델용 추가 액세서리
가용성 및 가격	Basler 웹사이트의 제품 페이지를 참조하십시오.

라인 레이트#

다음 라인 레이어는 기본값(웨이크업 값)으로 측정되었습니다. 기본값과의 예외 사항은 표 아래의 각주에 명시되어 있습니다.

Camera Settings	Line Rate [kHz] Sensor Bit Depth 설정값: Bpp12
Image acquisition: Via free run	172.7 (최대)^a/58^b
Image acquisition: Via hardware triggering Exposure mode: Timed	171.5^a/58^b
Image acquisition: Via hardware triggering Exposure mode: Trigger Width Line Start trigger: Via a GPIO line	171.5^a/58^b
Image acquisition: Via hardware triggering Exposure mode: Trigger Controlled Exposure Start trigger/Exposure End trigger: Via GPIO lines	171.5^a/58^b

ROI를 카메라의 프레임 레이트를 크게 저하시키지 않는 충분히 작은 크기로 설정합니다.
Packet Size를 4000 이상으로 설정합니다.
Bandwidth Reserve를 Performance로 설정합니다.
적절한 Pixel Format을 사용합니다(예: 픽셀당 비트 크기가 작은 픽셀 형식).
Exposure time을 최솟값으로 설정합니다.
Trigger Width 및 Trigger Controlled Exposure Mode를 GPIO Line 2 및/또는 Line 3을 통해 제어합니다.
a의 경우와 동일한 예외가 적용되지만, ROI는 기본 크기로 설정됩니다.

Basler Frame Rate Calculator (baslerweb.com)도 참조하십시오.

정보

I/O를 통한 외부 트리거링을 사용하는 경우, 카메라의 클록 제너레이터와 외부 장치의 클록 제너레이터 간의 클록 정확도 차이로 인해 라인 레이트가 저하될 수 있습니다.
카메라를 설정할 때 라인 레이트를 너무 높게 설정하지 않도록 주의하십시오.

상대 양자 효율#

Gpixel GL3504 상대 양자 효율

양자 효율 곡선에는 렌즈 특성과 광원 특성이 포함되지 않습니다.

기계적 사양#

카메라 크기 및 마운팅 포인트#

C-마운트 렌즈 마운트가 장착된 카메라의 기계적 치수(mm 단위)

→ Basler 카메라의 CAD/도면 다운로드.

정보

이 카메라는 Front II를 탑재하고 있습니다.

요구 사항#

환경 요구 사항#

온도 및 습도#


작동 중 하우징 온도	-10–60 °C(14–140 °F)
작동 중 습도	20–80 %, 상대 습도, 비응축
보관 온도	-20–80 °C(-4–176 °F)
보관 습도	20–80 %, 상대 습도, 비응축
UL 62368-1에 따른 하우징 온도	최대 70 °C(158 °F)
UL 62368-1에 따른 주변 온도	최대 30 °C(86 °F)

방열#

→ 열 방출 제공 참조.

전기적 사양#

WARNING – Electric Shock and Fire Hazard / Risque de choc électrique et d'incendie

승인되지 않은 전원 공급 장치를 사용할 경우 감전, 화재 또는 둘 다 발생할 수 있습니다. 심각한 부상이나 사망을 초래할 수 있습니다.

SELV(Safety Extra Low Voltage) 및 LPS(Limited Power Source) 또는 ES1(Electrical Source 1) 및 PS2(Power Source 2) 요구 사항을 충족하는 전원 공급 장치를 사용해야 합니다.
전원이 공급되는 허브나 스위치를 사용하는 경우 위의 요구 사항을 충족해야 합니다.

Les blocs d'alimentation non approuvés peuvent causer des décharges électriques ou des départs de feu, ou les deux. Celles-ci représentent un risque de mort ou de blessure grave.

Vous devez utiliser un bloc d'alimentation conforme aux exigences Safety Extra Low Voltage (SELV) et Limited Power Source (LPS) ou Electrical Source 1 (ES1) et Power Source 2 (PS2).
Si vous utilisez un hub alimenté ou un switch alimenté, ils doivent être conformes aux exigences ci-dessus.

주의 – 잘못된 전압은 카메라를 손상시킬 수 있습니다.

아래에 지정된 안전한 작동 전압 범위 내에서 카메라와 I/O 전원을 공급해야 합니다.

I/O 라인에 음전압을 사용하지 마십시오.

카메라 전원#

Power over Ethernet(PoE)을 통하거나 외부 전원 공급 장치(AUX 전원)를 사용하여 카메라의 I/O 커넥터를 통해 카메라에 전원을 공급할 수 있습니다. 이더넷 커넥터와 I/O 커넥터 양쪽을 통해 전원을 공급하는 경우 이더넷 커넥터를 통한 전원 공급이 우선시됩니다.

정보

PoE 커넥터를 통한 전원 공급이 중단되면 AUX 전원(I/O 커넥터)을 통해 전원이 공급됩니다. PoE가 복구되면 다시 이더넷 커넥터를 통해 전원이 공급됩니다. 이 전환에는 다소 시간이 걸릴 수 있습니다. 소요 시간은 각 전환 (PoE에서 AUX 전원으로 또는 AUX 전원에서 PoE로) 및 외부 AUX 전원 공급 장치에 따라 다릅니다.
전환 중에 카메라의 내부 전원 공급이 중단되어 카메라가 재시작될 수 있으니 유의하시기 바랍니다.

Power over Ethernet (PoE)을 통한 전원 공급: 전원은 IEEE 802.3af 사양을 준수해야 합니다.
I/O 커넥터를 통한 전원 공급: 작동 전압은 12–24 VDC입니다. 최소 10.8 VDC를 공급해야 합니다. 카메라 손상을 방지하려면 최대 30 VDC를 초과해서는 안 됩니다.

광커플러 방식 I/O 입력 라인#

전압	설명
30 VDC	절대 최대값. 이 전압을 절대 초과해서는 안 됩니다. 초과할 경우 카메라가 손상될 수 있으며 보증이 무효화됩니다.
0–24 VDC	안전한 작동 범위.
0–1.0 VDC	논리적 0을 나타냅니다(인버터가 비활성화된 경우).
>1.0–2.2 VDC	논리 레벨 전환이 발생하는 영역으로, 이 영역에서는 논리 상태가 정의되지 않습니다.
>2.2 VDC	논리적 1을 나타냅니다(인버터가 비활성화된 경우).

Input current (high-level): <15 mA internally limited
입력 전류(하이 레벨): 포토커플러를 구동하는 데 >5 mA 필요

범용 I/O 라인#

NOTICE: 카메라의 GPIO 라인에 잘못된 전기적 신호를 인가하면 카메라가 심각하게 손상될 수 있습니다.

GPIO 라인에 외부 회로를 연결하기 전에 Line Mode 기능을 사용하여 해당 라인을 입력 또는 출력으로 설정하십시오.

아래에 지정된 대로 적절한 입력 또는 출력 신호 전압을 인가해야 합니다.

입력으로 작동#

전압	설명
30 VDC	절대 최대값. 이 전압을 절대 초과해서는 안 됩니다. 초과할 경우 카메라가 손상될 수 있으며 보증이 무효화됩니다.
0–24 VDC	안전 동작 범위. 최소 외부 풀업 전압은 3.3 VDC입니다.
0–0.8 VDC	논리적 0을 나타냅니다(인버터가 비활성화된 경우).
>0.8–2.0 VDC	논리 레벨 전환이 발생하는 영역으로, 이 영역에서는 논리 상태가 정의되지 않습니다.
>2.0 VDC	논리적 1을 나타냅니다(인버터가 비활성화된 경우).

Input current (high-level): <100 μA
Input current (low-level): <5 mA sink current from the GPIO input line without exceeding 0.8 VDC.

출력으로 작동#

전압	설명
30 VDC	절대 최대값. 이 전압을 절대 초과해서는 안 됩니다. 초과할 경우 카메라가 손상될 수 있으며 보증이 무효화됩니다.
3.3–24 VDC	안전한 작동 범위.
<3.3 VDC	신뢰할 수 없는 GPIO 출력.

내부 풀업 저항: ≈650 Ω(오픈 컬렉터). 많은 응용 분야에서 추가 풀업 저항을 제공해야 합니다.
잔류 전압("on" 상태): 50 mA 및 하우징 온도 25 °C(77 °F) 조건에서 약 0.4 VDC. 실제 잔류 전압은 동작 온도, 부하 전류 및 전자 부품의 생산 공정에 따라 다릅니다.
Leakage current: <60 µA. Actual leakage depends on operating temperature and production spread of electronic components.
최대 부하 전류: 50 mA
최소 부하 전류: 지정되지 않았습니다. 다음 사항을 고려하십시오.
- 부하 전류가 낮을 때 누설 전류의 영향이 더 커집니다.
- 부하 전류가 감소할수록 출력의 전파 지연이 증가합니다.
- 임피던스가 높은 회로일수록 EMI에 취약해지는 경향이 있습니다.
- 전류가 높을수록 긴 케이블에서 전압 강하가 더 커집니다.

I/O 라인에 대한 자세한 내용은 I/O Control 섹션을 참조하십시오.

회로도#

→ Circuit Diagrams를 참조하십시오.

케이블 요구 사항#

이더넷 케이블#

고품질 이더넷 케이블을 사용하십시오. S/STP 차폐 기능이 있는 Cat 5e 이상의 차폐 케이블을 사용하는 것이 좋습니다.
다이렉트(패치) 또는 크로스오버 이더넷 케이블 중 하나를 사용하십시오.
강한 자기장 근처는 피해야 합니다.
Basler는 Basler 케이블 포트폴리오의 이더넷 케이블 사용을 권장합니다.

I/O 케이블#

I/O 케이블은 차폐되어야 합니다.
I/O 케이블의 단면적은 최소 0.25 mm²(AWG24에 가까움)여야 합니다.
권장 최대 케이블 길이: 10 m
카메라 측 커넥터: M8 6핀 수형, 코딩 A 표준, IEC 61076-2-104 준수
강한 자기장과의 근접을 피해야 합니다.
Power over Ethernet을 통해 카메라에 전원을 공급하는 경우, I/O 케이블은 전원 공급용으로 사용되지 않습니다. 하지만 이 케이블을 사용하여 I/O 라인에 계속 연결할 수 있습니다.
Basler는 다음 제품군의 I/O 케이블 사용을 권장합니다. Basler 케이블 포트폴리오:
- Power-I/O Cable M8 6p/open, 5 m
- Power-I/O Cable M8 6p/open, 10 m

물리적 인터페이스#

카메라 커넥터#

카메라 커넥터

이더넷 커넥터#

카메라에 대한 100/1000 Mbit/s 이더넷 연결
I/O 커넥터를 통해 전원이 공급되지 않는 경우: Power over Ethernet(PoE)
8핀 RJ45 잭
권장 결합 커넥터: 8핀 RJ45 플러그(스냅인 방식 또는 고정 나사 포함)
고정 나사를 사용할 때는 나사의 수평 방향에 주의하십시오.

I/O 커넥터#

Power over Ethernet(PoE)을 통해 전원이 공급되지 않는 경우: 전원 공급장치
M8 6핀 암페어 커넥터
권장 결합 커넥터: M8 6핀 수형, 코딩 A 표준, IEC 61076-2-104 준수

상태 LED#

카메라 동작 상태를 나타냅니다 (LED 켜짐 = 카메라 작동 중).

LED는 다음 매개변수를 설정하여 영구적으로 끌 수 있습니다. DeviceIndicatorMode 매개변수: Inactive.

LED 상태#

LED State	의미
꺼짐	전원 없음
녹색 켜짐	전원 공급됨, 네트워크 연결됨
오류가 해결될 때까지 녹색 점멸(짧게 3회 – 길게 3회 – 짧게 3회)이 반복됨	시스템 오류 (예: 내부 오류)
오류가 해결될 때까지 녹색 점멸(길게 3회)이 반복됨	사용자 오류 (예: 온도 오류)
교대 깜박임: 밝은 녹색 / 꺼짐	링크 다운 (전원은 공급되나 GigE 연결이 안 됨)
교대 깜박임: 밝은 녹색 / 어두운 녹색	IP 주소 할당 중
주기적으로 짧은 암전 단계가 있는 점등된 녹색	네트워크 충돌

커넥터 핀 배열#

I/O 커넥터의 핀 번호 지정

핀	라인	기능
1	-	12–24 VDC 카메라 전원
2	Line 1	옵토커플러 방식 I/O 입력 라인
3	-	옵토커플러 방식 I/O 라인용 접지
4	Line 2	범용 I/O(GPIO) 라인
5	Line 3	범용 I/O(GPIO) 라인
6	-	카메라 전원 및 General Purpose I/O (GPIO) 라인을 위한 접지

주의 사항#

→ Safety Instructions (ace, ace 2, racer 2 S) 참고.

설치#

→ Camera Installation 참고.

→ 자세한 내용은 Configuring GigE Line Scan Cameras를 참조하십시오.

기능#

→ Features 참고.