이론

정규화 교차 상관(NCC) 알고리즘을 기반으로 하는 Template Matching은 유클리드 거리의 제곱 최소화를 사용합니다. 위치에서

수식 53.


참조 객체 간의 가장 일치하는 항목을 찾기 위해 (크기 ) 그리고 영역 위치의 이미지에서 . 선형 교차 상관 계수가 다음과 같을 때 유클리드 거리가 최소화됩니다.

수식 54.


참조 객체 사이 그리고 이미지 영역 이(가) 최대화됩니다. 이미지의 강도 변화를 고려하고 상관 계수가 픽셀 강도에 독립적이도록 만들기 위해, 객체 차이 사이의 상관관계 평균값에 그리고 이미지 영역 평균값에 이(가) 계산됩니다. [에 따르면Bur06] 이른바 정규화 교차 상관 계수는 다음과 같이 표현될 수 있습니다.

수식 55.


(각각

수식 56.


의 결과 은 -1과 1 사이입니다. 참조 이미지 간의 일치도가 높을수록 그리고 이미지 영역 이(가) 높을수록 결과가 높아집니다. 의. 위치 이미지에서 의 가장 높은 값을 갖는 , 참조 객체가 있는 위치입니다. 이(가) 발견되었습니다.