깊이 및 이미지 데이터 저장#

이미지의 모든 구성 요소를 다양한 형식의 개별 파일로 저장할 수 있습니다.

이 기능은 데이터를 다른 도구(예: 포인트 클라우드 처리 도구의 포인트 클라우드 데이터)에서 확인하거나, 깊이 맵을 .png 파일로 공유하는 등 다른 사람들과 이미지를 공유하고자 할 때 유용할 수 있습니다. 개별 이미지나 이미지 시퀀스를 저장할 수 있습니다.

깊이 맵(컬러 및 그레이스케일 버전)과 강도(intensity) 이미지는 .png 및 .tiff 파일로 저장할 수 있습니다. 포인트 클라우드는 .pcd 및 .ply 파일로 저장할 수 있습니다.

Save Depth and Image Data 명령의 또 다른 장점은 저장 시 포인트 클라우드를 x축을 기준으로 180° 자동 회전할 수 있다는 것입니다. MeshLab 및 CloudCompare와 같은 많은 일반적인 포인트 클라우드 처리 도구는 y축이 위를 향하는 오른손잡이 좌표계를 사용하기 때문에 이 기능이 필요합니다. Basler 3D 카메라의 y축은 아래를 향하고 있습니다.

y축 방향의 이러한 차이로 인해 해당 도구들은 포인트 클라우드를 뒤쪽과 거꾸로 표시합니다. 포인트 클라우드를 이러한 도구와 호환되도록 만들려면 x축을 기준으로 180° 회전해야 합니다. Save Data 대화상자에서 Invert z-axis 확인란(기본적으로 활성화됨)을 선택하면 이를 수행할 수 있습니다. 그러면 포인트 클라우드를 파일로 저장할 때 회전이 자동으로 수행됩니다.

이미지 데이터를 저장하려면:

1. File 메뉴에서 Save Depth and Image Data를 클릭합니다.
2. Save Data 대화상자에서 저장할 Image Components를 선택합니다.
3. (선택 사항) 포인트 클라우드를 x축을 기준으로 180° 회전하려면 Invert z-axis 확인란을 선택합니다.
4. (선택 사항) 깊이 맵 대신 거리 맵(range map)을 생성하려면 Radial Distances 확인란을 선택합니다.
5. (선택 사항) 현재 카메라 설정을 .pfs 파일에 저장하려면 Current Device Settings 확인란을 선택합니다.
6. 출력 파일의 기본 이름을 지정합니다.
7. 파일이 저장될 폴더를 지정합니다.
8. (선택 사항) 파일에 연속 번호를 부여하려면 Append Sequential Number를 선택합니다.
9. 단일 프레임을 저장하려면 Save를 클릭하고, 프레임 시퀀스를 저장하려면 Save Sequence를 클릭합니다.