Basler SLP Strobe Controller#
우수한 조명은 모든 비전 시스템의 필수적인 요소입니다. Basler SLP Strobe Controller를 사용하면 원하는 조명 장치를 사용하여 Light Control 기능을 통해 제어할 수 있습니다.
Light Control 기능을 통해 Basler SLP Controller와 Basler 카메라 간의 직접 통신이 가능합니다. 연속 모드, 스트로브 모드 또는 오버드라이브 모드에서 조명을 작동할 수 있습니다.
사양#
일반 사양#
| Basler SLP Strobe Controller | |
|---|---|
| 조명 모드 | 연속 스트로브(오버드라이브 모드 포함) |
| 구동 방식 | 전류 제어 방식 |
| 채널 수 | 1개(최대 4개 장치로 데이지 체인 연결) |
| 출력 전류 | 연속: 0.05 A–2 A 오버드라이브 모드: 10 A @ 200 µs 펄스 폭 |
| 출력 전압 | 1.5–40 VDC |
| 최대 출력 전력 | 연속: 48 W 오버드라이브 모드: 400 W |
| 펄스 폭 | 50 µs–100 ms(자동 스트로브 모드) 100 µs–100 ms(수동 스트로브 모드) |
| 펄스 단계 크기 | 10 μs |
| 최대 주파수 | 200 Hz |
| Size (L x W x H) | 85 x 60 x 37.5 mm |
| 중량(일반적) | 200 g |
| 커넥터 | 6핀 조명 6핀 카메라 12핀 전원 및 I/O |
| 적용 대상 카메라 | ace U, ace L, ace 2, boost R, dart M |
| 적합성 | CE(RoHS 포함), EAC, FCC, KC Basler SLP Strobe Controller 인증서 자세한 내용은 Basler 웹사이트의 Compliance 섹션에서 확인할 수 있습니다. |
| 소프트웨어 | Basler pylon Software Suite (버전 4.0 이상) Windows, Linux x86, Linux ARM, macOS, Android 지원 |
| 액세서리 | SLP 케이블 Basler 조명 |
기계적 사양#
Requirements#
환경 요건#
Temperature and Humidity#
| 작동 중 하우징 온도 | 0–50 °C (32–122 °F) |
| 작동 중 습도 | 20–80 %, 상대 습도, 비응축 |
| 보관 온도 | -20–80 °C (-4–176 °F) |
| 보관 습도 | 20–80 %, 상대 습도, 비응축 |
Electrical Requirements#
Power & I/O로 표시된 12핀 터미널 블록 커넥터를 통해 컨트롤러에 전원을 공급해야 합니다. 커넥터 핀 할당에 대한 정보는 Circuit Diagram (ace L/U) 또는 Circuit Diagram (ace 2 and boost R) 섹션의 해당 카메라 회로도를 참조하십시오. dart M 카메라 모듈의 경우 Connecting the Controller and the Camera 섹션의 해당 테이블을 참조하십시오.
| 전압 요구 사항 | 최대 소비 전력 |
|---|---|
| 24 VDC (± 5 %) @ 4 A | 100 W @ 24 VDC |
정보
Basler SLP Strobe Controller의 실제 전력 소비량은 주로 사용하는 조명에 따라 다릅니다. 따라서 Basler에서는 표준 전원 공급 장치 유닛 또는 제어 캐비닛의 적절한 24 VDC 커넥터를 통해 컨트롤러에 전원을 공급하는 것을 권장합니다. 이를 통해 애플리케이션에서 실제로 필요한 전력 소비량에 맞춰 구성 요소를 조정할 수 있습니다.
참고 – 컨트롤러는 단락에 대한 보호 기능이 없는 경우 컨트롤러를 손상시킬 수 있는 고에너지 펄스를 생성합니다.
- 출력을 올바르게 연결하십시오.
- 전원을 끄면 컨트롤러에 약 15초 동안 에너지가 유지됩니다.
Cable Requirements#
카메라-컨트롤러 케이블#
정보
ace U/L, ace 2, boost R 및 dart M 카메라 모듈의 경우:
자체 케이블을 사용하는 경우 차폐 처리되어야 하며, 실드가 Hirose 플러그와 컨트롤러의 Camera GND 핀에 연결되어야 합니다. 최적의 성능과 사용 편의성을 위해 Basler는 ace U/L, ace 2 및 boost R 카메라 모델과 함께 다음 케이블을 사용할 것을 권장합니다. Basler SLP Cable HRS 6p/TBL-L, P, 3m
Controller-to-Light Cable#
최대 케이블 길이는 3 m입니다.
트리거 케이블#
최대 케이블 길이는 3 m입니다.
Physical Interface#
회로도#
정보
24 VDC Out 핀은 카메라에 전원을 공급하는 용도로만 사용해야 합니다. 손상될 수 있으므로 다른 컨트롤러를 연결하지 마십시오. 이 핀을 통해 허용되는 최대 전류는 500 mA입니다. 다른 컨트롤러를 연결하려면 아래 다이어그램에 표시된 데이지 체인 옵션을 사용하십시오.
Basler ace L/U#
Basler ace 2 및 boost R#
Basler dart M#
Basler dart M 카메라 모듈의 경우, 핀 할당은 모듈을 dart M Interface Board와 함께 사용하는지 또는 dart M GigE Switch와 함께 사용하는지에 따라 다릅니다. 핀 할당에 대한 정보는 Connecting the Controller and the Camera 섹션의 해당 테이블을 참조하십시오.
커넥터 및 상태 LED#
권장 케이블인 Basler SLP Cable HRS 6p/TBL-L, P, 3m에는 이미 커넥터가 포함되어 있습니다. 자체 솔루션을 구축하려는 경우 호환되는 커넥터의 예는 다음과 같습니다: Würth, TBL 3611.
디바이스 상태 LED#
| LED 상태 | 의미 |
|---|---|
| Off | 컨트롤러가 전원에 연결되어 있지 않습니다. |
| Green | Static: 컨트롤러가 전원에 연결되어 있으며 정상 작동 상태입니다. Flashing: 트리거 동작을 나타냅니다. 1 Hz 주기로 깜빡입니다. |
| 노란색 | Static: 오류 상태를 나타냅니다. 가능한 원인으로는 조명 유닛의 하드웨어 오류 또는 컨트롤러가 지정된 전류를 공급하지 못하는 경우가 있습니다. BslLightDeviceMaxCurrent 매개변수입니다. 오류의 종류를 확인하려면 다음을 확인하십시오. BslLightDeviceLastError 매개변수입니다. 만약 전류 부족 오류인 경우, 깜빡임이 멈출 때까지 최대 전류를 낮춰 보십시오.Flashing: 트리거 동작을 나타냅니다. 1 Hz 주파수로 깜빡입니다. |
| Red | 점등: 컨트롤러에서 단락이 감지되었습니다. 자세한 내용은 문제 해결을 참조하세요. 깜빡임: 트리거 동작을 나타냅니다. 1 Hz 주파수로 깜빡입니다. |
통신 상태 LED#
| LED 상태 | 의미 |
|---|---|
| Off | 컨트롤러가 카메라로부터 하트비트 신호를 아직 감지하지 못했습니다. |
| Green | 점등: 컨트롤러가 카메라의 하트비트 신호를 감지했습니다. 깜빡임: 데이터 전송을 나타냅니다. |
| Red | 통신 오류를 나타냅니다. 이 경우 LED가 한 번 켜집니다. |
Precautions#
경고 – 감전 위험
승인되지 않은 전원 공급 장치를 사용할 경우 감전될 수 있습니다. 심각한 부상이나 사망을 초래할 수 있습니다.
Safety Extra Low Voltage (SELV) 및 Limited Power Source (LPS) 요구 사항을 충족하는 전원 공급 장치를 사용해야 합니다.
경고 – 화재 위험
승인되지 않은 전원 공급 장치는 화재 및 화상을 유발할 수 있습니다.
전기적 오작동이 발생할 경우, 케이블 직경에 허용되는 값을 전류가 초과하지 않도록 해야 합니다.
이를 방지하려면 다음 조치를 취하십시오.
- Limited Power Source (LPS) 요구 사항을 충족하는 전원 공급 장치를 사용해야 합니다.
- 컨트롤러의 전원 공급 케이블은 최소 4 A 이상을 견딜 수 있어야 합니다.
- 컨트롤러의 DC 전원 공급 장치는 지연 퓨즈(T4AH, 50V)를 사용하여 외부에서 4 A로 퓨즈 처리되어야 합니다.
주의 – 화상 위험
최대 정격으로 작동하는 동안 컨트롤러 하우징의 온도가 65 °C를 초과할 수 있습니다. 이는 화상을 입히기에 충분한 온도입니다.
- 직원들이 실수로 만지지 않도록 컨트롤러를 배치하세요.
- 컨트롤러 주변으로 공기가 원활하게 순환할 수 있도록 하세요.
설치#
Basler SLP Controller는 DIN 레일 마운팅 키트와 함께 제공됩니다. DIN 레일을 사용하지 않으려면 컨트롤러 하단의 마운팅 구멍을 통해 두 개의 M3 나사로 컨트롤러를 장착할 수도 있습니다. 마운팅 나사는 컨트롤러가 부착될 표면에서 5 mm 이상 돌출되지 않아야 합니다. 컨트롤러의 치수는 위의 도면에 나와 있습니다.
컨트롤러와 카메라 연결하기#
알림 – 컨트롤러를 설정하거나 케이블을 연결/분리하는 동안 전원을 켠 상태로 두면 컨트롤러가 오작동할 수 있습니다.
컨트롤러를 설정하거나 케이블을 연결/분리할 때는 항상 전원을 끄십시오.
Basler ace U/L, ace 2, boost R 카메라 모델의 경우, 장치를 연결할 때 위의 해당 회로도를 참조하십시오.
Basler dart M 카메라 모듈의 경우, 장치를 연결할 때 dart M Interface Board 또는 dart M GigE Switch 섹션의 해당 테이블을 참조하십시오.
- 6핀 Lighting 커넥터의 Light + 및 Light - 핀을 사용하여 조명 케이블의 열린 끝단을 연결합니다.
- 녹색 6핀 Camera 커넥터를 통해 카메라를 컨트롤러에 연결합니다. 카메라 측의 I/O 커넥터는 카메라 모델에 따라 다릅니다.
- 12핀 Power & I/O 커넥터의 24 VDC Power 및 Power GND 핀을 사용하여 전원 공급 케이블의 열린 끝단을 연결합니다.
정보
ace, ace 2/boost R 및 dart M 간의 핀 배치 차이
컨트롤러 Camera 커넥터의 Camera I/O 2 핀은 ace 카메라 모델의 옵토커플러 라인에 연결됩니다. 즉, Power & I/O 커넥터의 Opto GND 핀을 사용해야 합니다.
- ace 2 및 boost R 카메라 모델에서 이 핀은 GPIO 라인에 연결됩니다.
즉, Power & I/O 커넥터의 표준 GND 핀을 사용해야 합니다. - dart M 카메라 모듈에서 핀 연결은 카메라 모듈을 dart M 인터페이스 보드와 함께 사용하는지 또는 dart M GigE 스위치와 함께 사용하는지에 따라 다릅니다. 핀 배치에 대한 정보는 아래 표를 참조하십시오.
컨트롤러 사용에 대한 자세한 내용은 Light Control 항목을 참조하십시오.
dart M 인터페이스 보드#
dart M GigE 카메라 모듈을 dart M Interface Board와 함께 사용하는 경우, 다음 표의 핀 배치를 참조하십시오.
| 핀 | Camera 커넥터, Strobe Controller | 핀 | dart M I/O 커넥터, dart M 인터페이스 보드 |
|---|---|---|---|
| 1 | 카메라 GND | 1 | 카메라 전원 및 범용 I/O(GPIO) 라인용 접지 |
| 2 | 옵토 GND | 9 | 옵토커플링된 I/O 라인용 접지 |
| 3 | Opto In | 10 | Opto-coupled input line |
| 4 | SLP Comm | 6 | 범용 I/O(GPIO) 라인 |
| 5 | Camera I/O 2 | 8 | 범용 출력(GPO) 라인 |
| 6 | 카메라 전원 | 2 | 12–24 VDC 카메라 전원 (Interface Board dart M GigE RJ45 AUX를 사용하는 경우) |
dart M Switches#
dart M GigE 카메라 모듈을 dart M GigE Switch와 함께 사용하는 경우, 핀 할당은 사용 중인 스위치 유형(PoE+ 또는 AUX)에 따라 다릅니다. 아래의 해당 표를 참조하십시오.
정보
dart M 카메라 모듈은 둘 이상이 아닌 단 하나만 dart M GigE 스위치를 통해 Basler Strobe Controller에 연결할 수 있습니다. 이는 모든 dart M GigE 스위치(PoE+, AUX)에 공통으로 적용됩니다.
dart M GigE 스위치에 둘 이상의 dart M 카메라 모듈이 연결되어 있는 경우, 스위치를 통해 Basler SLP Controller에 연결할 카메라 모듈을 결정해야 합니다.
Switch dart M, GigE, PoE+ (2포트 및 3포트 변형 모델)#
주의 – 스위치의 5 V OUT을 SLP 스트로브 컨트롤러의 카메라 전원(24 V)에 연결하면 스위치가 손상될 수 있습니다.
스위치가 손상될 수 있으므로 Switch dart M, GigE, PoE+의 5 V OUT을 Basler SLP Strobe Controller의 카메라 전원(24 V)에 연결하지 않도록 주의하십시오. Basler SLP Strobe Controller의 카메라 전원(24 V)과의 연결은 Basler ace, ace 2 및 boost R 카메라에만 가능합니다.
| 핀 | Camera 커넥터, Strobe Controller | 핀 | dart M I/O 커넥터, Switch dart M, GigE, PoE+ |
|---|---|---|---|
| 1 | 카메라 GND | 1 | I/O 라인용 접지(선택 사항) |
| 2 | 옵토 GND | 3 | I/O 라인용 접지 |
| 3 | Opto In | 10 또는 9 | Cam 1용 범용 입력(GPI) 라인 또는 Cam 2용 범용 입력(GPI) 라인 |
| 4 | SLP Comm | 6 또는 5 | Cam 1용 범용 I/O(GPIO) 라인 또는 Cam 2용 범용 I/O(GPIO) 라인 |
| 5 | Camera I/O 2 | 8 또는 7 | Cam 1용 범용 출력(GPO) 라인 또는 Cam 2용 범용 출력(GPO) 라인 |
| 6 | 카메라 전원 | - | 위의 주의 사항을 참조하십시오. |
정보
- dart M GigE 스위치의 신호는 옵토커플링(광학적 절연)되어 있지 않다는 점에 유의하십시오.
- dart M GigE PoE+ 스위치의 핀 1과 핀 3은 내부적으로 연결되어 있습니다.
Switch dart M, GigE, AUX (2포트 및 3포트 VAR)#
| 핀 | Camera 커넥터, Strobe Controller | 핀 | dart M I/O 커넥터, Switch dart M, GigE, AUX |
|---|---|---|---|
| 1 | 카메라 GND | 1 | AUX 전압 및 I/O 라인용 접지(선택 사항) |
| 2 | 옵토 GND | 3 | I/O 라인용 접지 |
| 3 | Opto In | 10 또는 9 | Cam 1용 범용 입력(GPI) 라인 또는 Cam 2용 범용 입력(GPI) 라인 |
| 4 | SLP Comm | 6 또는 5 | Cam 1용 범용 I/O(GPIO) 라인 또는 Cam 2용 범용 I/O(GPIO) 라인 |
| 5 | Camera I/O 2 | 8 또는 7 | Cam 1용 범용 출력(GPO) 라인 또는 Cam 2용 범용 출력(GPO) 라인 |
| 6 | 카메라 전원 | 2 및/또는 4 | 외부에서 인가되는 AUX 전압. 아래의 주의 사항을 참조하십시오. |
주의 – dart M 2.5 GigE Switch, AUX에 연결된 세 번째 dart M 카메라 모듈에는 추가 전원 공급 장치가 필요합니다.
Switch dart M, 2.5GigE, AUX에 세 개의 dart M 카메라 모듈을 연결하는 경우, Basler Strobe Controller의 24 V 출력에 대한 최대 전류 0.5 A를 초과하므로 세 번째 카메라 모듈을 위한 별도의 전원 공급 장치가 필요합니다. 세 번째 카메라 모듈에 반드시 별도의 전원을 사용하십시오. Switch dart M, 2.5GigE, 3 Port, AUX 항목의 Power Consumption For Different Use Cases 섹션을 참조하십시오.
정보
- dart M GigE 스위치의 신호는 옵토커플링(광학적 절연)되어 있지 않다는 점에 유의하십시오.
- dart M GigE switch의 핀 1과 핀 3, 그리고 핀 2와 핀 4는 내부적으로 연결되어 있습니다.
문제 해결#
단락#
device status LED가 단락을 나타내는 경우, 컨트롤러의 전원을 재부팅해야 합니다. 둘 이상의 컨트롤러를 사용하는 경우, 오류가 발생하지 않은 다른 컨트롤러도 전원을 재부팅해야 합니다.
컨트롤러 전원 재부팅(Power-Cycling)#
컨트롤러의 전원을 재부팅한 후 컨트롤러를 다시 사용할 수 있게 되기까지 최대 5분이 소요될 수 있습니다. 이는 정상적인 동작입니다.