a2A5320-29mgm#
사양#
일반 사양#
| a2A5320-29mgm | |
|---|---|
| 해상도 (수평 x 수직 픽셀) | 5328 x 3040 (최대 해상도) 5320 x 3032 (기본 해상도) |
| 해상도 | 16.1 MP |
| 센서 유형 | Sony IMX542-AAMJ-C 프로그레시브 스캔 CMOS Global shutter |
| 센서 포맷 | 1.1" |
| 유효 센서 대각선 | 16.8 mm |
| 픽셀 크기 (수평 x 수직) | 2.74 x 2.74 µm |
| 스펙트럼 | 가시광선 |
| 프레임 레이트 (기본 설정 시) | 29 fps 1.5 Gbit/s로 작동하는 4개의 데이터 레인으로 하나의 MIPI CSI-2 포트에 전송할 때 단일 카메라에 대한 GMSL2 제한입니다. 여러 카메라가 MIPI CSI-2 포트를 공유하거나 포트가 대역폭 감소용으로 설정된 경우 프레임 레이트가 낮아질 수 있습니다. 기타 프레임 레이트 설정은 Basler Frame Rate Calculator를 참조하십시오. |
| 제품군 | ace 2 R |
| 모노 / 컬러 | 모노 |
| Image Data Interface | GMSL2(6 Gbit/s, FAKRA 커넥터) |
| Pixel Format | Pixel Format 참고. |
| 동기화 | 하드웨어 트리거 사용 소프트웨어 트리거 사용 프리 런 사용 |
| Exposure Time 제어 | 하드웨어 트리거 사용 카메라 API를 통해 프로그래밍 가능 |
| 카메라 전원 요구 사항 | PoC 사용 시 12 VDC 기준 4.1 W(일반적) 또는 I/O 커넥터를 통해 전원 공급 시 12–24 VDC 기준 |
| I/O 라인 | 1개의 opto-coupled input line 2개의 general purpose I/O (GPIO) lines |
| Link Signals (Virtual I/O Lines) | Up to 4 I/O link signals (Number and functions of the link signals depend on the host system setup.) Propagation Delay: < 3 μs (typical), between camera and host deserializer Jitter: < 1 μs (typical) |
| 렌즈 마운트 | C-mount |
| 크기(길이 x 너비 x 높이) | 36.3 x 29 x 29 mm(렌즈 마운트 또는 커넥터 제외) 52.5 x 29 x 29 mm(렌즈 마운트 및 커넥터 포함) |
| 중량 | <75 g |
| 적합성 | CE(RoHS 포함), UKCA, UL Listed, FCC, KC, GenICam, IP30 카메라 모델 인증서 자세한 내용은 Basler 웹사이트의 Compliance 섹션을 참조하세요. |
| 소프트웨어 | Basler pylon Software Suite(버전 25.07.4 이상) Linux ARM용 지원 지원되는 호스트 시스템은 여기를 참조하세요. |
| 액세서리 | 카메라 모델용 액세서리 NVIDIA Jetson Orin Nano Super Developer Kit과 함께 Basler ace 2 GMSL 카메라를 평가하려면 GMSL Adapter Kit를 사용할 수 있습니다. |
| 가용성 및 가격 | Basler 웹사이트의 제품 페이지를 참조하십시오. |
분광 응답#
스펙트럼 응답 곡선에는 렌즈 특성이 포함되어 있지 않습니다.
기계적 사양#
카메라 크기 및 마운팅 포인트#
정보
이 카메라는 Front II를 탑재하고 있습니다.
최대 허용 렌즈 침투#
→ Maximum Allowed Lens Intrusion 참조.
장착 지침#
→ Mounting Instructions 참조.
스트레스 테스트 결과#
→ Stress Test Results 참조.
요구 사항#
환경 요구 사항#
온도 및 습도#
| 작동 중 하우징 온도 | -10–60 °C(14–140 °F) |
| 작동 중 습도 | 20–80 %, 상대 습도, 비응축 |
| 보관 온도 | -30–80 °C (-22–176 °F) |
| 보관 습도 | 20–80 %, 상대 습도, 비응축 |
| UL 62368-1에 따른 하우징 온도 | 최대 70 °C(158 °F) |
| UL 62368-1에 따른 주변 온도 | 최대 30 °C(86 °F) |
방열#
→ 열 방출 제공 참조.
전기적 사양#
WARNING – Electric Shock and Fire Hazard / Risque de choc électrique et d'incendie
승인되지 않은 전원 공급 장치를 사용할 경우 감전, 화재 또는 둘 다 발생할 수 있습니다. 심각한 부상이나 사망을 초래할 수 있습니다.
- SELV(Safety Extra Low Voltage) 및 LPS(Limited Power Source) 또는 ES1(Electrical Source 1) 및 PS2(Power Source 2) 요구 사항을 충족하는 전원 공급 장치를 사용해야 합니다.
Les blocs d'alimentation non approuvés peuvent causer des décharges électriques ou des départs de feu, ou les deux. Celles-ci représentent un risque de mort ou de blessure grave.
- Vous devez utiliser un bloc d'alimentation conforme aux exigences Safety Extra Low Voltage (SELV) et Limited Power Source (LPS) ou Electrical Source 1 (ES1) et Power Source 2 (PS2).
주의 – 잘못된 전압은 카메라를 손상시킬 수 있습니다.
아래에 명시된 안전한 작동 전압 범위 내에서 카메라에 전원을 공급해야 합니다.
I/O 라인에 음전압을 사용하지 마십시오.
정보
카메라 전원이 켜져 있는 상태에서 카메라를 연결하거나 분리하면 카메라에 과도한 부하가 걸릴 수 있습니다. 카메라를 핫플러깅하지 마세요.
- 카메라를 연결하거나 분리하기 전에 전원을 끄십시오.
- 이미지나 데이터를 캡처 및 전송하는 동안에는 카메라를 분리하지 마세요.
카메라 전원#
Power over Coax(PoC) 및 FAKRA 커넥터를 통해 카메라 전원을 공급하거나, 외부 전원 공급 장치(AUX 전원)를 사용하여 카메라의 I/O 커넥터를 통해 전원을 공급할 수 있습니다. FAKRA 커넥터(PoC)와 I/O 커넥터를 통해 모두 전원을 공급하는 경우, 외부 전원 공급 장치(AUX 전원)를 통한 전원 공급이 우선시됩니다.
- PoC(FAKRA 커넥터)를 통한 전원 공급: 전원은 GMSL Design Guide 사양을 준수해야 합니다. 작동 전압은 12 VDC입니다. 최소 10.8 VDC가 공급되어야 합니다. 카메라 손상을 방지하려면 최대 15 VDC를 초과해서는 안 됩니다.
- I/O 커넥터를 통한 전원 공급: 작동 전압은 12–24 VDC입니다. 최소 10.8 VDC를 공급해야 합니다. 카메라 손상을 방지하려면 최대 30 VDC를 초과해서는 안 됩니다.
정보
PoC를 사용하는 경우:
호스트 시스템이 충분한 전원을 공급하는지 확인하십시오. 위의 일반 사양 표에서 카메라 전원 요구 사항을 참조하십시오.
호스트 시스템이 충분한 전원을 공급하지 못하면 카메라가 예기치 않게 작동할 수 있습니다(예: 카메라를 전혀 찾지 못하거나 예기치 않게 재시작될 수 있음).
광커플러 방식 I/O 입력 라인#
| 전압 | 설명 |
|---|---|
| 30 VDC | 절대 최대값. 이 전압을 절대 초과해서는 안 됩니다. 초과할 경우 카메라가 손상될 수 있으며 보증이 무효화됩니다. |
| 0–24 VDC | 안전한 작동 범위. |
| 0–1.0 VDC | 논리적 0을 나타냅니다(인버터가 비활성화된 경우). |
| >1.0–2.2 VDC | 논리 레벨 전환이 발생하는 영역으로, 이 영역에서는 논리 상태가 정의되지 않습니다. |
| >2.2 VDC | 논리적 1을 나타냅니다(인버터가 비활성화된 경우). |
- Input current (high-level): <15 mA internally limited
- 입력 전류(하이 레벨): 포토커플러를 구동하는 데 >5 mA 필요
범용 I/O 라인#
NOTICE: 카메라의 GPIO 라인에 잘못된 전기적 신호를 인가하면 카메라가 심각하게 손상될 수 있습니다.
GPIO 라인에 외부 회로를 연결하기 전에 Line Mode 기능을 사용하여 해당 라인을 입력 또는 출력으로 설정하십시오.
아래에 지정된 대로 적절한 입력 또는 출력 신호 전압을 인가해야 합니다.
입력으로 작동#
| 전압 | 설명 |
|---|---|
| 30 VDC | 절대 최대값. 이 전압을 절대 초과해서는 안 됩니다. 초과할 경우 카메라가 손상될 수 있으며 보증이 무효화됩니다. |
| 0–24 VDC | 안전 동작 범위. 최소 외부 풀업 전압은 3.3 VDC입니다. |
| 0–0.8 VDC | 논리적 0을 나타냅니다(인버터가 비활성화된 경우). |
| >0.8–2.0 VDC | 논리 레벨 전환이 발생하는 영역으로, 이 영역에서는 논리 상태가 정의되지 않습니다. |
| >2.0 VDC | 논리적 1을 나타냅니다(인버터가 비활성화된 경우). |
- Input current (high-level): <100 μA
- Input current (low-level): <5 mA sink current from the GPIO input line without exceeding 0.8 VDC.
출력으로 작동#
| 전압 | 설명 |
|---|---|
| 30 VDC | 절대 최대값. 이 전압을 절대 초과해서는 안 됩니다. 초과할 경우 카메라가 손상될 수 있으며 보증이 무효화됩니다. |
| 3.3–24 VDC | 안전한 작동 범위. |
| <3.3 VDC | 신뢰할 수 없는 GPIO 출력. |
- 내부 풀업 저항: ≈650 Ω(오픈 컬렉터). 많은 응용 분야에서 추가 풀업 저항을 제공해야 합니다.
- 잔류 전압("on" 상태): 50 mA 및 하우징 온도 25 °C(77 °F) 조건에서 약 0.4 VDC. 실제 잔류 전압은 동작 온도, 부하 전류 및 전자 부품의 생산 공정에 따라 다릅니다.
- Leakage current: <60 µA. Actual leakage depends on operating temperature and production spread of electronic components.
- 최대 부하 전류: 50 mA
- 최소 부하 전류: 지정되지 않았습니다. 다음 사항을 고려하십시오.
- 부하 전류가 낮을 때 누설 전류의 영향이 더 커집니다.
- 부하 전류가 감소할수록 출력의 전파 지연이 증가합니다.
- 임피던스가 높은 회로일수록 EMI에 취약해지는 경향이 있습니다.
- 전류가 높을수록 긴 케이블에서 전압 강하가 더 커집니다.
I/O 라인에 대한 자세한 내용은 I/O Control 섹션을 참조하십시오.
회로도#
→ Circuit Diagrams를 참조하십시오.
케이블 요구 사항#
FAKRA 커넥터가 장착된 동축 데이터 케이블#
- 최대 케이블 길이 30 m를 초과해서는 안 됩니다.
- FAKRA 커넥터가 있는 고품질 동축 케이블을 사용하십시오.
- 강한 자기장 근처는 피해야 합니다.
- 데이터 케이블은 FAKRA 표준을 준수해야 합니다.
- 동축 케이블, FAKRA Z-코딩(워터 블루), ISO 20860-1 준수, 50옴 임피던스
- Basler는 Basler 케이블 포트폴리오의 FAKRA 커넥터가 있는 동축 데이터 케이블 사용을 권장합니다. 다양한 길이의 동축 데이터 케이블을 사용할 수 있습니다.
- 다른 제조업체의 케이블을 사용하려는 경우, 3 GHz 이상으로 사양이 지정된 케이블을 사용해야 합니다.
I/O 케이블#
- I/O 케이블은 차폐되어야 합니다.
- I/O 케이블의 단면적은 최소 0.14 mm²(AWG26에 가까움)여야 합니다.
- 권장 최대 케이블 길이: 10 m
- 카메라 측 커넥터: M8 6핀 수형, 코딩 A 표준, IEC 61076-2-104 준수
- 강한 자기장 근처는 피해야 합니다.
- Basler는 Basler 케이블 포트폴리오의 I/O 케이블(M8 6 pins)을 사용할 것을 권장합니다:
물리적 인터페이스#
카메라 커넥터 및 상태 LED#
I/O 커넥터#
- M8 6핀 암형 커넥터, 코딩 A 표준, IEC 61076-2-104 준수
- 권장 결합 커넥터: M8 6핀 수형, 코딩 A 표준, IEC 61076-2-104 준수
FAKRA 커넥터#
- ISO 20860-1에 따른 FAKRA Z-coding 암컷 커넥터(Water Blue)
상태 LED#
카메라 동작 상태를 나타냅니다 (LED 켜짐 = 카메라 작동 중).
LED는 다음 매개변수를 설정하여 영구적으로 끌 수 있습니다. DeviceIndicatorMode 매개변수: Inactive.
LED 상태#
| LED State | 의미 |
|---|---|
| 꺼짐 | 전원 없음 |
| 녹색 켜짐 | 전원 공급됨 |
| 녹색이 반복적으로 깜빡임(3회 짧게 – 3회 길게 – 3회 짧게). 이 유형의 오류는 시스템이 재시작될 때까지 유지됩니다. | 시스템 오류 (예: 내부 오류) |
| 오류가 해결될 때까지 녹색 점멸(길게 3회)이 반복됨 | 사용자 오류 (예: 온도 오류) |
커넥터 핀 배열#
| 핀 | 라인 | 기능 |
|---|---|---|
| 1 | - | 12–24 VDC 카메라 전원 |
| 2 | Line 1 | 옵토커플러 방식 I/O 입력 라인 |
| 3 | - | 옵토커플러 방식 I/O 라인용 접지 |
| 4 | Line 2 | 범용 I/O(GPIO) 라인 |
| 5 | Line 3 | 범용 I/O(GPIO) 라인 |
| 6 | - | 카메라 전원 및 General Purpose I/O (GPIO) 라인을 위한 접지 |
주의 사항#
→ Safety Instructions (ace, ace 2, racer 2 S) 참고.
설치#
→ Camera Installation 참고.
기능#
→ Features 참고.