연산자 BAYER5x5Linear

Operator Library: Color

BAYER5x5Linear 연산자는 베이어 입력 이미지를 바탕으로 RGB 이미지를 재구성합니다. 기술적으로, 베이어 원본 이미지는 빨강, 녹색, 파랑 픽셀이 번갈아 배치되어 구성된 그레이스케일 이미지입니다. BAYER5x5Linear는 이선형 재구성을 통해 베이어 카메라에서 RGB 이미지를 얻습니다. 입력 링크는 베이어 이미지의 5x5 커널이어야 합니다.

이 알고리즘의 기반이 되는 것은 특허가 없는 고품질의 선형 구현 방식입니다.

연산자의 입력은 그레이스케일 이미지인 반면, 출력은 컬러 이미지입니다. 따라서 출력 비트 폭은 3배가 증가하며, 여기에 각 구성 요소당 4비트의 정밀도 비트가 더해집니다. 예를 들어, 8비트 그레이스케일 입력 이미지는 3 × (8 + 4)비트 컬러 이미지로 재구성됩니다. 추가된 정밀도 비트가 필요하지 않은 경우, 연산자 RND 연산자나 ShiftRight연산자를 사용하여 제거할 수 있습니다.

카메라의 베이어 어레이 구성은 운영자 설정과 일치해야 합니다. 운영자 설정은 BayerInit 매개변수를 사용하여 변경합니다. 센서 상의 베이어 어레이에는 다음 네 가지 매핑 방식이 가능합니다:

  • 초록색 뒤에 빨간색

  • 빨강 뒤에 초록

  • 파랑 뒤에 초록

  • 초록색 뒤에 파란색

그림은 프레임 그래버로 전송된 이미지의 왼쪽 상단 모서리를 보여줍니다. 일반적으로 이는 카메라 센서의 왼쪽 상단 모서리이지만, 카메라에서 관심 영역(ROI)을 설정하면 변경될 수 있습니다. 센서 픽셀에는 그림에 표시된 네 가지 베이어 패턴 중 하나가 중첩되어 있습니다. 사용 중인 카메라의 이미지 센서에 해당하는 베이어 패턴을 선택하십시오.

I/O Properties

Property Value
Operator Type O
입력 링크 I, 이미지 데이터 입력
출력 링크 O, 이미지 데이터 입력

지원되는 Link Format

Link Parameter Input Link I Output Link O
Bit Width [1, 16] (InputBitWidth + 4) * 3
Arithmetic unsigned as I
Parallelism any as I
Kernel Columns 3 1
Kernel Rows 3 1
Img Protocol {VALT_IMAGE2D, VALT_LINE1D} as I
Color Format VAF_GRAY VAF_COLOR
Color Flavor FL_NONE FL_RGB
Max. Img Width any as I
Max. Img Height any as I

Parameters

BayerInit
Type dynamic/static 읽기/쓰기 파라미터
Default 초록색 뒤에 빨간색
Range {초록-빨강, 초록-파랑, 빨강-초록, 파랑-초록}

카메라의 바이엘 어레이 구성은 운영자 설정과 일치해야 합니다. 위의 설명을 참조하십시오.

ImplementationType
Type 정적 쓰기 파라미터
Default AUTO
Range (AUTO, EmbeddedALU, LUT)

ImplementationType 파라미터는 오퍼레이터의 구현 전략, 즉 오퍼레이터 구현에 사용되는 로직 요소를 결정합니다.

다음 값 중 하나를 선택할 수 있습니다:

AUTO: 오퍼레이터가 인스턴스화될 때 연결된 링크의 파라미터 설정을 바탕으로 최적의 구현 전략이 자동으로 선택됩니다.

EmbeddedALU: 연산자는 LUT 기반이 아닌 FPGA의 임베디드 산술 논리 요소를 사용합니다.

LUT: 연산자는 FPGA의 LUT 로직을 사용합니다.

[참고] 일반적으로 AUTO 사용

일반적으로 이 매개변수는 AUTO로 설정해야 합니다. 특수한 경우, 즉 디자인 내에서 특정 종류의 FPGA 리소스가 부족할 경우 EmbeddedALU 및/또는 LUT 값을 사용하여 FPGA 리소스 관리에 수동으로 영향을 줄 수 있습니다.

사용 예

다음 예제에서는 BAYER5x5Linear 연산자의 사용법을 보여줍니다:

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