I/O 타이밍 특성#

이 항목에서는 I/O 라인을 통해 작동할 때 카메라의 Propagation Delays("응답 시간")에 대한 정보를 제공합니다.

Propagation Delay는 아날로그 I/O 신호의 변화와 카메라 내부 상태의 변화 사이의 시간 간격(또는 그 반대)입니다.

Propagation Delays를 파악하면 마이크로초 단위의 정밀도로 I/O 제어를 구성하는 데 유용합니다.

이 섹션의 모든 예시는 Line Inverter 기능이 비활성화되어 있다고 가정합니다.

특징#

opto-coupled I/O lines의 Propagation Delays는 일반적으로 GPIO lines보다 깁니다.
opto-coupled 입력 라인의 경우, 로우-투-하이 신호 전환(상승 에지)에 대한 Propagation Delay가 하이-투-로우 신호 전환(하강 에지)보다 짧습니다. GPIO 라인의 경우는 그 반대입니다.
출력 라인의 경우, 하이-투-로우 신호 전환에 대한 Propagation Delay가 항상 더 짧습니다.

입력 라인 Propagation Delays

출력 라인 Propagation Delays

요인	Opto-coupled Input Line	GPIO Input Line	Opto-coupled Output Line	GPIO Output Line
작동 온도	●	○	●	○
전자 부품의 제조 편차 ^a	●	○	●	○
노화	●		●
외부 I/O 공급 전압	●		●	○
부하 저항			●	○
부하 전류			●	○

● = 주요 영향, ○ = 부수적 영향

일반적으로 가장 빠른 응답 시간을 얻으려면 신호의 빠른 에지를 사용하십시오. 빠른 에지의 전파 지연은 옵토커플러 I/O 라인의 경우 15 µs, GPIO 라인의 경우 1 µs를 거의 초과하지 않습니다.
빠른 에지 전파 지연을 최소화하려면 부하 저항을 높이십시오.
느린 에지 전파 지연을 최소화하려면:
- 3.3 VDC와 5 VDC 사이의 I/O 공급 전압을 사용하십시오.
- 30 mA ~ 40 mA의 부하 전류를 얻으려면 부하 저항을 낮추십시오.
전파 지연이 일반적으로 더 짧은 GPIO 라인을 사용하십시오.
입출력 라인에 전류를 인가하면 옵토커플러의 노화가 빨라집니다. 안정적인 전파 지연을 유지하려면 전류가 흐르는 시간을 최소한으로 유지하십시오.
I/O 라인 사용으로 인해 발생하는 신호 에지 간 변위(지터)는 무시할 수 있는 수준입니다. 단, 트리거 신호에 의해 지터가 증가할 수 있습니다. 지터를 방지하려면 트리거 신호의 플랭크를 가파르고 짧게(가급적 500 ns 미만으로) 유지하십시오. 카메라 자체의 지터는 피크 대 피크 기준으로 100 ns 미만입니다.

측정된 전파 지연은 동일한 생산 로트의 ace USB 3.0 카메라 2000대를 기준으로 합니다.

정보

다음 표의 값은 다음 작동 조건에서만 유효합니다.

서로 다른 작동 조건에서의 전파 지연에 대한 가정을 이 값들을 바탕으로 내리지 마십시오.

	Fast Edge	Slow Edge
광결합 입력 라인	4.5–7.5 µs (= 상승 에지)	19–28 µs (= 하강 에지)
GPIO 입력 라인	<0.5 μs (= falling edge)	<1 μs (= rising edge)

	Fast Edge	Slow Edge
옵토커플러 출력 라인	3–6 µs (= 하강 에지)	27–38 µs (= 상승 에지)
GPIO output line	<0.5 μs (= falling edge)	<2.5 μs (= rising edge)