Basler SLP Strobe Controller#
좋은 조명은 모든 비전 시스템에서 필수적인 요소입니다. Basler SLP Strobe Controller를 사용하면 원하는 조명 장치를 사용하여 Light Control 기능으로 제어할 수 있습니다.
Light Control 기능을 사용하면 Basler SLP Controller와 Basler 카메라 간의 직접 통신이 가능합니다. 조명을 연속, 스트로브 또는 오버드라이브 모드로 작동할 수 있습니다.
사양#
일반 사양#
| Basler SLP Strobe Controller | |
|---|---|
| Lighting Modes | Continuous Strobe (incl. Overdrive mode) |
| 구동 방식 | Current-controlled |
| 채널 수 | 1 (daisy-chaining with up to 4 devices) |
| Output Current | Continuous: 0.05 A–2 A Overdrive mode: 10 A @ 200 μs pulse width |
| Output Voltage | 1.5–40 VDC |
| Max. Output Power | Continuous: 48 W Overdrive mode: 400 W |
| Pulse Width | 50 μs–100 ms (자동 스트로브 모드) 100 μs–100 ms (수동 스트로브 모드) |
| Pulse Step Size | 10 μs |
| Max. Frequency | 200 Hz |
| 크기(길이 x 너비 x 높이) | 85 x 60 x 37.5 mm |
| Weight (typical) | 200 g |
| Connectors | 6-pin Lighting 6-pin Camera 12-pin Power & I/O |
| Applicable Cameras | ace U, ace L, ace 2, boost R, dart M |
| 적합성 | CE (RoHS 포함), EAC, FCC, KC Basler SLP Strobe Controller 인증서 자세한 내용은 Basler 웹사이트의 Compliance 섹션에서 확인할 수 있습니다. |
| 소프트웨어 | Basler pylon Software Suite (버전 4.0 이상) Windows, Linux x86, Linux ARM, macOS 및 Android 지원 |
| 액세서리 | SLP 케이블 Basler 조명 |
기계적 사양#
요구 사항#
환경 요구 사항#
온도 및 습도#
| 작동 중 하우징 온도 | 0–50 °C(32–122 °F) |
| 작동 중 습도 | 20–80 %, 상대 습도, 비응축 |
| 보관 온도 | -20–80 °C(-4–176 °F) |
| 보관 습도 | 20–80 %, 상대 습도, 비응축 |
전기적 사양#
Power & I/O로 표시된 12핀 터미널 블록 커넥터를 통해 컨트롤러에 전원을 공급해야 합니다. 커넥터 핀 할당에 대한 정보는 Circuit Diagram (ace L/U) 또는 Circuit Diagram (ace 2 and boost R) 섹션에서 해당 카메라의 회로도를 참조하십시오. dart M 카메라 모듈의 경우 Connecting the Controller and the Camera 섹션의 해당 테이블을 참조하십시오.
| 전압 요구 사항 | 최대 소비 전력 |
|---|---|
| 24 VDC (± 5 %) @ 4 A | 100 W @ 24 VDC |
정보
Basler SLP Strobe Controller의 실제 전력 소비량은 사용 중인 조명에 따라 크게 달라집니다. 따라서 Basler에서는 표준 전원 공급 장치 또는 제어반의 적절한 24 VDC 커넥터를 통해 컨트롤러에 전원을 공급할 것을 권장합니다. 이를 통해 애플리케이션에서 실제로 요구되는 전력 소비량에 맞게 부품을 조정할 수 있습니다.
NOTICE – 컨트롤러는 단락에 대한 보호 기능이 없을 경우 컨트롤러를 손상시킬 수 있는 고에너지 펄스를 생성합니다.
- 출력을 올바르게 연결하십시오.
- 전원을 끄면 약 15초 동안 컨트롤러에 에너지가 유지됩니다.
케이블 요구 사항#
Camera-to-Controller Cable#
정보
ace U/L, ace 2, boost R 및 dart M 카메라 모듈용:
사용자 지정 케이블을 사용하는 경우 반드시 차폐되어야 하며, 쉴드는 Hirose 플러그와 컨트롤러의 Camera GND 핀에 연결해야 합니다. 최적의 성능과 사용 편의성을 위해 Basler에서는 ace U/L, ace 2 및 boost R 카메라 모델과 함께 다음 케이블을 사용할 것을 권장합니다: Basler SLP Cable HRS 6p/TBL-L, P, 3m
Controller-to-Light Cable#
최대 케이블 길이는 3 m입니다.
Trigger Cable#
최대 케이블 길이는 3 m입니다.
물리적 인터페이스#
회로도#
정보
24 VDC Out 핀은 카메라에 전원을 공급하는 용도로만 사용해야 합니다. 손상될 수 있으므로 다른 컨트롤러를 연결하지 마십시오. 이 핀을 통해 허용되는 최대 전류는 500 mA입니다. 다른 컨트롤러를 연결하려면 아래 다이어그램에 표시된 데이지 체인 옵션을 사용하십시오.
Basler ace L/U#
Basler ace 2 and boost R#
Basler dart M#
Basler dart M 카메라 모듈의 경우, 핀 할당은 모듈이 dart M Interface Board와 함께 사용되는지 아니면 dart M GigE Switch와 함께 사용되는지에 따라 달라집니다. 핀 할당에 대한 정보는 Connecting the Controller and the Camera 섹션의 해당 표를 참조하십시오.
Connectors and Status LEDs#
권장 케이블인 Basler SLP Cable HRS 6p/TBL-L, P, 3m에는 이미 커넥터가 포함되어 있습니다. 직접 제작하려는 경우 호환되는 커넥터의 예는 다음과 같습니다: Würth, TBL 3611.
Device Status LED#
| LED State | 의미 |
|---|---|
| 꺼짐 | 컨트롤러가 전원에 연결되어 있지 않습니다. |
| 초록색 | 점등(Static): 컨트롤러가 전원에 연결되어 있으며 완전히 작동합니다. 점멸(Flashing): 트리거 작동을 나타냅니다. 1 Hz 주기로 깜빡입니다. |
| Yellow | 점등: 오류 상태를 나타냅니다. 가능한 원인으로는 조명 유닛의 하드웨어 오류 또는 컨트롤러가 다음에서 지정한 전류를 공급할 수 없는 경우가 있습니다. BslLightDeviceMaxCurrent 매개변수입니다. 어떤 종류의 오류인지 확인하려면 다음을 확인하십시오. BslLightDeviceLastError 매개변수. 만약 Insufficient Current 오류인 경우, 깜빡임이 멈출 때까지 최대 전류를 낮추어 보십시오.점멸: 트리거 작동을 나타냅니다. 1 Hz 주기로 깜빡입니다. |
| Red | 점등(Static): 컨트롤러에서 단락이 감지되었습니다. 자세한 내용은 Troubleshooting을 참조하십시오. 점멸(Flashing): 트리거 작동을 나타냅니다. 1 Hz 주기로 깜빡입니다. |
Communication Status LED#
| LED State | 의미 |
|---|---|
| 꺼짐 | 컨트롤러가 아직 카메라로부터 하트비트 신호를 감지하지 못했습니다. |
| 초록색 | 점등(Static): 컨트롤러가 카메라로부터 하트비트 신호를 감지했습니다. 점멸(Flashing): 데이터 전송을 나타냅니다. |
| Red | 통신 오류를 나타냅니다. 이 경우 LED가 한 번 켜집니다. |
주의 사항#
경고 – 감전 위험
승인되지 않은 전원 공급 장치는 감전을 유발할 수 있습니다. 심각한 부상이나 사망을 초래할 수 있습니다.
SELV(Safety Extra Low Voltage) 및 LPS(Limited Power Source) 요구 사항을 충족하는 전원 공급 장치를 사용해야 합니다.
경고 – 화재 위험
승인되지 않은 전원 공급 장치는 화재 및 화상을 유발할 수 있습니다.
전기적 오작동이 발생할 경우, 전류가 케이블 직경에 허용되는 값을 초과하지 않도록 해야 합니다.
이를 방지하려면 다음 조치를 취하십시오.
- Limited Power Source (LPS) 요구 사항을 충족하는 전원 공급 장치를 사용해야 합니다.
- 컨트롤러로 가는 전원 공급 케이블은 최소 4 A 정격이어야 합니다.
- 컨트롤러로 향하는 DC 전원 공급 장치는 지연형 퓨즈(T4AH, 50V)를 사용하여 외부에 4 A 퓨즈가 장착되어 있어야 합니다.
주의 – 화상 위험
최대 정격으로 작동하는 동안 컨트롤러 하우징의 온도는 65 °C를 초과할 수 있습니다. 이는 화상을 입히기에 충분한 온도입니다.
- 직원이 실수로 만지지 않도록 컨트롤러를 배치하십시오.
- 컨트롤러 주변에 공기가 원활하게 순환할 수 있도록 하세요.
설치#
Basler SLP Controller에는 DIN 레일 장착 키트가 함께 제공됩니다. DIN 레일을 사용하지 않으려는 경우, 컨트롤러 하단의 장착 구멍을 통해 M3 나사 2개를 사용하여 컨트롤러를 장착할 수도 있습니다. 장착 나사는 컨트롤러가 부착될 표면에서 5mm 이상 돌출되지 않아야 합니다. 컨트롤러의 크기는 위의 다이어그램에 나와 있습니다.
Connecting the Controller and the Camera#
주의 – 컨트롤러를 설정하거나 케이블을 연결/분리하는 동안 전원을 켜둔 채로 두면 컨트롤러가 오작동할 수 있습니다.
컨트롤러를 설정하거나 케이블을 연결/분리할 때는 항상 전원을 끄십시오.
Basler ace U/L, ace 2, and boost R 카메라 모델의 경우, 장치를 연결할 때 위의 해당 회로도를 참조하십시오.
Basler dart M 카메라 모듈의 경우, 장치를 연결할 때 dart M Interface Board 또는 dart M GigE Switch 섹션의 해당 표를 참조하십시오.
- 6핀 Lighting 커넥터의 Light + 및 Light - 핀을 사용하여 라이트 케이블의 개방된 끝단을 연결합니다.
- 녹색 6핀 Camera 커넥터를 통해 카메라를 컨트롤러에 연결하십시오. 카메라 측의 I/O 커넥터는 카메라 모델에 따라 다릅니다.
- 12핀 Power & I/O 커넥터의 24 VDC Power 및 Power GND 핀을 사용하여 전원 공급 케이블의 개방된 끝단을 연결합니다.
정보
ace, ace 2/boost R 및 dart M 간의 핀 할당 차이
컨트롤러의 Camera 커넥터에 있는 Camera I/O 2 핀은 ace 카메라 모델의 옵토커플러(opto-coupled) 라인에 연결됩니다. 즉, Power & I/O 커넥터의 Opto GND 핀을 사용해야 합니다.
- ace 2 및 boost R 카메라 모델에서 이 핀은 GPIO 라인에 연결됩니다.
즉, Power & I/O 커넥터의 표준 GND 핀을 사용해야 합니다. - dart M 카메라 모듈의 경우, 핀 연결은 카메라 모듈이 dart M 인터페이스 보드와 함께 사용되는지 또는 dart M GigE 스위치와 함께 사용되는지에 따라 다릅니다. 핀 할당에 대한 정보는 아래 표를 참조하십시오.
컨트롤러 사용에 대한 자세한 내용은 Light Control 항목을 참조하십시오.
dart M Interface Board#
dart M GigE 카메라 모듈을 dart M Interface Board와 함께 사용하는 경우, 다음 표의 핀 할당을 참조하십시오.
| 핀 | Camera Connector, Strobe Controller | 핀 | dart M I/O Connector, dart M Interface Board |
|---|---|---|---|
| 1 | Camera GND | 1 | 카메라 전원 및 범용 I/O(GPIO) 라인을 위한 접지 |
| 2 | Opto GND | 9 | 광결합 I/O 라인용 접지 |
| 3 | Opto In | 10 | 광결합 입력 라인 |
| 4 | SLP Comm | 6 | 범용 I/O(GPIO) 라인 |
| 5 | Camera I/O 2 | 8 | 범용 출력(GPO) 라인 |
| 6 | Camera power | 2 | 12–24 VDC 카메라 전원 (Interface Board dart M GigE RJ45 AUX를 사용하는 경우) |
dart M Switches#
dart M GigE 카메라 모듈을 dart M GigE Switch와 함께 사용하는 경우, 핀 할당은 사용하는 스위치 유형(PoE+ 또는 AUX)에 따라 다릅니다. 아래의 해당 표를 참조하십시오.
정보
dart M GigE 스위치를 통해 Basler Strobe Controller에 단 하나의 dart M 카메라 모듈만 연결할 수 있으며, 그 이상은 연결할 수 없습니다. 이는 모든 dart M GigE 스위치(PoE+, AUX)에 적용됩니다.
dart M GigE 스위치에 둘 이상의 dart M 카메라 모듈이 연결되어 있는 경우, 스위치를 통해 Basler SLP Controller에 연결할 카메라 모듈을 결정해야 합니다.
Switch dart M, GigE, PoE+ (2포트 및 3포트 변형)#
주의 – 스위치의 5 V OUT을 SLP 스트로브 컨트롤러의 카메라 전원(24 V)에 연결하면 스위치가 손상될 수 있습니다.
스위치가 손상될 수 있으므로 Switch dart M, GigE, PoE+의 5 V OUT을 Basler SLP Strobe Controller의 카메라 전원(24 V)에 연결하지 않도록 하십시오. Basler SLP Strobe Controller의 카메라 전원(24 V) 연결은 Basler ace, ace 2 및 boost R 카메라에만 사용할 수 있습니다.
| 핀 | Camera Connector, Strobe Controller | 핀 | dart M I/O Connector, Switch dart M, GigE, PoE+ |
|---|---|---|---|
| 1 | Camera GND | 1 | I/O 라인용 접지(선택 사항) |
| 2 | Opto GND | 3 | I/O 라인용 접지 |
| 3 | Opto In | 10 또는 9 | Cam 1용 범용 입력(GPI) 라인 또는 Cam 2용 범용 입력(GPI) 라인 |
| 4 | SLP Comm | 6 또는 5 | Cam 1용 범용 I/O(GPIO) 라인 또는 Cam 2용 범용 I/O(GPIO) 라인 |
| 5 | Camera I/O 2 | 8 또는 7 | Cam 1용 범용 출력(GPO) 라인 또는 Cam 2용 범용 출력(GPO) 라인 |
| 6 | Camera power | - | 위의 공지 사항을 참조하십시오. |
정보
- dart M GigE 스위치의 신호는 광학적으로 절연되어 있지 않으므로(not opto-coupled) 주의하십시오.
- dart M GigE PoE+ 스위치의 Pin 1과 Pin 3은 내부적으로 연결되어 있습니다.
Switch dart M, GigE, AUX (2포트 및 3포트 Variants)#
| 핀 | Camera Connector, Strobe Controller | 핀 | dart M I/O Connector, Switch dart M, GigE, AUX |
|---|---|---|---|
| 1 | Camera GND | 1 | AUX 전압 및 I/O 라인용 접지(선택 사항) |
| 2 | Opto GND | 3 | I/O 라인용 접지 |
| 3 | Opto In | 10 또는 9 | Cam 1용 범용 입력(GPI) 라인 또는 Cam 2용 범용 입력(GPI) 라인 |
| 4 | SLP Comm | 6 또는 5 | Cam 1용 범용 I/O(GPIO) 라인 또는 Cam 2용 범용 I/O(GPIO) 라인 |
| 5 | Camera I/O 2 | 8 또는 7 | Cam 1용 범용 출력(GPO) 라인 또는 Cam 2용 범용 출력(GPO) 라인 |
| 6 | Camera power | 2 및/또는 4 | 외부에서 인가되는 AUX 전압. 위의 공지 사항을 참조하십시오. |
공지 사항 – dart M 2.5 GigE 스위치, AUX에 연결된 세 번째 dart M 카메라 모듈에는 추가 전원 공급 장치가 필요합니다.
세 개의 dart M 카메라 모듈을 Switch dart M, 2.5GigE, AUX에 연결하는 경우, Basler Strobe Controller의 24 V 출력에 대한 최대 전류인 0.5 A를 초과하므로 세 번째 카메라 모듈용 별도 전원 공급 장치가 필요합니다. 세 번째 카메라 모듈에는 반드시 별도의 전원을 사용하십시오. Switch dart M, 2.5GigE, 3 Port, AUX 항목의 Power Consumption For Different Use Cases 섹션을 참조하십시오.
정보
- dart M GigE 스위치의 신호는 광학적으로 절연되어 있지 않으므로(not opto-coupled) 주의하십시오.
- dart M GigE 스위치의 Pin 1과 Pin 3뿐만 아니라 Pin 2와 Pin 4도 내부적으로 연결되어 있습니다.
문제 해결#
단락#
device status LED가 단락(short circuit)을 나타내는 경우, 컨트롤러의 전원을 재부팅(power-cycle)해야 합니다. 둘 이상의 컨트롤러를 사용하는 경우, 오류가 발생하지 않은 다른 컨트롤러도 전원을 재부팅해야 합니다.
Power-Cycling the Controller#
컨트롤러 전원을 재부팅한 후 다시 사용 가능하게 되기까지 최대 5분이 소요될 수 있습니다. 이는 정상적인 동작입니다.