타사 드라이버, 라이브러리 및 샘플#
정보
이 항목의 모든 정보는 모든 blaze 및 Smart blaze 카메라 모델에 적용됩니다. 간결함을 위해 모든 모델을 지칭할 때 "blaze"를 사용합니다.
OpenCV#
pylon Supplementary Package for blaze 에는 OpenCV C++ 라이브러리를 사용하여 Blaze 카메라로 수집한 데이터에 접근하고 이를 시각화하는 방법을 보여주는 몇 가지 C++ 예제가 포함되어 있습니다. 자세한 내용, 예제 목록 및 OpenCV 라이브러리 설치 방법에 대한 정보는 ‘C++ 프로그래밍 예제’ 섹션을 참조하십시오.
포인트 클라우드 라이브러리 (PCL)#
pylon Supplementary Package for blaze 에는 PCL C++ 라이브러리를 사용하여 블레이즈 카메라로 수집한 데이터에 접근하고 이를 시각화하는 방법을 보여주는 몇 가지 C++ 샘플이 포함되어 있습니다. 자세한 내용, 샘플 목록 및 PCL 라이브러리 설치 방법에 대한 정보는 ‘C++ 프로그래밍 샘플’ 섹션을 참조하십시오.
로봇 운영 체제(ROS) (Linux 전용)#
ROS 1#
ROS에서 Basler blaze 카메라에 접근하기 위해, ‘ pylon Supplementary Package for blaze ’에는 blaze 카메라용 ROS 드라이버가 포함되어 있습니다.
ROS 드라이버는 /opt/pylon/share/pylon/Samples/blaze/ROS 폴더에 있는 blaze 프로그래밍 예제 중에서 찾을 수 있습니다.
해당 폴더에는 Basler Blaze 카메라용 ROS 드라이버를 빌드하고 사용하는 방법을 설명하는 README.md 파일이 있습니다.
정보
현재, Blaze 카메라용 ROS 드라이버는 Linux 에서만 제공됩니다.
정보
pylon-ROS 1 카메라 드라이버는 Basler Blaze 카메라를 지원하지 않습니다.
ROS 2#
GitHub에서 Basler blaze 카메라용 ROS 2 드라이버를 다운로드할 수 있습니다.
아라비스 (Linux 전용)#
Aravis는 GigE Vision 및 USB3 Vision 카메라와 연동하기 위한 오픈소스 라이브러리입니다.
pylon Supplementary Package for blaze 에는 Aravis 라이브러리를 사용하여 Basler blaze 카메라를 활용하는 방법을 보여주는 C++ 예제가 포함되어 있습니다. 자세한 내용과 예제 목록은 ‘C++ 프로그래밍 예제’ 섹션을 참조하십시오.
정보
Aravis 라이브러리를 사용하여 Blaze 카메라와 연동하는 애플리케이션을 실행할 때는 pylon이나 pylon Supplementary Package for blaze 를 설치할 필요가 없습니다!
MVTec HALCON#
pylon Supplementary Package for blaze 에는 MVTec HALCON 용 HDevelop 스크립트 예제가 포함되어 있습니다.
To open the folder containing the HALCON samples, press the Win key, go to the Basler folder, and choose the blaze Samples folder.
The samples are located in the /opt/pylon/share/pylon/Samples/blaze/HALCON folder.
HDevelop으로 스크립트를 열기 전에, HALCON 폴더를 쓰기 권한이 있는 위치로 복사하십시오.