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HDR (Stereo ace)#

HDR 기능은 이미지 취득 중 동적 범위를 넓혀 더 넓은 측정 범위를 제공합니다.

기능 사용#

작동 방식#

HDR 기능을 사용하면 대상 장면의 더 밝은 영역과 더 어두운 영역(즉, 카메라에 더 가깝고 먼 영역)을 이미지에 모두 담을 수 있습니다. 이를 통해 카메라의 동적 범위가 확장됩니다.

이를 위해 카메라가 2개, 3개 또는 4개의 이미지(하위 노출)를 촬영하도록 설정한 후 이를 결합하여 하나의 HDR 이미지를 생성할 수 있습니다. 단, 개별 노출 사이에 장면 내 객체가 움직이지 않아야 합니다.

첫 번째 이미지에서는 가장 짧은 Exposure Time을 사용하여 카메라에 가까운 객체를 포착하고 더 좁은 이미지 간격을 허용해야 합니다. 후속 이미지에서는 더 먼 영역의 장면을 포착하기 위해 점진적으로 더 긴 Exposure Time을 사용해야 합니다. 설정된 하위 노출 수가 사용 가능한 수보다 적은 경우 사용되지 않는 Exposure Time은 무시됩니다.

다음 그림은 측정 범위에 맞게 Exposure Time을 조절하는 것과 비교하여 HDR 기능의 장점을 보여줍니다. 이는 특정 측정 범위(즉, 반사율이 10%~90%인 객체에 대해 카메라가 유효한 측정 데이터를 제공하는 범위)에 가장 적합한 Exposure Time을 보여줍니다. 또한 HDR 기능이 전체 스펙트럼을 거의 대부분 커버한다는 것을 보여줍니다.

Dynamic Range

가까운 거리에서는 반사율이 높은 객체를, 먼 거리에서는 반사율이 낮은 객체를 동시에 포착하려는 경우 HDR 기능을 활성화하는 것이 유용합니다. 이를 통해 과도한 노출이나 노출 부족 없이 전체 측정 범위에서 유효한 데이터를 얻을 수 있습니다.

정보

HDR 기능은 최대 가능한 프레임 레이트를 절반으로 줄입니다.

HDR 기능 구성#

  1. 파라미터를 원하는 BslHdrEnable 파라메터 Off.
  2. 파라미터를 원하는 BslHdrSubExposures 파라미터를 원하는 하위 노출 수로 설정합니다.
  3. 개별 하위 노출에 대한 Exposure Time을 지정합니다.
    1. 파라미터를 원하는 BslHdrExposureTimeSelector 파라메터 ExposureTime1.
    2. 파라미터를 원하는 BslHdrExposureTime 원하는 Exposure Time으로 설정합니다.
    3. 나머지 하위 노출에 대해 a) 단계와 b) 단계를 반복합니다.
  4. 파라미터를 원하는 BslHdrEnable 파라메터 On.