Binning (Stereo ace)#

Stereo ace 카메라에서는 해상도 파라미터를 사용하여 Binning을 수행합니다.

해상도를 낮추어 전송 및 처리 부하를 줄이고 지연 시간과 프레임 레이트를 개선할 수 있습니다.

다음과 같은 해상도 파라미터를 사용할 수 있습니다.

• BslDepthResolution 디스패리티 관련 출력용
• BslIntensityResolution 강도 이미지용

두 파라미터 모두 다음 해상도를 지원합니다.

• Full: 5 MP
• High: 1.3 MP
• Low: 0.3 MP

설정하려는 속성을 식별하려면 BslDepthResolution 디스패리티, 신뢰도, 에러 이미지의 해상도를 제어합니다. 다음을 사용하십시오. BslIntensityResolution 강도 이미지의 해상도를 제어합니다.

이 두 파라미터에 대해 선택된 조합으로부터 프로듀서는 카메라의 픽셀 Binning과 호스트 측 2D Scaling의 적절한 내부 조합을 도출합니다.

파라미터에 대한 자세한 내용은 Depth Control 항목에서 설명합니다.