시작하기#
보조 패키지에는 다음 항목이 포함되어 있습니다.
- blaze 카메라용 GenICam GenTL 호환 GenTL Producer
- blaze 카메라용 pylon C++ Instant Camera 클래스
- blaze 카메라용 pylon .NET 매개변수 목록
- blaze 전용 C++, C#, VB 및 Python 프로그래밍 샘플
- MVTec HALCON용 샘플 스크립트
- Linux 전용: blaze 카메라용 로봇 운영 체제(ROS 1) 드라이버
(ROS 2 드라이버는 GitHub에서 다운로드할 수 있습니다.)
이 가이드는 pylon Software Suite에 포함된 프로그래머 가이드에서 다루지 않는 Basler blaze 및 Smart blaze 카메라에 대한 전용 정보를 제공합니다.
정보
이 항목의 모든 정보는 모든 blaze 및 Smart blaze 카메라 모델에 적용됩니다. 간결함을 위해 모든 모델을 지칭할 때 "blaze"를 사용합니다.
To get familiar with the pylon APIs, refer to the following documents included in the pylon Software Suite:
An offline version is available in the pylon installation folder: C:\Program Files\Basler\pylon\Documentation\Current. Click start.htm to open the documentation.
To get familiar with the pylon C++ API refer to the pylon C++ Programmer's Guide.
Basler blaze 카메라 작동 방법 및 기능 사용에 대한 자세한 내용은 Time-of-Flight Cameras 섹션을 참조하십시오.
pylon과 Basler blaze SDK 비교
pylon Software Suite 및 pylon Supplementary Package for blaze는 Basler blaze SDK를 대체합니다. Basler blaze SDK는 기존 애플리케이션 유지를 위해 계속 제공되지만, Basler에서는 신규 애플리케이션 개발 시 pylon Supplementary Package for blaze를 사용할 것을 강력히 권장합니다.
blaze 카메라용 도구#
pylon IP Configurator#
blaze 카메라의 IP 구성을 확인하고 변경하려면 pylon IP Configurator를 사용하십시오.
To start the pylon IP Configurator, press the Win key, go to the Basler folder, and select pylon IP Configurator.
Press the Win key, type pylon IP, and click the pylon IP Configurator icon in the search results.
Start the IP configuration tool by issuing the following command:
/opt/pylon/bin/ipconfigurator
또는 blaze Viewer 내에서 Tools > pylon IP Configurator를 클릭하여 pylon IP Configurator를 실행할 수 있습니다.
네트워크 설정 조정 방법에 대한 자세한 내용은 Network Configuration 항목을 참조하십시오.
blaze#
blaze Viewer는 카메라의 기능을 확인 및 구성하고 사용 가능한 스트리밍 형식을 시각화할 수 있는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 제공합니다. 또한 이미지를 빠르게 저장할 수 있습니다.
To start the blaze Viewer, press the Win key, go to the Basler folder and select blaze Viewer.
If running the blaze Viewer fails due to problems with OpenGL, choose the blaze Viewer (no hardware acceleration) instead.
Press the Win key, type blaze, and click the blaze Viewer icon in the search results.
Start the blaze Viewer by issuing the following command:
/opt/pylon/bin/blazeViewer
blaze Viewer에서 예상되는 카메라를 찾지 못한 경우, pylon IP Configurator를 사용하여 카메라의 IP 주소 구성을 확인하고 조정하십시오.
진단 도구#
blaze Lister#
blaze Lister는 연결된 blaze 카메라를 검색하고 펌웨어 버전을 포함하여 발견된 장치에 대한 정보를 출력하는 명령줄 도구입니다.
To start the blaze Lister, press the Win key, go to the Basler folder, and select blaze Lister.
Press the Win key, type blaze, and click the blaze Lister icon in the search results.
Start the blaze Lister by issuing the following command:
/opt/pylon/bin/blazeLister
Enter를 눌러 도구를 종료합니다.
blaze Lister에 예상되는 카메라가 나열되지 않는 경우, pylon IP Configurator를 사용하여 카메라의 IP 주소 구성을 확인하고 조정하십시오.
blaze Test#
blaze Test 애플리케이션은 도구가 감지한 첫 번째 blaze 카메라에서 데이터를 지속적으로 캡처하는 명령줄 도구입니다.
이 도구는 10초마다 획득한 이미지 수와 스트림 통계를 출력합니다.
이 도구를 사용하여 네트워크 구성을 확인할 수 있습니다. error count, failed packet count, resend packet count 값이 증가하여 불완전한 프레임이 발생하는 경우 network configuration을 확인하십시오.
To start the blaze Test application, press the Win key, go to the Basler folder, and select blaze Test.
Press the Win key, type blaze, and click the blaze Test icon in the search results.
Start the blaze Test application by issuing the following command:
/opt/pylon/bin/blazeTest
다음 키를 눌러 도구를 종료하세요 Ctrl+C를 눌러 도구를 종료하십시오.
blaze 기능 덤퍼#
blaze Feature Dumper는 사용 가능한 첫 번째 blaze 카메라에 연결하여 카메라 매개변수 목록과 해당 매개변수에 대한 상세 정보를 출력하는 명령줄 도구입니다.
To start the blaze Feature Dumper, press the Win key, go to the Basler folder, and select blaze Feature Dumper.
Press the Win key, type blaze and click the blaze Feature Dumper icon in the search results.
Start the blaze Feature Dumper by issuing the following command:
/opt/pylon/bin/blazeFeatureDumper
Enter를 눌러 도구를 종료합니다.