타사 드라이버, 라이브러리 및 샘플#
정보
이 항목의 모든 정보는 모든 blaze 및 Smart blaze 카메라 모델에 적용됩니다. 간결함을 위해 모든 모델을 통틀어 "blaze"로 지칭합니다.
OpenCV#
pylon Supplementary Package for blaze에는 OpenCV C++ 라이브러리를 사용하여 blaze 카메라로 획득한 데이터에 액세스하고 시각화하는 방법을 보여주는 몇 가지 C++ 샘플이 포함되어 있습니다. 자세한 내용, 샘플 목록, 그리고 OpenCV 라이브러리 설치 방법에 대한 정보는 C++ Programming Samples 섹션을 참조하십시오.
Point Cloud Library (PCL)#
pylon Supplementary Package for blaze에는 PCL C++ 라이브러리를 사용하여 blaze 카메라로 획득한 데이터에 액세스하고 시각화하는 방법을 보여주는 몇 가지 C++ 샘플이 포함되어 있습니다. 자세한 내용, 샘플 목록, 그리고 PCL 라이브러리 설치 방법에 대한 정보는 C++ Programming Samples 섹션을 참조하십시오.
Robot Operating System (ROS) (Linux Only)#
ROS 1#
ROS에서 Basler blaze 카메라에 액세스할 수 있도록 pylon Supplementary Package for blaze에는 blaze 카메라용 ROS 드라이버가 포함되어 있습니다.
ROS 드라이버는 /opt/pylon/share/pylon/Samples/blaze/ROS 폴더의 blaze 프로그래밍 샘플에서 찾을 수 있습니다.
해당 폴더에는 Basler blaze 카메라용 ROS 드라이버를 빌드하고 사용하는 방법을 설명하는 README.md 파일이 있습니다.
정보
현재 blaze 카메라용 ROS 드라이버는 Linux에서만 사용할 수 있습니다.
정보
pylon-ROS 1-camera 드라이버는 Basler blaze 카메라를 지원하지 않습니다.
ROS 2#
GitHub에서 Basler blaze 카메라용 ROS 2 드라이버를 다운로드할 수 있습니다.
Aravis (Linux Only)#
Aravis는 GigE Vision 및 USB3 Vision 카메라 인터페이스를 위한 오픈 소스 라이브러리입니다.
pylon Supplementary Package for blaze에는 Aravis 라이브러리와 함께 Basler blaze 카메라를 사용하는 방법을 보여주는 C++ 샘플이 포함되어 있습니다. 자세한 내용과 샘플 목록은 C++ Programming Samples 섹션을 참조하십시오.
정보
Aravis 라이브러리를 사용하는 응용 프로그램을 실행하여 blaze 카메라와 인터페이스하는 데는 pylon이나 pylon Supplementary Package for blaze를 설치할 필요가 없습니다!
MVTec HALCON#
pylon Supplementary Package for blaze에는 MVTec HALCON용 샘플 HDevelop 스크립트가 포함되어 있습니다.
To open the folder containing the HALCON samples, press the Win key, go to the Basler folder, and choose the blaze Samples folder.
The samples are located in the /opt/pylon/share/pylon/Samples/blaze/HALCON folder.
HDevelop으로 스크립트를 열기 전에 HALCON 폴더를 쓰기 권한이 있는 위치로 복사하십시오.