Grid Creator vTool#
그리드를 디자인하려면 행과 열의 수, 그리고 개별 셀의 높이와 너비를 지정해야 합니다. 또한 그리드가 이미지 전체를 덮도록 할지 아니면 일부만 덮도록 할지 구성할 수도 있습니다. 기본적으로 그리드는 이미지의 왼쪽 위 픽셀에서 시작됩니다. 오프셋을 지정하면 관심 영역이 시작되는 위치에 그리드를 배치할 수 있습니다.
Grid Creator vTool을 사용하려면 pylon Software Suite를 다운로드하세요.
전제 조건#
- 애플리케이션에서 이미지 크기는 일정하게 유지되어야 합니다. 이미지 크기가 다양하면 그리드가 더 이상 맞지 않을 수 있습니다.
- Grid Creator vTool을 구성하기 전에 해당 Image 입력 핀을 다른 vTool의 Image 출력 핀에 연결해야 합니다.
사용 사례 시나리오#
관심 영역(ROI)에 따라 Grid Creator를 사용할 때 두 가지 시나리오가 있습니다:
- ROI가 이미지 전체를 덮는 경우.
- ROI가 이미지의 일부만 덮는 경우.
이 시나리오에서는 v툴을 구성할 때 서로 다른 접근 방식이 필요합니다.
전체 이미지를 커버하는 ROI#
이는 간단한 경우입니다. 소스 이미지를 가져와 행과 열을 세고 Auto Size Grid 기능을 활성화합니다. 다음은 입력 샘플 이미지입니다:
5개의 열과 5개의 행이 있습니다. 필요한 설정은 다음과 같습니다:
핀 데이터 뷰를 열고 ImageLoading Image 및 GridCreator Rectangles 핀을 선택합니다. 지금 레시피를 실행하면 25개의 셀이 감지된 것을 볼 수 있습니다:
Regions 출력 핀도 활성화하면 색상이 지정된 오버레이를 통해 그리드가 더 명확하게 표시됩니다:
이미지의 일부분을 커버하는 ROI#
이 유스 케이스에는 몇 가지 단계가 더 필요합니다. 샘플 이미지에는 상자에 담긴 30개의 AA 건전지가 표시되어 있습니다. 일부는 반대 방향(예: 바닥이 위로 향함)을 향하고 있습니다. 건전지 사이의 간격이 불규칙하고 이미지 전체를 Fill하지 않습니다.
다시 열과 행의 개수를 세어봅니다(5열 6행). 이 값들을 입력하고 Auto Size Grid 기능을 활성화하면 결과는 다음과 같이 표시됩니다.
보시다시피 30개의 셀로 이루어진 격자가 이미지 위에 배치되었습니다. 그러나 여백이 고려되지 않았기 때문에 모든 셀에 정확히 하나의 배터리가 포함되어 있지는 않습니다. 특히 4열에서는 한 셀에 두 개의 배터리 일부가 표시되므로 결과가 모호해질 수 있습니다.
격자 레이아웃을 개선하려면 Auto Size Grid 기능을 비활성화하십시오. 대신 셀의 너비와 높이(즉, 배터리의 너비와 높이)와 수직 및 수평 오프셋(즉, 격자를 시작할 위치)을 수동으로 지정해야 합니다. 기본적으로 격자의 원점은 좌측 상단(0,0)입니다.
이미지 창의 상태 표시줄에서 마우스 포인터가 위치한 픽셀의 좌표를 확인할 수 있습니다.
픽셀 좌표를 사용하여 격자에 필요한 속성을 결정하고 해당 파라미터 값을 지정할 수 있습니다.
만족스러운 결과가 나올 때까지 레시피가 실행되는 동안 너비, 높이, 치수를 미세 조정할 수 있습니다. 최종 결과는 다음과 같을 수 있습니다.
각 배터리가 격자의 셀로 덮여 있는 것을 확인할 수 있습니다. 30개의 배터리가 모두 감지되었습니다.
vTool 구성#
Grid Creator vTool을 구성하려면 Workbench에서 해당 툴을 더블클릭합니다. 사용 가능한 모든 설정이 표시되는 대화상자가 열립니다. 또는 Features - All 창에서도 동일한 설정을 찾을 수 있습니다.
- Grid Creator의 Image 입력 핀을 다른 vTool의 Image 출력 핀에 연결합니다.
- 이미지의 열과 행 수를 세어 Number of Columns 및 Number of Rows 입력 필드에 각각 값을 입력합니다.
- 격자가 이미지 전체를 덮도록 하려면 Auto Size Grid 파라미터를 선택합니다.
이를 통해 vTool은 사용자가 지정한 열과 행 수를 기반으로 이미지를 셀로 나눌 수 있습니다. 더 작은 격자가 필요한 경우 다음 단계를 계속 진행하십시오. - Auto Size Grid 파라미터를 비활성화합니다.
- 개별 셀의 너비와 높이를 확인하고 Cell Width 및 Cell Height 파라미터에 각각 값을 입력합니다.
아래 팁을참고하십시오. - 수평 및 수직 오프셋을 지정합니다.
팁
Regions 출력 핀을 활성화하면 입력 이미지 위에 서로 다른 영역(즉, 셀)을 보여주는 오버레이가 표시됩니다. 이를 통해 레시피가 실행되는 동안 핀 데이터 뷰에서 구성의 효과를 즉시 확인할 수 있습니다. 방법은 다음과 같습니다.
- Regions Output Pin 파라미터를 선택합니다.
- 핀 데이터 뷰를 열고 이미지 소스 vTool의 Image 핀과 Grid Creator의 Regions 핀을 선택합니다.
- 레시피를 시작합니다.
격자가 맞도록 설정을 약간 조정해야 할 수도 있습니다. 이미지의 픽셀 위에 마우스를 올리면 핀 데이터 뷰의 상태 표시줄에 해당 픽셀의 좌표(X/Y)가 표시됩니다. 이는 올바른 설정을 찾는 데 도움이 됩니다.
Inputs#
Image#
Camera vTool 또는 이미지를 출력하는 다른 vTool로부터 직접 이미지를 수신합니다.
- Data type: Image
- Image format: 8비트 및 16비트 모노 또는 컬러 이미지(Supported Pixel Formats 참조)
Outputs#
Rectangles#
그리드의 각 셀에 대한 사각형을 반환합니다.
- Data type: RectangleF Array
Regions#
그리드의 영역 수를 반환하고 이미지에 영역을 시각화합니다.
- Data type: Region Array
지원되는 Pixel Format#
다음 Pixel Format이 네이티브로 지원됩니다.
- Mono 8
- Mono 16
- Bayer XX 8
- Bayer XX 16
- RGB 8
- BGR 8