CXP-12 Interface Card 구성#

이 항목에서는 pylon API, pylon Viewer 또는 gpioTool을 사용하여 Basler CXP-12 Interface Card를 구성하는 방법을 설명합니다.

인터페이스 카드 구성은 특히 다음과 같은 상황에서 유용합니다.

• 인터페이스 카드에서 사용하는 applet을 변경하려는 경우.
• 인터페이스 카드를 통해 연결된 Basler boost CXP-12 카메라를 트리거하려는 경우.
• 이미징 시스템의 성능을 높이기 위해 인터페이스 카드에서 debayering을 수행하려는 경우.
• 카메라에서 사용할 수 없는 출력 형식(예: 16비트 모노 형식)을 사용하려는 경우.
• 인터페이스 카드가 수신 또는 송신하는 트리거 신호를 구성하려는 경우.

사용 가능한 Area Scan Applets 및 기본 Applets#

인터페이스 카드 모델에 따라 다음과 같은 applet을 사용할 수 있으며 기본값으로 설정됩니다.

Acquisition Applets 외에도 Enhanced Applets를 사용할 수 있습니다. Enhanced Applets는 프로토타입이며, 지역 Basler 영업 담당자 또는 필드 어플리케이션 엔지니어에게 요청하는 경우에만 사용할 수 있습니다. 모든 Enhanced Applets에는 다음과 같은 추가 기능이 있습니다.

• 최대 4x4의 Binning(현재는 흑백만 지원)
• 흑백 카메라를 위한 Block-based flat field correction (FFC)
• PGI high quality Debayering 및 화질 개선

사용 가능한 Line Scan Applets#

인터페이스 카드 모델에 따라 다음 applet을 사용할 수 있습니다. 기본 applet(즉, 기본적으로 로드되는 applet)은 항상 면상 스캔(area scan) applet입니다. 따라서 선상 스캔(line scan) applet을 사용하려면 Applet 변경에 설명된 대로 먼저 로드해야 합니다.

문서#

다음 섹션에서는 Acquisition Applets 문서에 대한 링크를 제공합니다.

CXP-12 Interface Card 1C#

CXP-12 Interface Card 2C#

CXP-12 Interface Card 4C#

올바른 Applet 선택#

단일 채널(1-CXP) 카메라만 사용하는 경우 기본 applet이 항상 작동하므로 변경할 필요가 없습니다.

그러나 다중 채널(예: 2-CXP 또는 4-CXP) 카메라를 사용하는 경우 카메라 설정에 맞는 올바른 applet을 선택해야 합니다. 그렇지 않으면 카메라가 작동하지 않거나 카메라 성능이 크게 저하될 수 있습니다.

어떤 applet이 올바른지 여부는 카메라 수, 카메라당 채널 수, 원하는 ROI 증가 크기(step size)에 따라 다릅니다.

ROI step size는 이미지 전처리의 Parallelism에 따라 다르며, 따라서 카메라 및 프레임 그래버에 따라 다릅니다.

CXP-12 Interface Card 1C#

CXP-12 Interface Card 1C용 Area Scan Applets#

CXP-12 Interface Card 1C용 Line Scan Applets#

CXP-12 Interface Card 2C#

CXP-12 Interface Card 2C용 Area Scan Applets#

CXP-12 Interface Card 2C용 Line Scan Applets#

CXP-12 Interface Card 4C#

CXP-12 Interface Card 4C용 Area Scan Applets#

CXP-12 Interface Card 4C용 Line Scan Applets#

Applet 변경#

인터페이스 카드에서 실행되는 applet은 해당 기능을 정의합니다. 특정 카메라 설정의 경우 기본 applet을 변경해야 할 수 있습니다.

pylon에서 인터페이스 카드가 사용하는 applet을 변경하려면, InterfaceApplet 파라미터를 로드할 applet의 이름(예: Acq_DualCXP12Area:

Interface Card를 사용하여 Basler boost CXP-12 카메라 트리거#

하드웨어 트리거 (외부)#

외부 트리거가 활성화된 상태에서 인터페이스 카드로 트리거 입력 신호를 보낼 수 있으며, 인터페이스 카드는 이 신호를 Basler boost 카메라로 전달합니다.

외부 하드웨어 트리거용 인터페이스 카드를 구성하려면:

1. 파라미터를 원하는 AreaTriggerMode 파라메터 External.
2. 파라미터를 원하는 TriggerInSource parameter를 원하는 "Front GPI" input line으로 설정합니다.
   예를 들어 외부 트리거에 GPI0(인터페이스 카드의 핀 11 및 12)을 사용하려는 경우 파라미터를 다음과 같이 설정합니다. FrontGpiTriggerSource0.
3. 파라미터를 원하는 TriggerCameraOutSelect parameter를 해당하는 "Bypass" 옵션으로 설정합니다.
   예를 들어, 다음을 선택한 경우: FrontGpiTriggerSource0, TriggerCameraOutSelect 파라메터 BypassFrontGpi0.
4. 파라미터를 원하는 TriggerState 파라메터 Active.
5. 필요한 경우 아래에 설명된 대로 트리거 신호를 구성합니다.

모든 트리거 신호는 카메라의 소스 신호로 전달됩니다. CxpTrigger0 및 CxpTrigger1. 신호는 다양한 목적으로 사용할 수 있습니다. 가장 일반적인 사용 사례는 이미지 취득입니다. 다음을 참조하십시오. 아래 예시.

하드웨어 트리거 (내부)#

내부 트리거가 활성화된 상태에서 인터페이스 카드는 지정된 주파수로 내부에서 트리거 신호를 생성합니다. 모든 외부 트리거 신호는 무시됩니다.

내부 하드웨어 트리거용 인터페이스 카드를 구성하려면:

1. 파라미터를 원하는 AreaTriggerMode 파라메터 Generator.
2. 파라미터를 원하는 TriggerOutputFrequency 파라미터를 원하는 트리거 출력 주파수로 설정합니다. 예를 들어 파라미터를 8로 설정하면 인터페이스 카드는 초당 8개의 트리거 신호를 생성합니다.
3. 파라미터를 원하는 TriggerCameraOutSelect 파라미터를 원하는 출력 라인으로 설정합니다(예: PulseGenerator0.
4. 파라미터를 원하는 TriggerState 파라메터 Active.

이제 이미지 취득을 시작할 때마다 인터페이스 카드가 지정된 주파수로 트리거 신호를 생성합니다.

모든 트리거 신호는 카메라의 소스 신호로 전달됩니다. CxpTrigger0 및 CxpTrigger1. 신호는 다양한 목적으로 사용할 수 있습니다. 가장 일반적인 사용 사례는 이미지 취득입니다. 다음을 참조하십시오. 아래 예시.

예시: 이미지 취득을 위한 트리거 신호 사용#

인터페이스 카드가 생성한 외부 또는 내부 트리거 신호를 사용하여 이미지를 취득하려면 다음을 수행하십시오.

1. 카메라에서 다음을 설정합니다. TriggerSelector 파라메터 FrameStart.
2. 파라미터를 원하는 TriggerMode 파라메터 On.
3. 파라미터를 원하는 ExposureMode 파라메터 Timed.
4. 파라미터를 원하는 TriggerSource 파라메터 CxpTrigger0 또는 CxpTrigger1.

이제 인터페이스 카드가 트리거 신호를 수신하거나 생성할 때마다 카메라가 이미지를 취득합니다.

Interface Card에서 Debayering 수행#

CXP-12 Interface Card 1C를 사용하면 인터페이스 카드에서 디베어링(Debayering)을 수행할 수 있습니다. 이를 통해 카메라와 호스트 컴퓨터의 연산 부하가 줄어듭니다.

방법:

1. pylon Viewer를 실행하고 인터페이스 카드와 카메라에 대한 연결을 엽니다.
2. 기능 트리(Feature Tree)를 사용하여 다음 설정을 수행합니다.
   • 카메라에서 Pixel Format 옵션을 Bayer Pixel Format(예: Bayer RG 12)로 설정합니다.
   • Device Transport Layer로 이동하여 Automatic Format Control 옵션을 비활성화합니다.
     이를 통해 카메라가 사용하는 픽셀 형식과 독립적으로 출력 형식을 설정할 수 있습니다.
   • 인터페이스 카드에서 OutputFormat 옵션을 해당하는 RGB 픽셀 형식으로 설정합니다.
     비트 심도는 Bayer 픽셀 형식 비트 심도의 3배여야 합니다. 예를 들어 Bayer RG 12(카메라) = Color 36 bit(인터페이스 카드)입니다.

이제 인터페이스 카드가 카메라의 원본 이미지 데이터에 대해 디베어링을 수행하고 RGB 이미지 데이터를 출력합니다.

카메라에서 지원하지 않는 Output Format 사용#

Basler boost 카메라는 Bayer RG 8 또는 RGB 8 등 다양한 Pixel Format으로 이미지 데이터를 출력할 수 있습니다. 자세한 내용은 Pixel Format 항목을 참조하십시오.

카메라에서 필요한 픽셀 형식을 사용할 수 없고 호스트 컴퓨터에서의 이미지 변환을 피하려는 경우, 인터페이스 카드가 제공하는 픽셀 형식 중 하나를 사용할 수 있습니다.

인터페이스 카드는 다음과 같은 형식을 제공합니다.

카메라에서 사용할 수 없는 출력 형식을 사용하려면:

1. 카메라에서 다음을 설정합니다. PixelFormat 파라미터를 원하는 카메라 Pixel Format으로 설정합니다(예: Mono12.
2. 인터페이스 카드에서 다음을 설정합니다. AutomaticFormatControl 파라메터 false.
   이를 통해 카메라에서 사용하는 Pixel Format과 독립적으로 출력 형식을 설정할 수 있습니다.
3. 인터페이스 카드에서 다음을 설정합니다. Format 파라미터를 원하는 출력 형식으로 설정합니다(예: Gray16bit.

위의 예시 값을 기준으로 인터페이스 카드는 12비트 카메라 이미지 데이터를 기반으로 16비트 이미지 데이터를 출력합니다. 아래 그림과 같이 패딩 비트(0)가 삽입됩니다.

gpioTool을 사용한 트리거 신호 구성#

gpioTool 명령줄 도구를 사용하면 인터페이스 카드가 수신 또는 송신하는 트리거 신호의 물리적 속성을 구성할 수 있습니다.

• 입력 라인이 싱글엔디드(single-ended) 또는 차동(differential) 신호를 수신하도록 구성할 수 있습니다.
• 입력 라인이 풀업(pull-up) 또는 풀다운(pull-down) 모드로 작동하도록 구성할 수 있습니다.
• 출력 신호를 반전해야 하는지 여부를 지정할 수 있습니다.

gpioTool은 pylon Software Suite에 포함되어 있습니다.

도구를 시작하려면:

1. 명령 프롬프트 창(Windows) 또는 터미널 창(Linux)을 엽니다.

2. pylon 설치 디렉토리의 bin 디렉토리로 이동합니다.

   • Windows(64비트): %programfiles%\Basler\pylon x\Runtime\x64\pylonCXP\bin
   • Windows(32비트): %programfiles%\Basler\pylon x\Runtime\Win32\pylonCXP\bin
   • Linux: /opt/pylon/lib/pylonCXP/bin

3. 아래에 설명된 옵션을 사용하여 gpioTool을 시작합니다.

Options#

사용 가능한 옵션은 다음과 같습니다.

gpioTool -b [board_index]
         -g
         -v
         -s [bank]:[settings]
         -h

-b [board_index]
시스템에서 제어할 CXP-12 Interface Card를 지정합니다. 이 매개변수는 다음을 제외한 모든 옵션에 필수입니다. -h.
다음의 값 범위 [board_index] 은(는) 시스템에 설치된 모든 CXP-12 Interface Card 보드의 인덱스 번호입니다. 시스템에 CXP-12 Interface Card가 하나만 있는 경우 다음과 같이 설정합니다. [board_index] 을(를) 0으로 설정합니다.

-b [board_index] -g
지정된 CXP-12 Interface Card의 현재 GPIO 뱅크 설정을 표시합니다.

-b [board_index] -v
현재 GPIO 뱅크 설정을 자세한 출력과 함께 표시합니다.

-b [board_index] -s [bank]:[settings]
지정된 CXP-12 Interface Card의 GPIO 뱅크를 설정합니다.
[bank] GPIO 뱅크의 인덱스 번호를 지정합니다. CXP Interface Card 1C에서는 정확히 하나의 GPIO 뱅크(전면 GPIO)를 사용할 수 있습니다. 따라서 항상 다음과 같이 설정하십시오. [bank] 을(를) 0으로 설정합니다.
[settings] 설정을 구성합니다. 참조 아래.

-h
도움말을 표시합니다.

Settings#

의 [settings] 부분( -b [board_index] -s [bank]:[settings] 내)에서 다음 설정을 사용할 수 있습니다.

설정은 다음 형식으로 입력해야 합니다. [signal],[pull-up-down],[inversion]. 예: ds,pu,ni

또는 다음을 설정할 수 있습니다. [settings] 에서 default. 이 작업은 GPIO 뱅크의 구성을 재설정합니다.

예시#

gpioTool -b 0 -s 0:ds,pu,ni

이 명령어는 인터페이스 카드를 다음과 같이 설정합니다.

• -b 0: 보드 0의 GPIO를 구성합니다.
• -s: 실제 구성을 시작합니다.
• 0:: GPIO 뱅크 0(전면 GPIO)을 구성합니다.
• ds,pu,ni: 전면 GPIO가 차동 신호를 수신(ds)하고, 풀업 모드로 작동(pu)하며, 출력 신호가 반전되지 않도록(ni) 구성합니다.

구성 재설정#

보드 및 GPIO 뱅크를 기본 설정으로 재설정하려면 다음을 시작하십시오. gpioTool (각각 [settings] 다음을 다음으로 설정: default:

gpioTool -b [board_index] -s [bank]:default

예: gpioTool -b 0 -s 0:default

샘플 코드#

// Select the Acq_SingleCXP12Area applet
camera.GetTLParams().InterfaceApplet.SetValue(Acq_SingleCXP12Area);
// Configure the interface card for external triggering
camera.GetTLParams().AreaTriggerMode.SetValue(AreaTriggerMode_External);
camera.GetTLParams().TriggerInSource.SetValue(TriggerInSource_FrontGpiTriggerSource0);
camera.GetTLParams().TriggerCameraOutSelect.SetValue(TriggerCameraOutSelect_BypassFrontGpi0);
camera.GetTLParams().TriggerState.SetValue(TriggerState_Active);
// Configure the interface card for internal triggering
camera.GetTLParams().AreaTriggerMode.SetValue(AreaTriggerMode_Generator);
camera.GetTLParams().TriggerOutputFrequency.SetValue(8);
camera.GetTLParams().TriggerCameraOutSelect.SetValue(TriggerCameraOutSelect_PulseGenerator0);
camera.GetTLParams().TriggerState.SetValue(TriggerState_Active);
// Use the external or internal trigger signals for image acquisition
camera.TriggerSelector.SetValue(TriggerSelector_FrameStart);
camera.TriggerMode.SetValue(TriggerMode_On);
camera.ExposureMode.SetValue(ExposureMode_Timed);
camera.TriggerSource.SetValue(TriggerSource_CxpTrigger0);
// Perform debayering on the interface card (Bayer RG 12 --> RGB 36 bit)
camera.PixelFormat.SetValue(PixelFormat_BayerRG12);
camera.GetTLParams().AutomaticFormatControl.SetValue(false);
camera.GetTLParams().Format.SetValue(Format_Color36bit);
// Configure the interface card to output 16-bit mono image data based on
// 12-bit mono image data from the camera
camera.PixelFormat.SetValue(PixelFormat_Mono12);
camera.GetTLParams().AutomaticFormatControl.SetValue(false);
camera.GetTLParams().Format.SetValue(Format_Gray16bit);

이 샘플 코드는 C++ 언어로만 제공됩니다.

pylon Viewer를 사용하여 파라미터를 손쉽게 설정할 수도 있습니다.