연산자 BAYER3x3Linear

Operator Library: Color

BAYER3x3Linear 연산자는 베이어(Bayer) 입력 이미지를 바탕으로 RGB 이미지를 재구성합니다. 기술적으로, 베이어 원본 이미지는 빨강, 녹색, 파랑 픽셀이 번갈아 배열된 그레이스케일 이미지입니다. BAYER3x3Linear는 이선형 재구성을 통해 베이어 카메라에서 RGB 이미지를 생성합니다. 입력 링크는 베이어 이미지의 3x3 커널이어야 합니다.

연산자의 입력은 그레이스케일 이미지인 반면, 출력은 컬러 이미지입니다. 따라서 출력 비트 폭은 3배가 증가하며, 여기에 각 구성 요소당 2비트의 정밀도 비트가 더해집니다. 예를 들어, 8비트 그레이스케일 입력 이미지는 3 × (8 + 2)비트 컬러 이미지로 재구성됩니다. 추가된 정밀도 비트가 필요하지 않은 경우, 연산자 RND 연산자나 ShiftRight연산자를 사용하여 제거할 수 있습니다.

카메라의 베이어 어레이 구성은 운영자 설정과 일치해야 합니다. 운영자 설정은 BayerInit 매개변수를 사용하여 변경합니다. 센서 상의 베이어 어레이에는 다음 네 가지 매핑 방식이 가능합니다:

  • 초록색 뒤에 빨간색

  • 빨강 뒤에 초록

  • 파랑 뒤에 초록

  • 초록색 뒤에 파란색

그림은 프레임 그래버로 전송된 이미지의 왼쪽 상단 모서리를 보여줍니다. 일반적으로 이는 카메라 센서의 왼쪽 상단 모서리이지만, 카메라에서 관심 영역(ROI)을 설정하면 변경될 수 있습니다. 센서 픽셀에는 그림에 표시된 네 가지 베이어 패턴 중 하나가 중첩되어 있습니다. 사용 중인 카메라의 이미지 센서에 해당하는 베이어 패턴을 선택하십시오.

이 알고리즘의 기반이 되는 기술은 특허가 없습니다.

I/O Properties

Property Value
Operator Type O
입력 링크 I, 이미지 데이터 입력
출력 링크 O, 이미지 데이터 입력

지원되는 Link Format

Link Parameter Input Link I Output Link O
Bit Width [1, 19] (InputBitWidth + 2) * 3
Arithmetic unsigned as I
Parallelism any as I
Kernel Columns 3 1
Kernel Rows 3 1
Img Protocol {VALT_IMAGE2D, VALT_LINE1D} as I
Color Format VAF_GRAY VAF_COLOR
Color Flavor FL_NONE FL_RGB
Max. Img Width any as I
Max. Img Height any as I

Parameters

BayerInit
Type dynamic/static 읽기/쓰기 파라미터
Default 초록색 뒤에 빨간색
Range {초록-빨강, 초록-파랑, 빨강-초록, 파랑-초록}

카메라의 바이엘 어레이 구성은 운영자 설정과 일치합니다. 위의 설명을 참조하십시오.

사용 예

다음 예제에서는 BAYER3x3Linear 연산자의 사용법을 보여줍니다.

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