Samples#

Basler Pylon SDK에는 ‘ Stereo mini ’ 카메라 사용 방법을 보여주는 프로그래밍 예제가 포함되어 있습니다.

샘플 열람#

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The samples are located in the C:\Program Files\Basler\pylon\Development\Samples\Stereo_mini folder.

The samples are located in the /opt/pylon/share/pylon/Samples/Stereo_mini folder.

정보

샘플을 빌드하기 전에 쓰기 권한이 있는 원하는 위치로 샘플이 포함된 폴더를 복사하십시오.

다음과 같은 C++ 예제가 제공됩니다:

FirstSample: 강도와 범위 데이터를 가져와 중심 픽셀의 값을 출력합니다.
- 다음 항목을 사용하여 첫 번째 Stereo mini 디바이스를 엽니다: BaslerGenTlStmDeviceClass.
- 강도 및 범위 구성 요소를 활성화합니다.
- 중앙 픽셀의 밝기(RGBA)와 거리 값을 읽습니다.
GrabDepthMap: OpenCV를 사용하여 범위 데이터를 색상이 지정된 깊이 맵으로 변환합니다.
- 범위 구성 요소를 사용합니다 (Coord3D_C16).
- OpenCV를 사용하여 깊이 값에 색상을 입혀 실시간으로 시각화합니다.
ShowPointCloud: PCL을 사용하여 실시간 컬러 포인트 클라우드를 표시합니다.
- 범위 구성 요소를 사용합니다 (Coord3D_ABC32f) 및 색상의 농도.
- 검색 결과를 다음 형식으로 변환합니다. pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>.
- 실시간 포인트 클라우드 뷰어를 표시합니다.
SavePointCloud: 하나의 컬러 포인트 클라우드를 .ply 파일.
- 한 프레임을 캡처하고 컬러 포인트 클라우드를 다음 위치로 내보냅니다. pointcloud_color.ply.

다음과 같은 파이썬 예제가 제공됩니다:

SimpleGrab: Stereo mini 카메라에서 이미지를 캡처하고 색상 및 깊이 데이터에 액세스하는 방법을 설명합니다.
ShowPointCloud: Open3D를 사용하여 Stereo mini 카메라에서 포인트 클라우드를 캡처하고 시각화하는 방법을 설명합니다.
LeftAndRightIntensity: OpenCV를 사용하여 Stereo mini 카메라의 왼쪽 및 오른쪽 강도 스트림을 표시하는 방법을 설명합니다.

C++ 샘플을 빌드하고 실행하는 방법에 대한 자세한 지침은 『 C++ 프로그래머 가이드 』를 참조하십시오.

파이썬 프로그래밍 예제에 대한 자세한 내용은 『 파이썬 프로그래머 가이드 』를 참조하십시오.