CXP-12 Interface Card 구성#

이 항목에서는 pylon API, pylon Viewer 또는 gpioTool을 사용하여 Basler CXP-12 Interface Card를 구성하는 방법을 설명합니다.

인터페이스 카드 구성은 특히 다음과 같은 상황에서 유용합니다.

• 인터페이스 카드에서 사용하는 Applet을 변경하려는 경우.
• 인터페이스 카드를 통해 연결된 Basler boost CXP-12 카메라를 트리거하려는 경우.
• 이미징 시스템의 성능을 높이기 위해 인터페이스 카드에서 디베이어링(debayering)을 수행하려는 경우.
• 카메라에서 사용할 수 없는 16비트 모노 형식 등의 출력 형식을 사용하려는 경우.
• 인터페이스 카드가 수신하거나 송신하는 트리거 신호를 구성하려는 경우.

사용 가능한 면 스캔 Applet 및 기본 Applet#

인터페이스 카드 모델에 따라 다음과 같은 applet을 사용할 수 있으며 기본값으로 설정되어 있습니다.

Acquisition Applets 외에도 Enhanced Applets를 사용할 수 있습니다. Enhanced Applets는 프로토타입이며 지역 Basler 영업 담당자 또는 현장 응용 엔지니어를 통해서만 요청 시 제공됩니다. 모든 Enhanced Applets에는 다음과 같은 추가 기능이 있습니다.

• 최대 4x4의 Binning(현재 흑백만 지원)
• 흑백 카메라용 Block-based flat field correction (FFC)
• PGI high quality Debayering 및 이미지 화질 개선

사용 가능한 라인 스캔 Applet#

인터페이스 카드 모델에 따라 다음과 같은 applet을 사용할 수 있습니다. 기본 applet(즉, 기본적으로 로드되는 applet)은 항상 영역 스캔 applet이라는 점에 유의하세요. 따라서 라인 스캔 applet을 사용하려면 Changing the Applet에 설명된 대로 먼저 로드해야 합니다.

문서#

다음 섹션에서는 Acquisition Applets 문서에 대한 링크를 제공합니다:

CXP-12 Interface Card 1C#

CXP-12 Interface Card 2C#

CXP-12 Interface Card 4C#

올바른 Applet 선택#

단채널(1-CXP) 카메라만 사용하는 경우 기본 applet이 항상 작동하므로 변경할 필요가 없습니다.

그러나 다채널(예: 2-CXP 또는 4-CXP) 카메라를 사용하는 경우 카메라 설정에 맞는 올바른 applet을 선택해야 합니다. 그렇지 않으면 카메라가 작동하지 않거나 카메라 성능이 크게 저하될 수 있습니다.

어떤 applet이 적합한지는 카메라 대수, 카메라당 채널 수, 원하는 ROI 증가 크기에 따라 달라집니다.

ROI step size는 이미지 전처리의 Parallelism에 따라 달라지며, 따라서 카메라 및 frame grabber에 따라 다릅니다.

CXP-12 Interface Card 1C#

CXP-12 Interface Card 1C용 면 스캔 Applet#

CXP-12 Interface Card 1C용 라인 스캔 Applet#

CXP-12 Interface Card 2C#

CXP-12 Interface Card 2C용 면 스캔 Applet#

CXP-12 Interface Card 2C용 라인 스캔 Applet#

CXP-12 Interface Card 4C#

CXP-12 Interface Card 4C용 면 스캔 Applet#

CXP-12 Interface Card 4C용 라인 스캔 Applet#

Applet 변경#

인터페이스 카드에서 실행되는 applet은 해당 기능을 정의합니다. 특정 카메라 설정의 경우 기본 applet을 변경해야 할 수 있습니다.

pylon에서 인터페이스 카드가 사용하는 applet을 변경하려면 다음을 설정하십시오. InterfaceApplet 파라미터를 로드할 어플릿의 이름으로 설정합니다(예: Acq_DualCXP12Area:

Interface Card를 사용하여 Basler boost CXP-12 카메라 트리거#

하드웨어 트리거(외부)#

외부 트리거가 활성화된 상태에서 인터페이스 카드로 트리거 입력 신호를 보낼 수 있으며, 인터페이스 카드는 이 신호들을 Basler boost 카메라로 전달합니다.

외부 하드웨어 트리거를 사용하도록 인터페이스 카드를 구성하려면:

1. 다음 값 중 하나로 AreaTriggerMode 매개변수: External.
2. 다음 값 중 하나로 TriggerInSource 파라미터를 원하는 "Front GPI" 입력 라인으로 설정합니다.
   예를 들어, 외부 트리거에 GPI0(인터페이스 카드의 핀 11 및 12)을 사용하려면 파라미터를 다음과 같이 설정하십시오. FrontGpiTriggerSource0.
3. 다음 값 중 하나로 TriggerCameraOutSelect 파라미터를 해당 "Bypass" 옵션으로 설정합니다.
   예를 들어, 다음을 선택한 경우: FrontGpiTriggerSource0으로 설정하고 TriggerCameraOutSelect 매개변수: BypassFrontGpi0.
4. 다음 값 중 하나로 TriggerState 매개변수: Active.
5. 필요한 경우 아래 설명된 대로 트리거 신호를 구성하십시오.

모든 트리거 신호는 카메라의 소스 신호로 전달됩니다. CxpTrigger0 및 CxpTrigger1. 이 신호들은 다양한 용도로 사용할 수 있습니다. 가장 일반적인 용도는 이미지 취득입니다. 다음을 참조하십시오. 아래 예시.

하드웨어 트리거(내부)#

내부 트리거가 활성화된 상태에서 인터페이스 카드는 지정된 주파수로 내부에서 트리거 신호를 생성합니다. 모든 외부 트리거 신호는 무시됩니다.

내부 하드웨어 트리거를 사용하도록 인터페이스 카드를 구성하려면:

1. 다음 값 중 하나로 AreaTriggerMode 매개변수: Generator.
2. 다음 값 중 하나로 TriggerOutputFrequency 파라미터를 원하는 트리거 출력 주파수로 설정합니다. 예를 들어, 파라미터를 8로 설정하면 인터페이스 카드는 초당 8개의 트리거 신호를 생성합니다.
3. 다음 값 중 하나로 TriggerCameraOutSelect 파라미터를 원하는 출력 라인으로 설정합니다(예: PulseGenerator0.
4. 다음 값 중 하나로 TriggerState 매개변수: Active.

이제 이미지 취득을 시작할 때마다 인터페이스 카드가 지정된 주파수로 트리거 신호를 생성합니다.

모든 트리거 신호는 카메라의 소스 신호로 전달됩니다. CxpTrigger0 및 CxpTrigger1. 이 신호들은 다양한 용도로 사용할 수 있습니다. 가장 일반적인 용도는 이미지 취득입니다. 다음을 참조하십시오. 아래 예시.

예시: 이미지 취득을 위한 트리거 신호 사용#

인터페이스 카드가 생성한 외부 또는 내부 트리거 신호를 사용하여 이미지를 취득하려면:

1. 카메라에서 다음을 설정하십시오. TriggerSelector 매개변수: FrameStart.
2. 다음 값 중 하나로 TriggerMode 매개변수: On.
3. 다음 값 중 하나로 ExposureMode 매개변수: Timed.
4. 다음 값 중 하나로 TriggerSource 매개변수: CxpTrigger0 또는 CxpTrigger1.

이제 인터페이스 카드가 트리거 신호를 수신하거나 생성할 때마다 카메라가 이미지를 취득합니다.

Interface Card에서 디베이어링(Debayering) 수행#

CXP-12 Interface Card 1C를 사용하면 인터페이스 카드에서 디베어링(Debayering)을 수행할 수 있습니다. 이를 통해 카메라와 호스트 컴퓨터의 연산 부하가 줄어듭니다.

방법:

1. pylon Viewer를 시작하고 인터페이스 카드와 카메라에 대한 연결을 엽니다.
2. 기능 트리(Feature Tree)를 사용하여 다음 설정을 수행합니다:
   • 카메라에서 Pixel Format 옵션을 Bayer 픽셀 포맷(예: Bayer RG 12)으로 설정합니다.
   • Device Transport Layer로 이동하여 Automatic Format Control 옵션을 비활성화합니다.
     이를 통해 카메라가 사용하는 픽셀 포맷과 독립적으로 출력 포맷을 설정할 수 있습니다.
   • 인터페이스 카드에서 OutputFormat 옵션을 해당 RGB 픽셀 포맷으로 설정합니다.
     비트 심도는 Bayer 픽셀 포맷 비트 심도의 3배여야 합니다. 예를 들어 Bayer RG 12(카메라) = Color 36 bit(인터페이스 카드)입니다.

이제 인터페이스 카드가 카메라의 로우 이미지 데이터를 디베어링하여 RGB 이미지 데이터로 출력합니다.

카메라에서 지원하지 않는 출력 형식 사용#

Basler boost 카메라는 Bayer RG 8 또는 RGB 8과 같은 다양한 pixel format으로 이미지 데이터를 출력할 수 있습니다. 자세한 내용은 pixel format 항목을 참조하십시오.

카메라에서 필요한 pixel format을 지원하지 않고 호스트 컴퓨터에서의 이미지 변환을 피하려는 경우, 인터페이스 카드가 제공하는 pixel format 중 하나를 사용할 수 있습니다.

인터페이스 카드는 다음과 같은 형식을 제공합니다.

카메라에서 사용할 수 없는 출력 포맷을 사용하려면:

1. 카메라에서 다음을 설정하십시오. PixelFormat 매개변수를 원하는 카메라 Pixel Format으로 설정합니다(예: Mono12.
2. 인터페이스 카드에서 다음을 설정합니다. AutomaticFormatControl 매개변수: false.
   이를 통해 카메라에서 사용하는 Pixel Format과 무관하게 출력 형식을 설정할 수 있습니다.
3. 인터페이스 카드에서 다음을 설정합니다. Format 파라미터를 원하는 출력 포맷으로 설정합니다(예: Gray16bit.

위의 예시 값을 사용하면 인터페이스 카드는 12비트 카메라 이미지 데이터를 기반으로 16비트 이미지 데이터를 출력합니다. 아래 그림과 같이 패딩 비트(0)가 삽입됩니다.

gpioTool을 사용하여 트리거 신호 구성#

gpioTool 명령줄 도구를 사용하여 인터페이스 카드가 수신 또는 송신하는 트리거 신호의 물리적 Property를 설정할 수 있습니다.

• 입력 라인을 구성하여 싱글 엔드 또는 차동 신호를 수신할 수 있습니다.
• 입력 라인이 풀업 또는 풀다운 모드로 작동하도록 구성할 수 있습니다.
• 출력 신호를 반전할지 여부를 지정할 수 있습니다.

gpioTool은 pylon SoftwareSuite에 포함되어 있습니다.

도구를 시작하려면:

1. 명령 프롬프트 창(Windows) 또는 터미널 창(Linux)을 엽니다.

2. pylon 설치 디렉터리의 bin 폴더로 이동합니다.

   • Windows(64비트): %programfiles%\Basler\pylon x\Runtime\x64\pylonCXP\bin
   • Windows(32비트): %programfiles%\Basler\pylon x\Runtime\Win32\pylonCXP\bin
   • Linux: /opt/pylon/lib/pylonCXP/bin

3. 아래에 설명된 옵션을 사용하여 gpioTool을 시작하십시오.

옵션#

사용 가능한 옵션은 다음과 같습니다.

gpioTool -b [board_index]
         -g
         -v
         -s [bank]:[settings]
         -h

-b [board_index]
시스템에서 제어할 CXP-12 Interface Card를 지정합니다. 이 파라미터는 다음을 제외한 모든 옵션에 필수적입니다. -h.
다음의 값 범위 [board_index] 은 시스템에 설치된 모든 CXP-12 Interface Card 보드의 인덱스 번호입니다. 시스템에 CXP-12 Interface Card가 하나만 있는 경우 다음으로 설정하십시오. [board_index] 을(를) 0으로 설정하십시오.

-b [board_index] -g
지정한 CXP-12 Interface Card의 현재 GPIO 뱅크 설정을 표시합니다.

-b [board_index] -v
현재 GPIO 뱅크 설정을 자세한 출력과 함께 표시합니다.

-b [board_index] -s [bank]:[settings]
지정한 CXP-12 Interface Card에서 GPIO 뱅크를 설정합니다.
[bank] 은 GPIO 뱅크의 인덱스 번호를 지정합니다. CXP Interface Card 1C에서는 정확히 하나의 GPIO 뱅크(전면 GPIO)만 사용할 수 있습니다. 따라서 항상 다음과 같이 설정하십시오. [bank] 을(를) 0으로 설정하십시오.
[settings] 설정을 구성합니다. 참조 아래.

-h
도움말을 표시합니다.

Settings#

의 [settings] 부분( -b [board_index] -s [bank]:[settings])에 대해 다음과 같은 설정을 사용할 수 있습니다.

설정은 다음 형식으로 입력해야 합니다. [signal],[pull-up-down],[inversion]. 예: ds,pu,ni

또는 [settings] (으)로 default. 이 작업은 구성 을 재설정합니다.

예시#

gpioTool -b 0 -s 0:ds,pu,ni

이 명령어는 인터페이스 카드를 다음과 같이 설정합니다.

• -b 0: 보드 0의 GPIO를 구성합니다.
• -s: 실제 구성을 시작합니다.
• 0:: GPIO 뱅크 0(전면 GPIO)을 구성합니다.
• ds,pu,ni: 전면 GPIO가 차동 신호(ds)를 수신하고, 풀업 모드(pu)로 작동하며, 출력 신호가 반전되지 않도록(ni) 구성합니다.

구성 초기화#

보드 및 GPIO bank를 기본 설정으로 재설정하려면 다음을 시작하십시오. gpioTool 호출 [settings] 로 설정된 default:

gpioTool -b [board_index] -s [bank]:default

예: gpioTool -b 0 -s 0:default

샘플 코드#

// Select the Acq_SingleCXP12Area applet
camera.GetTLParams().InterfaceApplet.SetValue(Acq_SingleCXP12Area);
// Configure the interface card for external triggering
camera.GetTLParams().AreaTriggerMode.SetValue(AreaTriggerMode_External);
camera.GetTLParams().TriggerInSource.SetValue(TriggerInSource_FrontGpiTriggerSource0);
camera.GetTLParams().TriggerCameraOutSelect.SetValue(TriggerCameraOutSelect_BypassFrontGpi0);
camera.GetTLParams().TriggerState.SetValue(TriggerState_Active);
// Configure the interface card for internal triggering
camera.GetTLParams().AreaTriggerMode.SetValue(AreaTriggerMode_Generator);
camera.GetTLParams().TriggerOutputFrequency.SetValue(8);
camera.GetTLParams().TriggerCameraOutSelect.SetValue(TriggerCameraOutSelect_PulseGenerator0);
camera.GetTLParams().TriggerState.SetValue(TriggerState_Active);
// Use the external or internal trigger signals for image acquisition
camera.TriggerSelector.SetValue(TriggerSelector_FrameStart);
camera.TriggerMode.SetValue(TriggerMode_On);
camera.ExposureMode.SetValue(ExposureMode_Timed);
camera.TriggerSource.SetValue(TriggerSource_CxpTrigger0);
// Perform debayering on the interface card (Bayer RG 12 --> RGB 36 bit)
camera.PixelFormat.SetValue(PixelFormat_BayerRG12);
camera.GetTLParams().AutomaticFormatControl.SetValue(false);
camera.GetTLParams().Format.SetValue(Format_Color36bit);
// Configure the interface card to output 16-bit mono image data based on
// 12-bit mono image data from the camera
camera.PixelFormat.SetValue(PixelFormat_Mono12);
camera.GetTLParams().AutomaticFormatControl.SetValue(false);
camera.GetTLParams().Format.SetValue(Format_Gray16bit);

이 예제 코드는 C++ 언어로만 제공됩니다.

또한 pylon Viewer를 사용하여 파라미터를 손쉽게 설정할 수 있습니다.