시작하기#
전제 조건#
- Basler Stereo mini 카메라 (USB 또는 GigE 모델, 아래 표 참조)
- Windows, Linux 또는 Linux ARM이 설치된 컴퓨터
- 컴퓨터에 Basler Pylon SDK가 설치되어 있습니다.
- 컴퓨터에 설치된 ‘ Stereo mini ’용 Basler pylon 보충 패키지
지원되는 카메라 모델#
| Model | Interface | 커넥터 |
|---|---|---|
| STM-501u | USB | USB Type-C |
| STM-502u | USB | USB Type-C |
| STM-951u | USB | USB Type-C |
| STM-952u | USB | USB Type-C |
| STM-951g | GigE | M12 X 코드, 8핀 |
| STM-955g | GigE | M12 X 코드, 8핀 |
자세한 사양은 ‘제품 사양’ 항목을 참조하십시오.
설치#
- Download the latest Basler pylon SDK from the Basler website.
- Download the latest Basler pylon Supplementary Package for Stereo mini from the Basler website.
- Run the installer and follow the installation wizard.
- USB models: Connect the camera to a USB 3.0 port.
The camera will be detected automatically by the pylon SDK. - GigE models: Connect the camera to your GigE network using an M12 X-coded cable.
- Download the latest Basler pylon SDK for Linux from the Basler website.
- Download the latest Basler pylon Supplementary Package for Stereo mini from the Basler website.
- Extract the archive and run the installer script.
- USB models: Connect the camera to a USB 3.0 port.
- GigE models: Connect the camera to your GigE network using an M12 X-coded cable.
카메라 연결하기#
USB 모델#
- USB Type-C 케이블을 사용하여 카메라를 USB 3.0 포트에 연결하십시오.
- 이 카메라는 USB 연결을 통해 전원이 공급됩니다.
- 연결이 완료되면 ‘ pylon 3D Viewer ’을 열어 연결 상태를 확인하십시오.
GigE 모델#
- M12 의 X-코딩 방식 8핀 케이블을 사용하여 카메라를 네트워크에 연결하십시오.
GigE 모델은 PoE(Power over Ethernet, IEEE 802.3af)를 지원합니다. 또는 별도의 DC 전원 공급 장치(9–24 V)를 사용하여 전원을 공급할 수도 있습니다. - 네트워크 인터페이스와 스위치가 기가비트 이더넷을 지원하는지 확인하십시오.
- 연결이 완료되면 pylon 3D Viewer 을 열어 연결 상태를 확인하세요.
카메라가 바로 표시되지 않으면 ‘새로 고침’ 버튼을 사용하세요.
연결 확인#
pylon IP Configurator#
IP Configurator 파일론을 사용하여 GigE Stereo mini 카메라의 IP 설정을 확인하고 변경하십시오.
또는 ‘ pylon 3D Viewer ’ 내에서 ‘도구 > pylon’ IP Configurator 를 클릭하여 pylon IP Configurator 를 시작할 수도 있습니다.
다음 방법을 사용하여 pylon 3D Viewer#
pylon 3D Viewer 는 카메라의 기능을 확인하고 설정하며, 사용 가능한 스트리밍 형식을 시각화할 수 있는 그래픽 사용자 인터페이스를 제공합니다. 또한 이미지를 저장할 수도 있습니다.
- 다음 주소를 열어주세요 pylon 3D Viewer.
카메라가 장치 목록에 표시되어야 합니다. - 카메라를 클릭하여 선택하세요.
실시간 깊이 및 RGB 이미지 스트림이 표시되어야 합니다.
다음 단계#
- C++ 개발을 위해서는 『 C++ 프로그래머 가이드 』를 읽어보세요.
- 파이썬 개발을 하려면 『 파이썬 프로그래머 가이드 』를 읽어보세요.
- 코드 예제를 보려면 ‘샘플’ 섹션을 살펴보세요.