시작하기#
보충 자료에는 다음 내용이 포함되어 있습니다:
- GenICam Blaze 카메라용 GenTL 호환 GenTL 생성기
- blaze 카메라용 pylon C++ Instant Camera 클래스
- blaze 카메라용 pylon .NET 매개변수 목록
- blaze 전용 C++, C#, VB 및 Python 프로그래밍 샘플
- MVTec HALCON용 샘플 스크립트
- Linux 단, Blaze 카메라용 ROS 1(Robot Operating System) 드라이버만 제공됩니다.
(ROS 2 드라이버는 GitHub에서 다운로드할 수 있습니다.)
이 가이드에서는 Basler blaze 및 Smart blaze 카메라에 대한 구체적인 정보를 제공합니다. 해당 카메라들은 ‘ pylon Software Suite ’에 포함된 프로그래머 가이드에서 다루지 않기 때문입니다.
정보
이 항목의 모든 정보는 모든 blaze 및 Smart blaze 카메라 모델에 적용됩니다. 간결함을 위해 모든 모델을 지칭할 때 "blaze"를 사용합니다.
To get familiar with the pylon APIs, refer to the following documents included in the pylon Software Suite:
An offline version is available in the pylon installation folder: C:\Program Files\Basler\pylon\Documentation\Current. Click start.htm to open the documentation.
To get familiar with the pylon C++ API refer to the pylon C++ Programmer's Guide.
Basler blaze 카메라의 작동 방법 및 기능 사용법에 대한 자세한 내용은 ‘비행시간(ToF) 카메라’ 섹션을 참조하십시오.
Pylon 대 Basler Blaze SDK
pylon Software Suite 와 pylon Supplementary Package for blaze 는 Basler blaze SDK를 대체합니다. 사용자가 기존 애플리케이션을 계속 유지할 수 있도록 Basler blaze SDK는 계속 제공되지만, Basler는 새로운 애플리케이션 개발 시 pylon Supplementary Package for blaze 를 사용할 것을 강력히 권장합니다.
블레이즈 카메라용 도구#
pylon IP Configurator#
IP Configurator 파일론을 사용하여 블레이즈 카메라의 IP 설정을 확인하고 변경하십시오.
To start the pylon IP Configurator, press the Win key, go to the Basler folder, and select pylon IP Configurator.
Press the Win key, type pylon IP, and click the pylon IP Configurator icon in the search results.
Start the IP configuration tool by issuing the following command:
/opt/pylon/bin/ipconfigurator
또는 블레이즈 뷰어 내에서 ‘도구 > 파이론’ IP Configurator 을 클릭하여 파이론을 시작할 수 있습니다 IP Configurator.
네트워크 설정 조정 방법에 대한 자세한 내용은 ‘네트워크 구성’ 항목을 참조하십시오.
blaze#
Blaze Viewer는 카메라 기능을 확인하고 설정하며, 사용 가능한 스트리밍 형식을 시각화할 수 있는 그래픽 사용자 인터페이스를 제공합니다. 또한 이미지를 빠르게 저장할 수도 있습니다.
To start the blaze Viewer, press the Win key, go to the Basler folder and select blaze Viewer.
If running the blaze Viewer fails due to problems with OpenGL, choose the blaze Viewer (no hardware acceleration) instead.
Press the Win key, type blaze, and click the blaze Viewer icon in the search results.
Start the blaze Viewer by issuing the following command:
/opt/pylon/bin/blazeViewer
Blaze Viewer에서 예상한 카메라가 검색되지 않는 경우, 파이론( IP Configurator )을 사용하여 카메라의 IP 주소 설정을 확인하고 조정하십시오.
진단 도구#
블레이즈 리스터#
blaze Lister는 연결된 blaze 카메라를 검색하고, 발견된 장치에 대한 정보(펌웨어 버전 포함)를 출력하는 명령줄 도구입니다.
To start the blaze Lister, press the Win key, go to the Basler folder, and select blaze Lister.
Press the Win key, type blaze, and click the blaze Lister icon in the search results.
Start the blaze Lister by issuing the following command:
/opt/pylon/bin/blazeLister
다음 키를 눌러 도구를 종료하세요 Enter키를 눌러 프로그램을 종료하십시오.
Lister에서 예상한 카메라가 목록에 표시되지 않는 경우, IP Configurator 에 접속하여 카메라의 IP 주소 설정을 확인하고 조정하십시오.
blaze 테스트#
blaze Test 애플리케이션은 이 도구가 가장 먼저 찾아낸 blaze 카메라에서 데이터를 지속적으로 수집하는 명령줄 도구입니다.
이 도구는 10초마다 캡처한 이미지 수와 스트림 통계를 출력합니다.
이 도구를 사용하여 네트워크 구성을 확인할 수 있습니다. 오류 횟수, 실패한 패킷 횟수, 재전송된 패킷 횟수의 값이 증가하는 것으로 나타나는 불완전한 프레임이 발생하면 네트워크 구성을 확인해 보십시오.
To start the blaze Test application, press the Win key, go to the Basler folder, and select blaze Test.
Press the Win key, type blaze, and click the blaze Test icon in the search results.
Start the blaze Test application by issuing the following command:
/opt/pylon/bin/blazeTest
다음 키를 눌러 도구를 종료하세요 Ctrl+C를 눌러 도구를 종료하십시오.
blaze 기능 덤퍼#
blaze Feature Dumper는 사용 가능한 첫 번째 blaze 카메라에 연결하여 카메라 매개변수 목록과 해당 매개변수에 대한 상세 정보를 출력하는 명령줄 도구입니다.
To start the blaze Feature Dumper, press the Win key, go to the Basler folder, and select blaze Feature Dumper.
Press the Win key, type blaze and click the blaze Feature Dumper icon in the search results.
Start the blaze Feature Dumper by issuing the following command:
/opt/pylon/bin/blazeFeatureDumper
다음 키를 눌러 도구를 종료하세요 Enter키를 눌러 프로그램을 종료하십시오.