이론

정규화된 상호상관(NCC) 알고리즘에 기반한 템플릿 매칭은 유클리드 거리의 제곱을 최소화하는 방식을 사용합니다. ~ 위치에서

식 53.


참조 객체와 가장 잘 일치하는 것을 찾기 위해 (치수 포함 ) 그리고 한 지역 위치에 있는 이미지에서 . 유클리드 거리는 선형 상호상관 계수가

식 (54).


참조 객체 사이에서 및 이미지 영역 이 최대화된다. 이미지의 밝기 변동을 고려하고 상관 계수가 픽셀 밝기에 영향을 받지 않도록 하기 위해, 물체의 차이 간의 상관관계는 평균값에 그리고 이미지 영역 평균값에 이 계산됩니다. [에 따르면Bur06] 이 경우, 이른바 정규화된 상호상관계수는 다음과 같이 표현될 수 있다:

수식 55.


(각각

식 (56).


그 결과는 -1과 1 사이입니다. 기준 이미지와 일치도가 높을수록 및 이미지 영역 ~일수록, 결과는 더 높아진다 of . 해당 직책 이미지 내 가장 큰 값을 가진 , 는 참조 객체가 위치한 곳입니다 이 발견된다.