Samples#

Basler pylon SDK에는 Stereo mini 카메라 사용법을 보여주는 프로그래밍 샘플이 포함되어 있습니다.

샘플 액세스하기#

사용 가능한 샘플#

C++ 샘플#

사용 가능한 C++ 샘플은 다음과 같습니다:

• FirstSample: 강도 및 거리 데이터를 그랩하고 중앙 픽셀 값을 출력합니다.
  • 다음을 사용하여 첫 번째 Stereo mini 디바이스를 엽니다. BaslerGenTlStmDeviceClass.
  • 강도 및 거리 컴포넌트를 활성화합니다.
  • 중앙 픽셀 강도(RGBA) 및 거리 값을 읽습니다.
• GrabDepthMap: OpenCV를 사용하여 범위 데이터를 컬러화된 깊이 맵으로 변환합니다.
  • 거리 컴포넌트를 사용합니다(Coord3D_C16).
  • 실시간 시각화를 위해 OpenCV를 사용하여 깊이 값을 컬러화합니다.
• ShowPointCloud: PCL을 사용하여 라이브 컬러 포인트 클라우드를 표시합니다.
  • 거리 컴포넌트를 사용합니다(Coord3D_ABC32f) 및 색상용 강도.
  • 그랩 결과를 다음과 같이 변환합니다: pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>.
  • 라이브 포인트 클라우드 뷰어를 표시합니다.
• SavePointCloud: 컬러 포인트 클라우드를 다음 형식으로 저장합니다: .ply 파일
  • 프레임 하나를 캡처하여 컬러 포인트 클라우드를 다음 위치로 내보냅니다: pointcloud_color.ply.

Python 샘플#

다음과 같은 Python 샘플을 사용할 수 있습니다.

• SimpleGrab: Stereo mini 카메라에서 이미지를 획득하고 컬러 및 깊이 데이터에 액세스하는 방법을 보여 줍니다.
• ShowPointCloud: Open3D를 사용하여 Stereo mini 카메라에서 포인트 클라우드를 획득하고 시각화하는 방법을 보여 줍니다.
• LeftAndRightIntensity: OpenCV를 사용하여 Stereo mini 카메라의 왼쪽 및 오른쪽 명도 스트림을 표시하는 방법을 보여 줍니다.

샘플 실행하기#

C++ 샘플#

C++ 샘플 빌드 및 실행에 대한 자세한 내용은 C++ Programmer's Guide를 참조하십시오.

Python 샘플#

Python 프로그래밍 샘플에 대한 정보는 Python Programmer's Guide를 참조하십시오.

추가 리소스#

• 시작하기
• C++ 프로그래머 가이드
• Python 프로그래머 가이드