시작하기#
전제 조건#
- Basler Stereo mini 카메라(USB 또는 GigE 모델, 아래 표 참조)
- Windows, Linux 또는 Linux ARM을 실행하는 컴퓨터
- 컴퓨터에 Basler pylon SDK가 설치되어 있음
- 컴퓨터에 Stereo mini용 Basler pylon Supplementary Package가 설치되어 있음
지원되는 카메라 모델#
| Model | Interface | 커넥터 |
|---|---|---|
| STM-501u | USB | USB Type-C |
| STM-502u | USB | USB Type-C |
| STM-951u | USB | USB Type-C |
| STM-952u | USB | USB Type-C |
| STM-951g | GigE | M12 X-coded, 8핀 |
| STM-955g | GigE | M12 X-coded, 8핀 |
자세한 사양은 제품 사양(Product Specifications) 항목을 참조하십시오.
설치#
- Download the latest Basler pylon SDK from the Basler website.
- Download the latest Basler pylon Supplementary Package for Stereo mini from the Basler website.
- Run the installer and follow the installation wizard.
- USB models: Connect the camera to a USB 3.0 port.
The camera will be detected automatically by the pylon SDK. - GigE models: Connect the camera to your GigE network using an M12 X-coded cable.
- Download the latest Basler pylon SDK for Linux from the Basler website.
- Download the latest Basler pylon Supplementary Package for Stereo mini from the Basler website.
- Extract the archive and run the installer script.
- USB models: Connect the camera to a USB 3.0 port.
- GigE models: Connect the camera to your GigE network using an M12 X-coded cable.
카메라 연결#
USB 모델#
- USB Type-C 케이블을 사용하여 카메라를 USB 3.0 포트에 연결합니다.
- 카메라는 USB 연결을 통해 전원을 공급받습니다.
- 연결 후 pylon 3D Viewer를 열어 연결을 확인합니다.
GigE 모델#
- M12 X-coded 8핀 케이블을 사용하여 카메라를 네트워크에 연결합니다.
GigE 모델은 PoE(Power over Ethernet, IEEE 802.3af)를 지원합니다. 또는 별도의 DC 전원 공급 장치(9~24 V)를 사용하여 전원을 공급할 수도 있습니다. - 네트워크 인터페이스와 스위치가 Gigabit Ethernet을 지원하는지 확인하십시오.
- 연결 후 pylon 3D Viewer를 열어 연결을 확인합니다.
카메라가 바로 나타나지 않으면 Refresh 버튼을 사용하십시오.
연결 확인#
pylon IP Configurator#
pylon IP Configurator를 사용하여 GigE Stereo mini 카메라의 IP 구성을 확인하고 변경합니다.
또는 pylon 3D Viewer에서 Tools > pylon IP Configurator를 클릭하여 pylon IP Configurator를 실행할 수 있습니다.
pylon 3D Viewer 사용#
pylon 3D Viewer는 카메라 기능을 보고 구성하며 사용 가능한 스트리밍 형식을 시각화할 수 있는 그래픽 사용자 인터페이스를 제공합니다. 또한 이미지를 저장할 수도 있습니다.
- pylon 3D Viewer를 엽니다.
장치 목록에 카메라가 표시되어야 합니다. - 카를 클릭하여 선택합니다.
라이브 깊이 및 RGB 이미지 스트림이 표시되어야 합니다.
다음 단계#
- C++ 개발을 위해 C++ Programmer's Guide를 읽어보십시오.
- Python 개발을 위해 Python Programmer's Guide를 읽어보십시오.
- 코드 예제를 보려면 Samples 섹션을 살펴보십시오.