Samples#

Basler pylon SDK에는 Stereo mini 카메라 사용법을 보여주는 프로그래밍 샘플이 포함되어 있습니다.

샘플 액세스하기#

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The samples are located in the C:\Program Files\Basler\pylon\Development\Samples\Stereo_mini folder.

The samples are located in the /opt/pylon/share/pylon/Samples/Stereo_mini folder.

정보

샘플을 빌드하기 전에 쓰기 권한이 있는 원하는 위치로 샘플이 포함된 폴더를 복사하십시오.

사용 가능한 C++ 샘플은 다음과 같습니다.

FirstSample: 강도 및 범위 데이터를 취득하고 중앙 픽셀 값을 출력합니다.
- 다음 항목을 사용하여 첫 번째 Stereo mini 디바이스를 엽니다: BaslerGenTlStmDeviceClass.
- 강도 및 범위 구성 요소를 활성화합니다.
- 중앙 픽셀 강도(RGBA) 및 범위 값을 읽습니다.
GrabDepthMap: OpenCV를 사용하여 범위 데이터를 컬러화된 심도 맵으로 변환합니다.
- 범위 구성 요소를 사용합니다(Coord3D_C16).
- 실시간 시각화를 위해 OpenCV로 심도 값을 컬러화합니다.
ShowPointCloud: PCL을 사용하여 컬러 포인트 클라우드를 라이브로 표시합니다.
- 범위 구성 요소를 사용합니다(Coord3D_ABC32f) 및 색상을 위한 강도.
- 취득 결과를 다음으로 변환합니다: pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>.
- 실시간 포인트 클라우드 뷰어를 표시합니다.
SavePointCloud: 컬러 포인트 클라우드를 다음 형식으로 저장합니다: .ply 파일.
- 프레임 하나를 캡처하여 컬러 포인트 클라우드를 다음 위치로 내보냅니다. pointcloud_color.ply.

사용 가능한 Python 샘플은 다음과 같습니다.

SimpleGrab: Stereo mini 카메라에서 이미지를 캡처하고 색상 및 깊이 데이터에 액세스하는 방법을 설명합니다.
ShowPointCloud: Open3D를 사용하여 Stereo mini 카메라에서 포인트 클라우드를 캡처하고 시각화하는 방법을 설명합니다.
LeftAndRightIntensity: OpenCV를 사용하여 Stereo mini 카메라의 왼쪽 및 오른쪽 강도 스트림을 표시하는 방법을 설명합니다.

C++ 샘플 빌드 및 실행에 대한 자세한 내용은 C++ 프로그래머 가이드를 참조하십시오.

Python 프로그래밍 샘플에 대한 정보는 Python 프로그래머 가이드를 참조하십시오.