| 간략한 설명 | |
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파일: \examples\Processing\Geometry\ShearLine\LineShear_V02.va |
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기본 플랫폼: mE5-MA-VCL |
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간단한 설명 선형 보간법이 포함된 라인 시어 예제입니다. |
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이 예제(\examples\Processing\Geometry\ShearLine\LineShear_V02.va)에서는 라인 스캔 카메라를 위한 라인 시어가 구현되어 있습니다. 카메라가 객체의 의도된 스캔 방향을 따라 장착되지 않은 경우, 이 디자인을 통해 스캔된 객체에 발생하는 시프트 (그림 328 참조)를 보정할 수 있습니다. 여기서는 예시로 전체 이미지 너비(여기서는 1024픽셀)에 걸쳐 y 방향으로 10픽셀의 라인 시프트가 선택되었습니다.
그림 329에서 기본 디자인 구조를 확인할 수 있습니다. 카메라 오퍼레이터의 1D 이미지에서 모든 픽셀은 HierarchicalBox LineShear 내의 x 좌표에 따라 y 방향으로 시어링됩니다. 단일 라인들은 SplitImage:2DImage 오퍼레이터를 통해 2D 이미지로 조립됩니다. 보정된 이미지는 DmaToPC 오퍼레이터를 통해 PC로 전송됩니다.
그림 330에서 HierarchicalBox LineShear의 내용을 볼 수 있습니다. 여기서는 각 픽셀에 대해 이전의 N-1개 라인 이웃(여기서는 31개)이 Nx1 커널에 기록됩니다.
이 열의 각 8비트 픽셀은 바로 앞의 이웃(KernelRemap:ShiftedKernel 오퍼레이터로 찾음)과 함께 하나의 16비트 픽셀로 병합됩니다. 따라서 그림 331의 HierarchicalBox ExtractInteger 내용을 참조하십시오. HierarchicalBox Select(그림 332 참조)에서는 시프트(보정)된 정수 y 위치에 따라 CASE 오퍼레이터를 사용하여 각 픽셀의 새로운 픽셀 값이 선택됩니다.
각 픽셀에 대한 보정된 y 위치는 HierarchicalBox TransformedYCoordinate(그림 329 참조)에서 계산됩니다. 이 상자의 내용은 그림 333에 표시되어 있습니다.
Coordinate_X 오퍼레이터를 사용하여 각 픽셀의 x 위치를 얻습니다. 음수의 기울기 값에 대해 x 위치를 "반전"하는 기능이 존재합니다 (Const: NegativeSlope 및 IF 오퍼레이터로 선택됨). CONST: DeltaX 오퍼레이터를 통해 카메라의 정렬 불량이 정의됩니다. 이 상수는 몇 개의 픽셀마다 y 방향으로 1픽셀 시프트가 수행되는지 결정합니다. SelectBitField: Integer 및 SelectBitField: Fractional 오퍼레이터를 사용하여 각 픽셀에 대한 보정된 y 좌표의 정수부와 소수부가 분리됩니다. 이 예제에서는 6개의 소수부 비트(ShiftLeft:Mult64 오퍼레이터 참조)가 결정됩니다. 각 y 좌표의 소수부는 상자 ExtractFractional에 포함된 HierachicalBox Interpolation(그림 330 참조)에서 수행되는 선형 보간에 필요합니다. 보간 알고리즘에 대한 자세한 정보는 예제의 HierarchicalBox Interpolation에 있는 주석에서 확인할 수 있습니다. 그림 334에서 설명된 작업의 결과로 보정된 이미지를 확인할 수 있습니다.
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