VisualApplets
Operator Reference

이 파라미터는 프레임 시작 부분에서 생략할 라인 수를 정의합니다.

프레임당 라인 수, 즉 이미지 높이를 지정합니다.

ImgTriggerMode가 ExternSw_Gate로 설정되고 MaxGatedHeight가 unrestricted로 설정된 경우, 이 파라미터는 무시됩니다. 이 경우 프레임 높이는 외부 Image Gate 신호의 지속 시간에 의해 결정됩니다(ImgTriggerMode 설명 참조).

ImgTriggerMode가 ExternSw_Gate로 설정된 경우 최대 이미지 높이가 제한되는지 여부를 제어합니다.

restricted로 설정하면 게이트 신호가 계속 열려 있어도 이미지 높이가 YLength에 지정된 값으로 제한됩니다. 추가 라인은 폐기되며, 오퍼레이터는 새 프레임을 시작하기 위해 게이트 신호의 다음 상승 에지를 기다립니다.

unrestricted로 설정하면 이미지 높이는 게이트가 열려 있는 시간에 의해서만 완전히 결정됩니다. 즉, 외부 이미지 트리거 신호의 펄스 폭 또는 소프트웨어 트리거가 값 1로 유지되는 시간에 따라 달라집니다. 게이트가 장시간 열려 있으면 결과 이미지가 매우 커질 수 있습니다.

	링크 속성 위반 가능성
	unrestricted 모드에서 이 파라미터를 사용하면 VisualApplets 링크 프로토콜 위반이 발생할 수 있습니다. 이미지 높이가 오퍼레이터의 출력 링크에 정의된 최대 허용 이미지 높이를 초과할 수 있습니다. unrestricted 모드는 주의해서 사용하세요. 링크 속성에 대한 자세한 내용은 'Link Properties'를 참조하십시오. 이어서 SplitImage 오퍼레이터를 사용하여 대형 이미지를 더 작은 청크로 분할할 수 있습니다.

내부 Exsync 신호 생성기의 Operating Mode를 선택합니다. 외부 Trigger Mode를 사용하는 경우 Trigger Source는 LineTrgInSourceA 및 LineTrgInSourceB에 의해 정의됩니다.

카메라로 향하는 Exsync 출력을 활성화 또는 비활성화합니다.

이 매개변수는 Exsync 신호 생성기를 트리거하는 데 사용되는 신호 소스를 지정합니다. 이 매개변수는 LineTriggerMode가 Extern_Trigger 또는 Extern_Trigger_Gated_by_Img로 설정된 경우에만 유효합니다.

이 매개변수는 Exsync 신호 생성기를 트리거하는 데 사용되는 신호 소스를 지정합니다. 이 매개변수는 EncoderABMode가 A/B 모드 중 하나(Signal_AB_Filter, Signal_ABx2_Filter 또는 Signal_ABx4_Filter) 중 하나로 설정된 경우에만 적용되며, 또한 다음 조건이 충족되어야 합니다:

Exsync 생성에 트리거 입력 A만 사용할지 또는 트리거 입력 A와 B를 모두 사용할지 선택합니다.

신호 A/B 지원을 통해 오퍼레이터는 샤프트 엔코더의 회전 방향을 확인하고 역방향 움직임을 억제하거나 보정할 수 있습니다:

A/B 지원이 활성화된 경우의 관련 매개변수:

샤프트 엔코더 상태와 EncoderCompensationCount를 재설정하려면 EncoderABMode를 Signal_A_Only로 설정하십시오.

샤프트 엔코더의 정방향 회전 방향을 식별하기 위해 어떤 신호가 리드(Lead)하는지 정의합니다:

EncoderCompensation 파라미터를 사용하여 샤프트 엔코더 역방향 움직임 보정을 ON 또는 OFF로 전환할 수 있습니다.

이 파라미터는 EncoderABMode 파라미터가 A/B support로 설정된 경우에만 유효합니다.

ON

ON으로 설정하면 오퍼레이터가 샤프트 엔코더의 역방향 움직임을 모니터링합니다. 역방향 움직임이 발생하면 오퍼레이터는 역방향으로 이동한 엔코더 스텝 수를 카운트합니다. 샤프트 엔코더가 다시 전진하기 시작하면, 카운트된 이 스텝들(이제 전진 방향임)은 외부 트리거 신호로 전송되지 않습니다. 이송 벨트가 역방향 움직임이 시작된 위치로 되돌아간 후에야 비로소 전진 엔코더 스텝이 외부 트리거 신호로 다시 전송됩니다.

파라미터 EncoderCompensation = ON:

OFF

OFF로 설정하면 이송 벨트가 역방향으로 이동하는 동안 오퍼레이터가 트리거 신호를 전송하지 않습니다. 벨트가 다시 전진하기 시작하면 오퍼레이터는 (전진 방향의) 샤프트 엔코더 스텝을 트리거 신호로 다시 전송하기 시작합니다.

파라미터 EncoderCompensation = OFF:

EncoderCompensationCount 파라미터를 0 값으로 재설정하려면 EncoderCompensation 파라미터를 OFF로 설정하세요.

이 파라미터는 EncoderCompensationCount에 할당할 수 있는 값의 범위를 지정합니다.

이 파라미터는 EncoderCompensation 파라미터가 ON으로 설정되고 EncoderABMode 파라미터가 A/B support로 설정된 경우에만 유효합니다.

이 파라미터는 이송 벨트의 전진 움직임에 대한 오프셋을 지정합니다. 이는 특히 이송 벨트가 멈추거나 역방향으로 이동할 때 유용합니다.

EncoderCompensationCountBits 파라미터를 사용하여 EncoderCompensationCount 파라미터의 특정 값 범위를 정의할 수 있습니다.

샤프트 엔코더와 EncoderCompensationCount 파라미터를 재설정하려면 EncoderABMode 파라미터를 Signal_A_Only 값으로 설정하세요.

또는, EncoderCompensation 파라미터를 OFF로 설정하여 EncoderCompensationCount 파라미터를 0 값으로 재설정할 수도 있습니다.

기본 조건

EncoderCompensation 파라미터가 ON으로 설정된 경우, 내부 counter가 이송 벨트가 역방향으로 이동한 샤프트 엔코더 스텝을 카운트합니다. 그런 다음 이송 벨트가 다시 전진하기 시작할 때 정확한 샤프트 엔코더 스텝 수를 보정할 수 있습니다.

내부 counter는 이송 벨트가 역방향으로 움직이는 동안 전진 방향으로 카운트합니다. 위의 그림에서는 0에서 8까지입니다.

컨베이어 벨트가 전진하는 동안 내부 카운터는 역방향으로 카운트다운합니다. 위 그림의 경우: 8에서 0까지입니다.

내부 카운터 값이 0일 때, 샤프트 엔코더 단계가 트리거 신호로 전송됩니다.

특정 시점에 내부 카운터가 유지하는 값은 EncoderCompensationCount 파라미터의 값입니다. 이 값이 0인 경우에만 엔코더 단계가 트리거 신호로 전송됩니다. EncoderCompensationCount 파라미터의 값이 ≠0인 경우, 샤프트 엔코더 단계는 트리거 신호로 전송되지 않으며 값이 다시 0에 도달할 때까지 모든 엔코더 단계에 따라 값이 계속 변경됩니다.

파라미터 읽기

EncoderCompensationCount 파라미터는 읽기/쓰기 파라미터입니다. 따라서 언제든지 카운터가 유지하는 값을 읽을 수 있습니다.

오프셋 정의

반면, 취득 중에는 쓰기 권한이 있으므로 언제든지 파라미터 값을 수정할 수 있습니다. 표준 엔코더 보정에 대한 오프셋을 정의해야 하는 경우, 이 파라미터를 사용하여 필요한 오프셋 단계 수를 입력할 수 있습니다.

EncoderCompensationCount의 값을 입력하는 즉시 이 값이 이전 파라미터 값을 덮어씁니다.

다음 예제에서는 EncoderCompensationCount의 기존 값을 수정하는 방법을 보여 줍니다.

예제 1: 컨베이어 벨트가 전진하고, 샤프트 엔코더 단계가 트리거 신호로 전송되며, EncoderCompensationCount의 값이 0입니다. 그런 다음 EncoderCompensationCount의 값 0이 값 4(으)로 덮어씌워집니다. 결과: 4개의 샤프트 엔코더 단계가 트리거 신호로 전송되지 않습니다.

예제 2: 컨베이어 벨트가 후진하고, (후진) 샤프트 엔코더 단계가 억제되며, EncoderCompensationCount의 값이 ≠0입니다. 그런 다음 컨베이어 벨트가 후진하는 동안 EncoderCompensationCount의 값 5이 값 7(으)로 덮어씌워집니다. 결과: 2개의 샤프트 엔코더 단계 오프셋.

예제 3: 보정 중 컨베이어 벨트가 전진하고, (전진) 샤프트 엔코더 단계가 억제되며, EncoderCompensationCount의 값이 ≠0입니다. 그런 다음 컨베이어 벨트의 보정 전진 이동 중에 EncoderCompensationCount의 값 4이 값 9(으)로 덮어씌워집니다. 결과: 5개의 샤프트 엔코더 단계 오프셋.

예제 4: 보정 중 컨베이어 벨트가 전진하고, (전진) 샤프트 엔코더 단계가 억제되며, EncoderCompensationCount의 값이 ≠0입니다. 그런 다음 컨베이어 벨트의 보정 전진 이동 중에 EncoderCompensationCount의 값 4이 더 작은 값, 즉 여기서는 값 3(으)로 덮어씌워집니다. 결과: -1개의 샤프트 엔코더 단계 음수 오프셋.

이 파라미터는 외부 입력 트리거 신호 LineTrgInSourceA 및 LineTrgInSourceB의 극성을 정의합니다. LowActive(으)로 설정하면 Exsync 제너레이터가 지정된 라인 트리거 소스(LineTrgInSourceA / LineTrgInSourceB)의 하강 에지에서 시작됩니다. 그렇지 않으면 Exsync 생성은 상승 에지에서 시작됩니다. 이 파라미터는 LineTriggerMode이 Extern_Trigger 또는 Extern_Trigger_Gated_by_Img(으)로 설정된 경우에만 유효합니다.

이 파라미터는 Exsync를 생성하는 데 필요한 외부 입력 트리거 신호의 수를 지정합니다. 이 파라미터는 LineTriggerMode이 외부 트리거 모드로 설정된 경우에만 유효합니다.

이 파라미터는 프레임의 첫 번째 Exsync를 생성하는 데 필요한 외부 입력 트리거 신호의 수를 지정합니다. 이 파라미터는 LineTriggerMode이 Extern_Trigger_Gated_by_Img(으)로 설정된 경우에만 유효합니다.

이 파라미터는 Exsync 신호의 주기를 지정합니다. 따라서 그래버 제어 모드를 사용하여 연결된 카메라를 트리거할 때 라인 주파수를 정의합니다.

이 파라미터의 범위와 허용되는 스텝 크기는 디자인에 구성된 FPGA 클럭 주파수에 따라 다릅니다. 허용되는 스텝 크기는 1/DesignClockFrequencyInMhz입니다.

DesignClockFrequencyInMhz = MHz 단위의 디자인 내 FPGA 클럭 주파수.

이 파라미터는 Exsync 신호의 펄스 폭을 지정하며, 많은 카메라에서 노출 시간을 지정하는 데 사용할 수 있습니다. 따라서 그랩 중에도 소프트웨어를 통해 노출 시간을 조정할 수 있습니다.

이 파라미터의 범위와 허용되는 스텝 크기는 디자인에 구성된 FPGA 클럭 주파수에 따라 다릅니다. 허용되는 스텝 크기는 1/DesignClockFrequencyInMhz입니다.

DesignClockFrequencyInMhz = MHz 단위의 디자인 내 FPGA 클럭 주파수.

이 파라미터는 외부 트리거 입력에 대한 생성된 Exsync 신호의 지연을 지정합니다. 따라서 Exsync2 신호는 Exsync의 지연된 복제본이며, 극성, 주기 등은 Exsync와 동일합니다.

이 파라미터의 범위와 허용되는 스텝 크기는 디자인에 구성된 FPGA 클럭 주파수에 따라 다릅니다. 허용되는 스텝 크기는 1/DesignClockFrequencyInMhz입니다.

DesignClockFrequencyInMhz = MHz 단위의 디자인 내 FPGA 클럭 주파수.

이 파라미터는 Exsync 신호 제너레이터의 극성을 연결된 카메라가 허용하는 극성으로 조정합니다. 카메라가 하강 에지에서 셔터를 열면 LowActive를 사용하고, 그렇지 않으면 HighActive를 사용하십시오.

이 파라미터는 내부 Image Gate의 작동 모드를 선택합니다.

이미지 트리거 입력 신호는 샤프트 엔코더 같은 외부(즉, 주변) 장치나 소프트웨어에 의해 생성될 수 있습니다. 아래 설명된 바와 같이 ImgTrgInSource 파라미터를 통해 외부 이미지 트리거 입력 소스를 선택할 수 있습니다.

ImgTriggerMode 파라미터 값은 다음과 같은 동작을 유발합니다.

이 파라미터는 이미지 취득을 트리거하는 데 사용되는 신호 소스를 지정합니다. 이는 ImgTriggerMode가 ExternSw_Trigger 또는 ExternSw_Gate로 설정된 경우에만 유효합니다.

이 파라미터는 외부 입력 트리거 신호의 극성을 정의합니다.

이 파라미터는 지정된 수의 이미지 라인만큼 이미지 트리거 신호를 지연시킵니다.

Flash 출력을 활성화 또는 비활성화합니다. Flash 신호의 펄스 폭은 한 라인 주기와 같습니다.

이 파라미터는 생성된 Flash 신호의 극성을 정의합니다.

이 파라미터는 외부 트리거 입력을 기준으로 생성된 Flash 신호를 지연할 라인 수를 지정합니다. 따라서 Flash를 외부 트리거 입력에 동기화할 수 있습니다.

Flash 신호의 펄스 폭은 한 라인 주기와 같습니다.

이 파라미터를 1로 설정하면 소프트웨어 트리거가 생성됩니다. 이는 ImgTriggerMode가 외부 트리거 모드로 설정되어 있고 ImgTrgInSource가 SoftwareTrigger로 설정된 경우에만 유효합니다.

이 파라미터를 사용하면 이미지 트리거 모드 ExternSw_Gate에 대한 소프트웨어 게이트를 생성할 수 있습니다.

ImgTrgIsBusy 파라미터는 이미지 트리거의 사용 중 상태를 나타냅니다. 이미지 트리거가 사용 중일 때 이 파라미터는 현재 이미지가 캡처되고 있음을 나타내기 위해 1로 설정됩니다. 0으로 설정되면 이미지 트리거가 사용 중이 아님을 의미합니다.

이 파라미터는 CC1 라인(카메라 컨트롤 1)에서 사용할 수 있는 신호를 지정합니다.

이 파라미터는 CC2 라인(카메라 컨트롤 2)에서 사용할 수 있는 신호를 지정합니다.

이 파라미터는 CC3 라인(카메라 컨트롤 3)에서 사용할 수 있는 신호를 지정합니다.

이 파라미터는 CC4 라인(카메라 컨트롤 4)에서 사용할 수 있는 신호를 지정합니다.

이 파라미터는 ImgTrgDebouncingTime 파라미터의 최댓값을 정의합니다. 최댓값을 작게 설정하면 디바운싱 Timer을 구현하는 데 필요한 FPGA 리소스가 줄어듭니다.

이 파라미터의 유효 범위와 허용되는 스텝 크기는 디자인에 구성된 FPGA 클럭 주파수에 따라 다릅니다. 허용되는 스텝 크기는 1 / DesignClockFrequencyInMhz입니다.

DesignClockFrequencyInMhz = MHz 단위의 디자인 내 FPGA 클럭 주파수.

이 파라미터는 유효한 신호로 인식되기 위해 입력 이미지 트리거 신호가 유지되어야 하는 디바운싱 시간을 지정합니다. 디바운싱 시간 내의 빠른 신호 변경은 필터링되어 제외됩니다.

이 파라미터의 유효 범위와 허용되는 스텝 크기는 디자인에 구성된 FPGA 클럭 주파수에 따라 다릅니다. 허용되는 스텝 크기는 1 / DesignClockFrequencyInMhz입니다.

DesignClockFrequencyInMhz = MHz 단위의 디자인 내 FPGA 클럭 주파수.

이 파라미터는 LineTrgDebouncingTime 파라미터의 최대 시간을 지정합니다. 최대값이 작을수록 디바운싱 Timer을 구현하는 데 필요한 FPGA 리소스가 줄어듭니다.

이 파라미터의 유효 범위와 허용되는 스텝 크기는 디자인에 구성된 FPGA 클럭 주파수에 따라 다릅니다. 허용되는 스텝 크기는 1 / DesignClockFrequencyInMhz입니다.

DesignClockFrequencyInMhz = MHz 단위의 디자인 내 FPGA 클럭 주파수.

이 파라미터는 입력 라인 트리거 신호가 유효한 것으로 인식되기 위해 유지되어야 하는 디바운싱 시간을 지정합니다. 디바운스 시간 내의 빠른 신호 변화는 필터링됩니다.

이 파라미터의 유효 범위와 허용되는 스텝 크기는 디자인에 구성된 FPGA 클럭 주파수에 따라 다릅니다. 허용되는 스텝 크기는 1 / DesignClockFrequencyInMhz입니다.

DesignClockFrequencyInMhz = MHz 단위의 디자인 내 FPGA 클럭 주파수.