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daA2500-60mci-NVJET-NVDK-AddOn#

Basler daA2500-60mci-NVJET-NVDK-AddOn 카메라 키트를 사용하면 개발자 보드에 비전 기능을 추가할 수 있습니다.

daA2500-60mci-NVJET-NVDK

이 AddOn 카메라 키트는 NVIDIA의 Jetson Nano 및 Jetson Xavier NX를 지원하며 해당 개발자 보드에 비전 기능을 추가하기 위한 시작점을 제공합니다. 이 키트에는 5 MP dart 카메라 모듈, 케이블, 렌즈, 특별히 설계된 어댑터 보드 및 프로세서에 최적화된 드라이버 패키지가 포함되어 있습니다.

이 AddOn 카메라 키트는 다음 NVIDIA 개발자 보드와 호환됩니다.

  • Jetson Nano
  • Jetson Xavier NX

키트 구성품#

키트에는 다음 구성품이 포함되어 있습니다.

  • Basler dart daA2500-60mci 카메라 모듈, S-mount
  • Basler BCON for MIPI to Jetson Nano 또는 Xavier NX Developer Board 어댑터
  • Evetar Lens E3360D IR-Cut F2.0 f4mm 1/1.8"
  • 연성 평면 케이블, 0.2 m

추가 구성품 및 소프트웨어#

완전한 임베디드 비전 시스템을 구축하려면 AddOn 카메라 키트에 포함되지 않은 다음 구성품도 필요합니다.

  • 프로세싱 보드
  • SD 카드 (최소 4 GB)
  • 전원 공급 장치
  • HDMI 모니터(풀 HD 해상도)
  • USB 허브, USB 키보드, USB 마우스
  • HDMI 케이블
  • 국제용 전원 케이블 플러그
  • 이미지 스트리밍, 저장, 처리용 소프트웨어

사양#

카메라 사양#

카메라 모델의 사양은 여기서 확인하세요.

렌즈 사양#

이 애드온 카메라 키트에는 Evetar Lens E3360D IR-Cut F2.0 f4mm 1/1.8"가 포함되어 있습니다.

이 렌즈에 대한 자세한 내용은 Basler 웹사이트를 방문하세요.

Basler는 적합한 렌즈 제품군을 지속적으로 확장하고 있으므로, 현재 카메라에 사용할 수 있는 렌즈를 확인하려면 Basler 웹사이트를 방문하세요.

추가 구성품 사양#

애드온 카메라 키트에 포함되지 않은 추가 부품의 사양에 대한 정보는 해당 제조업체의 설명서를 참조하세요.

전원 공급 사양#

특정 전원 공급장치 사양은 해당 제조업체의 설명서(예: 프로세싱 보드의 전원 공급장치 사양)를 참조하세요.

하드웨어 설치#

이 키트에 제공된 부품을 설치하고 연결하려면:

  1. 렌즈에서 약 0.5 mm 거리가 될 때까지 록 링을 돌려 렌즈 나사산에 부착합니다.
  2. 렌즈의 보호 캡을 제거하고 카메라에 렌즈를 장착합니다. 렌즈를 너무 깊게 삽입하여 카메라 부품이 손상되지 않도록 주의하세요.

  3. 0.2 m FFC 케이블을 카메라에 연결합니다. 방법은 다음과 같습니다:

    1. FFC 커넥터의 검은색 락킹 바를 엽니다. FFC 커넥터의 락킹 바 열기
    2. 파란색 면이 카메라 반대쪽을 향하도록 하여 케이블 끝을 FFC 커넥터에 단단히 밀어 넣습니다. 아래 이미지를 참조하세요.
    3. 락킹 바를 원래 위치로 다시 밀어 넣어 커넥터를 잠급니다. FFC 케이블을 카메라에 연결

  4. 0.2 m FFC 케이블의 반대쪽 끝을 어댑터 보드의 커넥터에 연결합니다. 케이블의 파란색 부분이 어댑터 보드 반대쪽을 향하고 있는지 확인합니다(아래 이미지 오른쪽 참조).

  5. 0.05 m FFC 케이블을 어댑터 보드의 다른 커넥터에 연결합니다. 방법은 다음과 같습니다:

    1. 어댑터 보드의 검은색 락킹 바를 보드 반대쪽으로 당겨서 엽니다.
    2. 케이블의 파란색 부분이 어댑터 보드 반대쪽을 향하도록 하여 케이블 끝을 FFC 커넥터에 단단히 밀어 넣습니다(아래 이미지 왼쪽 참조).
    3. 락킹 바를 원래 위치로 다시 밀어 넣어 커넥터를 잠급니다. 어댑터 보드 커넥터

  6. 0.05 m FFC 케이블의 반대쪽 끝을 Jetson Nano 또는 Jetson Xavier NX 보드의 두 CSI 커넥터 중 하나에 연결합니다. 방법은 다음과 같습니다.

    1. 상단 부분을 몸쪽으로 당겨 보드의 커넥터 잠금을 해제합니다. 커넥터 잠금장치가 파손될 수 있으므로 너무 강한 힘을 가하지 않도록 주의하십시오.
    2. 케이블을 커넥터에 수직으로 삽입합니다. 케이블의 파란색 부분이 보드 반대쪽을 향하고 있는지 확인하십시오. 아래 이미지를 참조하십시오.
    3. 락킹 바를 원래 위치로 다시 밀어 넣어 커넥터를 잠급니다. Jetson 보드의 CSI 커넥터

소프트웨어 설치 및 이미지 취득#

소프트웨어는 Basler 웹사이트에서 다운로드할 수 있습니다. NVIDIA Jetson 시리즈용 Camera Enablement Package의 최신 버전을 선택하십시오. 소프트웨어를 다운로드한 후 다운로드 패키지에 포함된 readme 파일의 설치 지침을 따르십시오. readme 파일에는 첫 번째 이미지를 획득하는 방법에 대한 정보도 포함되어 있습니다.

정보

하드웨어 및 소프트웨어 설치를 완료한 후 원하는 초점이 맞춰질 때까지 잠금 링을 돌려 렌즈의 초점을 조절하십시오.

외부 트리거링#

외부 트리거 신호로 이미지 취득을 트리거하려면 다음과 같이 진행하십시오.

  1. 아래 이미지에 강조 표시된 핀 헤더를 통해 외부 Trigger Source을 어댑터 보드에 연결합니다.
    어댑터 보드 이미지 아래에 표시된 회로도를 확인하십시오.

    핀 헤더가 있는 어댑터 보드

    Trigger Matrix Nano Adapter

  2. 핀 2(GPIx)에 외부 트리거 신호를 인가합니다.

    정보

    트리거 전압은 1.8 V를 초과해서는 안 됩니다. 1.8 V를 초과하는 전압은 장치를 영구적으로 손상시킬 수 있습니다.

  3. 외부 트리거용으로 카메라를 구성하려면 다음을 설정하십시오. TriggerMode 매개변수: On.

소프트웨어 라이선싱#

당사 웹사이트에서 Add-on Camera Kit용으로 다운로드할 수 있는 소프트웨어("소프트웨어")는 "dart BCON for MIPI Add-on Camera Kit License Agreement"의 조건에 따라 사용자에게 라이선스가 부여됩니다. 자세한 내용은 소프트웨어에 포함된 라이선스 텍스트 파일을 참조하십시오. 이 소프트웨어에는 비독점적 Basler 소프트웨어 또는 제3자가 오픈소스 라이선스에 따라 제공하는 소프트웨어("제3자 소프트웨어")가 포함되어 있으며, 해당 제3자 소프트웨어와 함께 제공되는 소프트웨어 라이선스 계약의 조건에 따라 사용자에게 라이선스가 부여됩니다. 제3자 소프트웨어의 사용은 전적으로 해당 라이선스의 조건에 따릅니다. 적용 가능한 제3자 라이선스의 라이선스 조건은 소프트웨어에서 확인하거나 Basler 지원팀에 문의하십시오. Basler가 제공하는 소프트웨어에는 동일한 라이선스 계약으로 소스 코드를 다른 모든 사람에게 제공하는 경우 누구나 사용하고 수정할 수 있는 일부 오픈소스 소프트웨어가 포함되어 있습니다. 이 소프트웨어를 수령한 날로부터 3년 동안, 귀하 또는 제3자는 Basler에 서면으로 요청하여 물리적인 소스 배포 비용을 제외하고, respective 라이선스에서 요구하는 범위 내에서 그리고 소프트웨어 교환에 통상적으로 사용되는 매체로 오픈소스 라이선스에 따라 라이선스가 부여된 구성 요소에 대한 완전한 기계 판독 가능한 소스 코드 사본을 무료로 얻을 수 있습니다.

다음 단계#

개발자 리소스#

소프트웨어 설치, 첫 번째 이미지 획득, 자체 임베디드 비전 솔루션 개발에 대한 정보는 Camera Enablement Package에 포함된 readme 파일을 참조하십시오.

기술 지원#

기술적인 문제가 발생하면 언제든지 Basler 고객 서비스 팀으로 문의하십시오. 연락처 정보는 여기에서 확인하실 수 있습니다.

다른 하드웨어 플랫폼으로의 포팅, 제공된 소프트웨어 스택 수정, 또는 완전한 임베디드 비전 솔루션 개발과 관련하여 도움이 필요하시면 Basler 영업팀에 문의하십시오.