제품 사양#
USB 카메라 모델#
| STM-501u / STM-502u | STM-951u / STM-952u | |
|---|---|---|
| Order Number | 2200002833 / 2200002834 | 2200002835 / 2200002838 |
| Baseline | 50 mm | 95 mm |
| Working Rangea | 0.26–3 m | 0.25–6 m |
| Depth Accuracyb | ≤±2 % (1280 x 800 @ 2 m & 90 % x 90 % ROI) | ≤±1 % (1280 x 800 @ 2 m & 90 % x 90 % ROI) ≤±2 % (1280 x 800 @ 4 m & 80 % x 80 % ROI) |
| Depth Optical Filter | None (501u) / IR-pass (502u) | Visible suppression (951u) / IR-pass (952u) |
| Depth Field of View | 90° x 65° ± 3° @ 2 m | 90° x 65° ± 3° @ 2 m |
| Depth Image Resolution & Frame Rate | 1280 x 800 @ 30 fps, 848 x 480 @ 60 fps | 1280 x 800 @ 30 fps, 848 x 480 @ 60 fps |
| RGB Field of View (H×V) | 86° x 55° ± 3° | 94° x 68° ± 3° |
| RGB Image Resolution & Frame Rate | 1920 × 1080 @ 30 fps | 1280 × 800 @ 60 fps |
| 자가 모션(IMU) | 동기화된 IMU 데이터를 통해 지원됨 | 동기화된 IMU 데이터를 통해 지원됨 |
| Interface | USB 3.0 | USB 3.0 |
| 데이터 커넥터 | Type-C, 리셉터클, 잠금형 | Type-C, 리셉터클, 잠금형 |
| I/O 커넥터 | 8핀 핀 헤더, 싱글 로우, 1.00 mm 피치 | 8핀 핀 헤더, 싱글 로우, 1.00 mm 피치 |
| 전원 공급 | USB를 통한 5 DC (1.5 A를 지원하는 포트 필요) | USB를 통한 5 DC (1.5 A를 지원하는 포트 필요) |
| 하우징 크기(L x W x H) | 90 x 25 x 30 mm | 124 × 29 × 27 mm |
| 중량 | 97 g | 135 g |
| 작동 온도 | -10–40 °C | -10–45 °C |
| 보호 등급 | IP5X | IP65 |
| 장착 지점 | 하단: 1 × 1/4-20 UNC 후면: 2 × M3 | 하단: 1 × 1/4-20 UNC 후면: 2 × M4 |
| 적합성 | CE (EMC 2014/30/EU), FCC Part 15 Class B, RoHS, REACH, WEEE, KC (KR) | CE (EMC 2014/30/EU), FCC Part 15 Class B, RoHS, REACH, WEEE, KC (KR), |
| 운영 체제 | ARM Linux (AArch64), Linux (x86_64), Windows | ARM Linux (AArch64), Linux (x86_64), Windows |
| 품질 보증 | 36개월 | 36개월 |
GigE 카메라 모델#
| STM-951g | STM-955g | |
|---|---|---|
| Order Number | 2200002836 | 2200002839 |
| Baseline | 95 mm | 95 mm |
| Working Rangea | 0.25–6 m | 0.31–10 m |
| Depth Accuracyb | ≤±1 % (1280 x 800 @ 2 m & 90 % x 90 % ROI) ≤±2 % (1280 x 800 @ 4 m & 80 % x 80 % ROI) | ≤±1 % (1280 x 800 @ 2 m & 90 % x 90 % ROI) ≤±2 % (1280 x 800 @ 4 m & 80 % x 80 % ROI) |
| Depth Optical Filter | 가시광선 억제 | 가시광선 억제 |
| Depth Field of View | 90° x 65° ± 3° @ 2 m | 90° x 65° ± 3° @ 2 m |
| Depth Image Resolution & Frame Rate | 1280 x 800 @ 30 fps, 848 x 480 @ 60 fps | 1280 x 800 @ 10 fps, 640 x 480 @ 20 fps |
| RGB Field of View (H×V) | 94° × 68° ± 3° | 94° x 68° ± 3° |
| RGB Image Resolution & Frame Rate | 1280 × 800 @ 60 fps; 1280 x 720 @ 60 fps | 1280 × 800 @ 10 fps; 1280 x 720 @ 20 fps |
| 자가 모션(IMU) | 동기화된 IMU 데이터를 통해 지원됨 | 동기화된 IMU 데이터를 통해 지원됨 |
| Interface | GigE | GigE |
| 데이터 커넥터 | M12 X-coded, 8-pin, receptacle | M12 X-coded, 8-pin, receptacle |
| I/O 커넥터 | M8 A-coded, 8-pin, plug | M12 A-coded, 8-pin, plug |
| 전원 공급 | PoE (IEEE 802.3af); DC 9–24 V (≥1 A) | PoE (IEEE 802.3af); DC 9–24 V (≥2 A) |
| 하우징 크기(L x W x H) | 124 × 29 × 50 mm | 138 × 40 × 70 mm |
| 중량 | 220 g | 520 g |
| 작동 온도 | -10–45 °C | -10–50 °C |
| 보호 등급 | IP67 | IP67 |
| 장착 지점 | Bottom: 4 × M4 or 1 × 1/4-20 UNC Back: 2 × M4 | Back: 4 × M4 Bottom: 4 × M4 Top: 4 × M4 |
| 적합성 | CE (EMC 2014/30/EU), FCC Part 15 Class B, RoHS, REACH, WEEE, KC (KR) | CE (EMC 2014/30/EU), FCC Part 15 Class B, RoHS, REACH, WEEE, KC (KR) |
| 운영 체제 | ARM Linux (AArch64), Linux (x86_64), Windows | ARM Linux (AArch64), Linux (x86_64), Windows |
| 품질 보증 | 36개월 | 36개월 |
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물체의 반사율이 > 10 %인 경우 최대 20 m 거리의 심도 데이터를 측정합니다. 이론적인 최대 심도 범위는 최대 65 m이지만 실제 정확도는 거리와 측정 대상에 따라 달라집니다.
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각 3D 카메라의 심도 성능은 출고 전 생산 라인에서 검증됩니다. 측정항목들은 일반적인 조건에서의 심도 성능을 반영합니다. 카메라 수명 주기 동안의 외부 요인은 심도 성능에 상당한 영향을 미칠 수 있습니다. 더 자세한 심도 성능 측정항목은 Typical Depth Performance 섹션을 참조하십시오.