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Opto-Coupled Trigger 5#

Opto-Coupled Trigger 5 보드는 microEnable 5 marathon 및 microEnable 6 imaWorx와 imaFlex 시리즈의 모든 프레임 그래버와 함께 사용할 수 있는 트리거 확장 보드입니다.

카메라와 주변 장치를 제어하기 위한 16개의 광결합(갈바닉 절연) 트리거 신호를 제공합니다. 그 신호는 산업용 신호 레벨(일반적으로 5~24 VDC)에 맞게 조정할 수 있습니다.

이 보드를 사용하여 여러 프레임 그래버를 동기화할 수 있습니다. 구성 가능하며 이전 제품인 Basler OPTO trigger board IV의 6가지 변형 중 어느 것이든 대체할 수 있습니다.

정보

Opto-Coupled Trigger 5 보드는 별도로 구매해야 하는 하드웨어 확장 제품입니다. 구매 가능 여부와 가격은 Basler 웹사이트의 제품 페이지를 참조하십시오.

보드는 34핀 플랫 케이블을 통해 프레임 그래버에 연결할 수 있습니다.

OPTO 5 보드 연결

다음 이미지는 컴퓨터에 설치된 보드를 보여줍니다.

호스트 컴퓨터에 설치

다음 이미지는 Opto-Coupled Trigger 5 보드를 사용하는 생산 라인의 예를 보여줍니다:

OPTO 5 Trigger Board가 포함된 생산 라인

정보

앱렛을 사용하여 트리거 확장 보드의 개별 I/O를 구성할 수 있습니다. 특정 앱렛의 설명서를 참조하십시오.

패키지 구성품#

패키지에는 다음 품목이 포함되어 있습니다:

  • Opto-Coupled Trigger 5 보드 (주문 번호: 2200000371)
  • 트리거 보드를 프레임 그래버에 연결하기 위한 34핀 플랫 케이블

Opto-Coupled Trigger 5 Board 및 34핀 플랫 케이블

정보

  • 다중 보드 설치를 위한 34핀 플랫 케이블과 같은 추가 장비는 Basler를 통해 직접 주문하실 수 있습니다.
  • 복수의 트리거 보드를 연결하기 위해 Basler는 Basler에서 제공하는 34핀 플랫 케이블인 "Multi-Board Trigger Cable"을 사용할 것을 권장합니다. 이 케이블은 트리거 보드용 커넥터와 여러 개의 Opto-Coupled Trigger 5 장치용 커넥터를 제공합니다. 케이블의 신호는 오픈 콜렉터 드라이버를 사용합니다.
    Multi-Board Trigger Cable은 두 가지 버전으로 제공됩니다.
    • Multi-Board Trigger Cable – Left (주문 번호 2200000374)
    • Multi-Board Trigger Cable – Right (주문 번호: 2200000480)

추가 주문 정보는 Basler 영업부에 문의해 주십시오.

포트 및 LED#

보드에서 사용할 수 있는 포트 및 LED는 다음과 같습니다:

Opto-Coupled Trigger 5의 포트 및 LED

GPI 및 GPO는 포트 A와 포트 B의 두 포트에 매핑됩니다.

Opto-Coupled Trigger 5의 포트

이 보드는 두 개의 암형 SUB-D 15 소켓에서 8개의 입력과 8개의 출력을 제공합니다.

Port A Port B
4개의 입력 입력 포트 A 4개의 입력 입력 포트 A
4개의 출력 출력 포트 B 4개의 출력 출력 포트 B

다양한 작동 모드에서 보드를 사용할 수 있도록 여러 파라미터를 구성할 수 있습니다:

  • 싱글 엔드 또는 차동 수신 신호를 받도록 포트 A의 IN 핀을 구성할 수 있습니다.
  • 포트 B의 IN 핀을 구성하여 싱글엔드 또는 차동 입력 신호를 수신할 수 있습니다.
  • 풀업 또는 풀다운 모드 중 어떤 방식으로 IN 핀을 사용할 것인지 구성할 수 있습니다.
  • 출력 신호의 반전 여부를 구성할 수 있습니다.

보드 구성에 대한 자세한 내용은 Configuring the Physical Interface 섹션을 참조하십시오.

플랫 케이블을 통해 보드가 수신하는 신호에 대한 정보는 Flat Cable Pinout을 참조하십시오.

PIN Layout Opto-Coupled Trigger 5#

보드에서 사용할 수 있는 모든 GPI 및 GPO는 두 개의 SUB D15 소켓(포트 A 및 포트 B)에 매핑됩니다. 이들은 다음과 같은 인덱스를 가집니다.

Port A Port B
4 IN 포트 A (인덱스 0–3) 입력 포트 A 4 IN 포트 B (인덱스 4–7) 입력 포트 A
4 OUT 포트 A (인덱스 0–3) 출력 포트 B 4 OUT 포트 B (인덱스 4–7) 출력 포트 B
Pin Number Port A
신호 이름		 Port B
신호 이름
1 트리거 출력 0 포트 A 트리거 출력 4 포트 B
2 트리거 출력 1 포트 A 트리거 출력 5 포트 B
3 트리거 출력 2 포트 A 트리거 출력 6 포트 B
4 트리거 출력 3 포트 A 트리거 출력 7 포트 B
5 V_IN (VCC 입력 포트 A) V_IN (VCC 입력 포트 B)
6 GND 포트 A GND Port B
7 nc nc
8 nc nc
9 nc nc
10 V_IN (VCC 입력 포트 A) V_IN (VCC 입력 포트 B)
11 Trigger Input 0 Port A
(+ 차동 신호로 사용되는 경우)		 Trigger Input 4 Port B
(+ 차동 신호로 사용되는 경우)
12 Trigger Input 1 Port A
(- 차동 신호로 사용되는 경우)		 Trigger Input 5 Port B
(- 차동 신호로 사용되는 경우)
13 Trigger Input 2 Port A
(+ 차동 신호로 사용되는 경우)		 Trigger Input 6 Port B
(+ 차동 신호로 사용되는 경우)
14 Trigger Input 3 Port A
(- 차동 신호로 사용되는 경우)		 Trigger Input 7 Port B
(- 차동 신호로 사용되는 경우)
15 GND 포트 A GND Port B

정보

  • 전원은 외부 전원 공급 장치를 통해 공급되어야 합니다.
  • 입력 신호는 포토커플러로 직접 전달되지 않고 차동 비교기로 전송됩니다. 이를 통해 5~25 VDC 사이의 저전류, 전압 구동 신호를 입력받을 수 있다는 장점이 있습니다. (입력 신호는 10 kΩ의 풀업 또는 풀다운 저항을 가질 수 있습니다.) 입력 신호의 극성은 반전되지 않습니다.
  • Opto-Coupled Trigger 5 보드에서 포토커플러는 출력에 직접 연결되지 않고 MOSFET 트랜지스터에 의해 버퍼링됩니다. 이 트랜지스터들은 풀업용 20 mA 정전류 다이오드가 포함된 사용하기 쉬운 오픈 콜렉터 드라이버를 구성합니다.

물리적 인터페이스 구성#

Opto-Coupled Trigger 5 보드를 다양한 작동 모드로 사용할 수 있도록 해주는 여러 파라미터를 구성할 수 있습니다.

  • 싱글 엔드 또는 차동 신호를 수신하도록 포트 A의 IN 핀을 구성할 수 있습니다.
  • 포트 B의 IN 핀을 구성하여 싱글엔드 또는 차동 신호를 수신할 수 있습니다.
  • 두 포트의 IN 핀이 풀업 모드 또는 풀다운 모드로 작동하도록 구성할 수 있습니다.
  • 출력 신호의 반전 여부를 구성할 수 있습니다.

트리거 보드에 직접 위치한 DIP 스위치를 통해 개별 파라미터를 설정합니다.

정보

microEnable 5 marathon 프레임 그래버를 사용할 때는 다음을 사용하여 gpioTool 명령줄 도구. 소프트웨어에 의한 설정이 DIP 스위치 설정보다 우선시됩니다.

보드의 LED를 통해 어떤 설정이 활성화되어 있는지 확인할 수 있습니다.

LEDs on the Board

정보

소프트웨어 구성은 항상 DIP 스위치의 위치보다 우선합니다. 따라서 보드의 DIP 스위치 위치가 실제 설정을 나타내지 않을 수 있습니다. 어떤 설정이 활성화되어 있는지 확인하려면 항상 LED를 참조하십시오.

기본 설정#

출고 시 기본 설정이 활성화되어 있습니다. Opto-Coupled Trigger 5 보드의 모든 DIP 스위치와 모든 LED는 Off로 설정되어 있습니다.

Opto-Coupled Trigger 5 보드의 기본 설정은 다음과 같습니다:

  • 포트 A는 네 개의 싱글 엔드 입력 신호를 수신합니다.
  • 포트 B는 4개의 싱글엔드 입력 신호를 수신합니다.
  • 트리거 보드가 풀업 모드에 있습니다.
  • 출력 신호는 반전되지 않습니다.

기본적으로 4개의 LED는 Off로 설정되어 있습니다.

기본 설정

Single Ended / Differential IN Signals#

Opto-Coupled Trigger 5 보드의 IN 핀을 다음과 같이 구성할 수 있습니다:

  1. 포트 A와 B의 모든 IN 핀이 싱글 엔드 입력을 수신합니다(= 8개의 싱글 엔드 IN 신호).

    IN Signal Configuration 1

    기본 설정입니다. 포트 A(스위치 1) 및 포트 B(스위치 2)의 DIP 스위치가 Off 위치에 있습니다. 포트 A(A DS) 및 포트 B(B DS)의 LED가 꺼져 있습니다:

    DIP Switches 2. 포트 A와 B의 모든 IN 핀이 차동 입력을 수신합니다(= 4개의 차동 IN 신호, 즉 4개 쌍).

    IN Signal Configuration 2

    포트 A(스위치 1) 및 포트 B(스위치 2)의 DIP 스위치가 On 위치에 있습니다. 포트 A(A DS) 및 B(B DS)의 LED가 켜져 있습니다:

    DIP Switches 3. 포트 A의 모든 IN 핀이 싱글 엔드 입력을 수신하고, 포트 B의 모든 IN 핀이 차동 입력을 수신합니다(= A의 4개 싱글 엔드 IN 신호 + B의 2개 차동 신호).

    IN Signal Configuration 3

    포트 A(스위치 1)의 DIP 스위치는 Off 위치에 있습니다. 포트 A(A DS)의 LED가 꺼져 있습니다. 포트 B(스위치 2)의 DIP 스위치는 On 위치에 있습니다. 포트 B(B DS)의 LED가 켜져 있습니다:

    DIP Switches

  2. 포트 A의 모든 IN 핀이 차동 입력을 수신하고, 포트 B의 모든 IN 핀이 싱글엔드 입력을 수신합니다(= A의 차동 신호 2개 + B의 싱글엔드 IN 신호 4개):

    IN Signal Configuration 4

    포트 A용 DIP 스위치(스위치 1)가 On 위치에 있습니다. 포트 A용 LED(A DS)가 켜져 있습니다. 포트 B용 DIP 스위치(스위치 2)가 Off 위치에 있습니다. 포트 B용 LED(B DS)가 꺼져 있습니다.

    DIP Switches

Pull Up / Pull Down#

입력 신호의 전기적 소스에 따라 Opto-Coupled Trigger 5 보드를 구성할 수 있습니다.

  • NPN 트랜지스터(오픈 컬렉터, 오픈 드레인)로부터 신호를 수신하려면 풀업(10 kΩ)을 사용하십시오.
  • PNP 트랜지스터(오픈 이미터, 오픈 소스)의 신호를 수신하려면 풀다운(10 kΩ)을 사용하십시오.

대부분의 어플리케이션 시나리오에서는 Opto-Coupled Trigger 5 보드를 풀업(pull-up)으로 설정하는 것이 좋습니다.

  • Pull-up: 기본 설정입니다. 트랜지스터 모드용 DIP 스위치(스위치 3)가 Off 위치에 있습니다. LED P DN이 꺼져 있습니다.

    Pull-up

  • Pull-Down: 트랜지스터 모드용 DIP 스위치(스위치 3)가 Off 위치에 있습니다. LED P DN이 꺼져 있습니다.

    풀다운

Inverted OUT Signals#

트리거 보드의 OUT 핀을 구성하여 출력 트리거 신호를 반전할 수 있습니다.

모든 ‘높음(1)’ 신호는 ‘낮음(0)’ 신호로 변환되며, 그 반대의 경우도 마찬가지입니다.

  • Not Inverted: 기본 설정입니다. 반전용 DIP 스위치(스위치 4)가 Off 위치에 있습니다. LED O INV가 꺼져 있습니다.

    Not inverted

  • Inverted: 반전용 DIP 스위치(스위치 4)가 On 위치에 있습니다. LED O INV가 켜져 있습니다.

    Inverted

소프트웨어를 통한 구성#

Opto-Coupled Trigger 5 보드를 marathon 프레임 그래버와 함께 사용하는 경우, 소프트웨어를 사용하여 Opto-Coupled Trigger 5 보드의 물리적 인터페이스를 구성할 수도 있습니다.

소프트웨어를 통해 Opto-Coupled Trigger 5 보드를 설정하는 경우, DIP 스위치의 위치는 실제 설정에 대한 정보를 제공하지 않습니다.

그러나 Opto-Coupled Trigger 5 보드의 LED는 어떤 설정이 활성화되어 있는지 항상 표시합니다. 또한 소프트웨어를 사용하여 현재 설정에 대한 정보를 얻을 수 있습니다.

정보

  • 현재 DIP 스위치 설정으로 보드를 재설정할 수 있습니다. 이는 소프트웨어 구성을 재정의합니다. 자세한 내용은 gpioTool을 참조하십시오.
  • 소프트웨어를 통해 Opto-Coupled Trigger 5 보드가 설정된 경우, O INV LED가 다른 LED보다 어둡게 보일 수 있습니다. 이는 알려진 문제이며 기능에는 영향을 미치지 않습니다.

명령줄을 통한 구성#

명령줄을 통해 Opto-Coupled Trigger 5 보드의 물리적 인터페이스를 구성하려면 다음을 사용하십시오. gpioTool 명령줄 도구.

LED 상태#

LED 라벨 LED 비활성화됨 LED 활성화됨
A DS 포트 A는 싱글 엔드 입력 신호 4개를 수신합니다. 포트 A는 차동 입력 신호 2개를 수신합니다.
B DS 포트 B는 싱글 엔드 입력 신호 4개를 수신합니다. 포트 B는 차동 입력 신호 2개를 수신합니다.
P DN 트리거 보드가 풀업 모드에 있습니다. 트리거 보드가 풀다운 모드 상태입니다.
O INV 출력 신호는 반전되지 않습니다. 출력 신호가 반전됩니다.

정보

DIP 스위치를 통해 설정되었든 소프트웨어를 통해 설정되었든 관계없이 LED는 항상 실제 구성을 표시합니다.

전기적 특성#

Opto-Coupled Trigger 5 보드에는 세 가지 전원 및 접지 시스템이 있습니다. 하나는 포트 A 커넥터의 신호에 전원을 공급하고, 다른 하나는 포트 B 커넥터의 신호에, 세 번째는 플랫 케이블 커넥터의 신호에 전원을 공급합니다. 이 세 시스템 간에는 전기적 연결이 없습니다.

각 시스템의 공급 전압은 서로 다를 수 있습니다. 전압 범위는 5 ~ 25.0 VDC입니다. 신호 전압은 입력과 출력 모두에 대한 공급 전압에 의해 정의됩니다. 전기적 특성에 대한 자세한 내용은 아래를 참조하십시오.

다음 정보는 포트 A와 포트 B 모두의 물리적 입력 및 출력 포트에 적용됩니다.

입력#

최소 Typical 최대 Unit
공급 전압 4.5 VDC 28 VDC V
입력 임계값 공급 전압의 20% V
차동 입력
오프셋 전압		 10 mV mV
입력 전류 4 mA (채널당)

정보

  • 입력 신호는 포토커플러로 직접 전달되지 않고 차동 비교기로 전송됩니다. 이를 통해 5~25 VDC 사이의 저전류, 전압 구동 신호를 입력받을 수 있다는 장점이 있습니다. (입력 신호는 10 kΩ의 풀업 또는 풀다운 저항을 가질 수 있습니다.) 입력 신호의 극성은 반전되지 않습니다.
  • 이 보드는 30 VDC의 입력 전압에서 열리는 바리스터(varistor)로 설계되어 온보드 서지 보호기가 활성화되어 보드를 보호할 수 있도록 합니다. 총 공급 전압이 36 VDC에 도달하면 전자 칩이 손상됩니다.

출력#

최소 Typical 최대 Unit
공급 전압
(포트당 최대 공급 전류)		 4.5 VDC 28 VDC V
Output Signal Voltage High -0.3 VDC Supply Voltage V
Output Signal Voltage Low 0.3 mV
Output Current 20 mA (채널당)

The supply current required for each port of the Opto-Coupled Trigger 5 board depends on the number of used inputs and outputs, the signal and the voltage level. Typical supply current required per port: < 200 mA/port

정보

  • Opto-Coupled Trigger 5 보드에서 포토커플러는 출력에 직접 연결되지 않고 MOSFET 트랜지스터에 의해 버퍼링됩니다. 이 트랜지스터는 풀업용 20 mA 정전류 다이오드가 포함된 사용하기 쉬운 오픈 콜렉터 드라이버를 구성합니다. 전원은 외부 전원 공급 장치에서 공급되어야 합니다.
  • 이 보드는 30 VDC의 입력 전압에서 열리는 바리스터(varistor)로 설계되어 온보드 서지 보호기가 활성화되어 보드를 보호할 수 있도록 합니다. 총 공급 전압이 36 VDC에 도달하면 전자 칩이 손상됩니다.

타이밍 특성#

입력#

최소 Typical 최대 Unit
전파 지연 200 230 260 ns
Min. Pulse Width 200 ns
Max. Frequency (50% Duty Cycle) 2.5 MHz

출력#

최소 Typical 최대 Unit
전파 지연 40 60 80 ns
Min. Pulse Width 200 ns
Max. Frequency (50% Duty Cycle) 2.5 MHz

출력 신호의 풀업으로 정전류 다이오드가 사용되기 때문에, 전압과 부하에 따라 서로 다른 로우-하이 전환 지연을 유발하는 정적 상승 시간이 존재합니다. 지연 시간은 부하 없이 신호 레벨의 50% 지점에서 측정됩니다.

회로도#

입력 회로#

Port A#

포트 A는 트리거 입력 0, 1, 2, 3을 제공합니다. 전압 IN(V_IN)과 접지(GND_IN)는 호스트 컴퓨터와 갈바닉 절연(galvanically isolated)되어 있습니다.

Input Circuit Port A

Port B#

포트 B는 트리거 입력 4, 5, 6, 7을 제공합니다. 전압 IN(V_IN) 및 접지(GND_IN)는 호스트 컴퓨터와 갈바닉 절연되어 있습니다.

Input Circuit Port B

출력 회로#

전압 IN(V_IN)과 접지 IN(GND_IN)은 호스트 컴퓨터와 갈바닉 절연되어 있습니다.

Output Circuit

부록#

플랫 케이블 핀 배치#

플랫 케이블 핀 배치

홀수 핀 번호

Pin Number I/O Name
1 Trigger Output 0
3 Trigger Output 1
5 Trigger Output 2
7 Trigger Output 3
9 Trigger Input 0
11 Trigger Input 1
13 Trigger Input 2
15 Trigger Input 3
17 Trigger Output 4
19 Trigger Output 5
21 Trigger Output 6
23 Trigger Output 7
25 Trigger Input 4
27 Trigger Input 5
29 Trigger Input 6
31 Trigger Input 7
33 Presence Detect

짝수 핀 번호

Pin Number I/O Name
2 +3.3 VDC
4 +3.3 VDC
6 GND
8 GND
10 GND
12 GND
14 GND
16 GND
18 GND
20 GND
22 GND
24 GND
26 GND
28 GND
30 GND
32 VCCIO (+2.5 VDC / 3.3 VDC)
34 VCCIO (+2.5 VDC / 3.3 VDC)