하드웨어 설치 (GMSL 카메라)#
정보
첫 단계로 NVIDIA Jetson Orin Nano Super Developer Kit와 함께 Basler GMSL 카메라를 평가하려면 Basler GMSL Adapter Kit for Jetson Orin Nano Super Developer Kit에 포함된 Basler GMSL Adapter Board를 사용할 수 있습니다.
시작하기 전에#
하드웨어 설치를 시작하기 전에 다음 단계가 수행되었는지 확인하십시오.
- Linux용 pylon Software Suite가 설치되어 있어야 합니다.
- Camera Enablement Package (GMSL Cameras)가 설치되어 있어야 합니다.
하드웨어 설치를 시작하기 전에 다음 항목이 준비되어 있는지 확인하십시오.
- 하나 이상의 Basler ace 2 GMSL 카메라입니다. 연결할 수 있는 GMSL 카메라의 수는 호스트 시스템에 따라 다릅니다.
지원되는 호스트 시스템 목록은 Basler 웹사이트의 All Camera Enablement Packages at a glance 섹션을 참조하십시오. - 설치하려는 ace 2 GMSL 카메라 수에 따라:
해당 수량의 Coaxial Cable with FAKRA Connector가 필요합니다. - 설치할 각 카메라용 렌즈.
실제 응용 분야에서 사용할 렌즈를 이미 알고 있는 경우, 카메라 설치 및 설정 중에 이 렌즈를 사용하십시오. 그렇지 않은 경우, Basler는 설치 및 초기 설정에 줌 렌즈를 사용할 것을 권장합니다. 응용 분야에 가장 적합한 렌즈를 결정하는 데 도움이 필요하면 Basler 기술 지원팀에 문의하십시오. - 응용 분야를 위한 조명. 응용 분야에 가장 적합한 조명을 결정하는 데 도움이 필요하면 Basler 기술 지원팀에 문의하십시오.
정보
호스트 시스템이 충분한 전력을 공급하는지 확인하십시오. 해당 카메라 항목의 일반 사양(General Specifications) 테이블에서 카메라 전원 요구 사항을 참조하십시오.
호스트 시스템이 충분한 전력을 공급하지 못하면 카메라가 예기치 않게 작동할 수 있습니다(예: 카메라를 전혀 찾지 못하거나 예기치 않게 재시작될 수 있음).
카메라 설치#
정보
Basler GMSL 카메라: 전원이 켜진 상태에서 카메라를 연결하거나 분리하면 카메라에 과도한 부하가 걸릴 수 있습니다. 카메라를 핫플러그(hot-plug)하지 마십시오.
- 카메라를 연결하거나 분리하기 전에 전원을 끄십시오.
- 이미지나 데이터를 캡처 및 전송하는 동안에는 카메라를 분리하지 마세요.
- 모든 부품의 전원 공급 장치가 분리되어 있는지 확인하십시오.
- 렌즈 마운트에서 보호 캡을 제거합니다.
- 각 카메라에 렌즈를 장착합니다. Maximum Allowed Lens Intrusion 항목에 지정된 깊이보다 렌즈가 더 깊게 삽입되지 않도록 주의하십시오.
- 카메라의 I/O 라인 중 하나를 사용하려면 다음 단계를 수행하십시오.
- 각 카메라마다 I/O 케이블의 6핀 커넥터를 카메라의 I/O 커넥터에 꽂습니다.
- 각 카메라마다 I/O 케이블의 반대쪽 끝을 I/O 신호를 송수신하는 장치에 연결합니다.
- FAKRA 동축 케이블을 연결합니다:
- 각 카메라에 대해 동축 케이블의 FAKRA 커넥터를 카메라의 FAKRA 커넥터에 꽂습니다.
- 각 카메라에 대해 FAKRA 케이블의 반대쪽 끝을 호스트 시스템의 FAKRA 포트에 꽂습니다.
다음 단계#
다음 단계에 대한 정보는 Configuring GMSL Cameras를 참조하십시오.