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Opto-Coupled Trigger 5#

Opto-Coupled Trigger 5 보드는 microEnable 5 marathon 및 microEnable 6 imaWorx, imaFlex 시리즈의 모든 frame grabbers와 함께 사용할 수 있는 Trigger Extension Board입니다.

카메라와 주변 장치를 제어하기 위한 16개의 옵토커플링(갈바닉 절연) 트리거 신호를 제공합니다. 이 신호는 산업용 신호 레벨(일반적으로 5~24 VDC)에 맞게 조정할 수 있습니다.

이 보드를 사용하면 여러 frame grabbers를 동기화할 수 있습니다. 구성이 가능하며 이전 제품인 Basler OPTO trigger board IV의 6가지 변형 모델 중 어느 것이든 대체할 수 있습니다.

정보

Opto-Coupled Trigger 5 보드는 별도로 구매해야 하는 하드웨어 확장 제품입니다. 제품 가용성 및 가격은 Basler 웹사이트의 제품 페이지를 참조하십시오.

보드는 34핀 플랫 케이블을 통해 frame grabber에 연결할 수 있습니다.

OPTO 5 보드 연결

다음 이미지는 컴퓨터에 설치된 보드를 보여줍니다.

호스트 컴퓨터에 설치

다음 이미지는 Opto-Coupled Trigger 5 보드를 사용하는 생산 라인의 예를 보여줍니다.

OPTO 5 트리거 보드가 있는 생산 라인

정보

애블릿을 사용하여 Trigger Extension Board의 개별 I/O를 구성할 수 있습니다. 특정 애블릿의 설명서를 참조하십시오.

패키지 구성품#

패키지에는 다음 품목이 포함되어 있습니다.

  • Opto-Coupled Trigger 5 보드(주문 번호 2200000371)
  • 트리거 보드를 frame grabber에 연결하기 위한 34핀 플랫 케이블

Opto-Coupled Trigger 5 보드 및 34핀 플랫 케이블

정보

  • 다중 보드 설치를 위한 34핀 플랫 케이블 등의 추가 장비는 Basler를 통해 직접 주문할 수 있습니다.
  • 여러 개의 트리거 보드를 연결하기 위해 Basler는 Basler에서 제공하는 "Multi-Board Trigger Cable"이라는 특정 34핀 플랫 케이블을 사용할 것을 권장합니다. 이 케이블은 트리거 보드용 커넥터 하나와 Opto-Coupled Trigger 5 장치용 커넥터 여러 개를 제공합니다. 케이블 신호는 오픈 콜렉터 드라이버를 사용합니다.
    Multi-Board Trigger Cable은 다음과 같이 두 가지 버전으로 제공됩니다.
    • Multi-Board Trigger Cable – Left (주문 번호 2200000374)
    • Multi-Board Trigger Cable – Right (주문 번호 2200000480)

추가 주문 정보는 Basler Sales에 문의하십시오.

포트 및 LED#

보드에서 사용할 수 있는 포트 및 LED는 다음과 같습니다:

Opto-Coupled Trigger 5의 포트 및 LED

GPI 및 GPO는 포트 A와 포트 B의 두 포트에 매핑됩니다:

Opto-Coupled Trigger 5의 포트

이 보드는 두 개의 암수 SUB-D 15 소켓에서 8개의 입력과 8개의 출력을 제공합니다:

포트 A 포트 B
입력 4개 입력 포트 A 입력 4개 입력 포트 A
출력 4개 출력 포트 B 출력 4개 출력 포트 B

보드를 다양한 작동 모드로 사용할 수 있게 해주는 여러 파라미터를 설정할 수 있습니다:

  • 단일 종단(single-ended) 또는 차동(differential) 수신 신호를 받도록 포트 A의 IN 핀을 설정할 수 있습니다.
  • 단일 종단(single-ended) 또는 차동(differential) 수신 신호를 받도록 포트 B의 IN 핀을 설정할 수 있습니다.
  • IN 핀을 풀업(pull-up) 모드로 사용할지 풀다운(pull-down) 모드로 사용할지 설정할 수 있습니다.
  • 송신 신호의 반전 여부를 설정할 수 있습니다.

보드 구성에 대한 자세한 내용은 물리적 인터페이스 구성 단원을 참조하십시오.

플랫 케이블을 통해 보드가 수신하는 신호에 대한 정보는 플랫 케이블 핀아웃을 참조하십시오.

Opto-Coupled Trigger 5 핀 배치#

보드에서 사용 가능한 모든 GPI 및 GPO는 두 개의 SUB D15 소켓(Port A 및 Port B)에 매핑됩니다. 이들은 다음과 같은 인덱스를 가집니다:

포트 A 포트 B
IN 포트 A 4개(인덱스 0~3) 입력 포트 A IN 포트 B 4개(인덱스 4~7) 입력 포트 A
OUT 포트 A 4개(인덱스 0~3) 출력 포트 B OUT 포트 B 4개(인덱스 4~7) 출력 포트 B
핀 번호 포트 A
신호 이름		 포트 B
신호 이름
1 트리거 출력 0 포트 A 트리거 출력 4 포트 B
2 트리거 출력 1 포트 A 트리거 출력 5 포트 B
3 트리거 출력 2 포트 A 트리거 출력 6 포트 B
4 트리거 출력 3 포트 A 트리거 출력 7 포트 B
5 V_IN(VCC 입력 포트 A) V_IN(VCC 입력 포트 B)
6 GND 포트 A GND Port B
7 nc nc
8 nc nc
9 nc nc
10 V_IN(VCC 입력 포트 A) V_IN(VCC 입력 포트 B)
11 Trigger Input 0 Port A
(차동 신호로 사용하는 경우 +)		 Trigger Input 4 Port B
(차동 신호로 사용하는 경우 +)
12 Trigger Input 1 Port A
(차동 신호로 사용하는 경우 -)		 Trigger Input 5 Port B
(차동 신호로 사용하는 경우 -)
13 Trigger Input 2 Port A
(차동 신호로 사용하는 경우 +)		 Trigger Input 6 Port B
(차동 신호로 사용하는 경우 +)
14 Trigger Input 3 Port A
(차동 신호로 사용하는 경우 -)		 Trigger Input 7 Port B
(차동 신호로 사용하는 경우 -)
15 GND 포트 A GND Port B

정보

  • 전원은 외부 전원 공급 장치에서 공급되어야 합니다.
  • 입력 신호는 포토커플러로 직접 전달되지 않고 차동 비교기로 전송됩니다. 이를 통해 5~25 VDC 사이의 저전류, 전압 구동형 신호를 입력으로 수용할 수 있다는 장점이 있습니다. (입력 신호는 10 kΩ의 풀업 또는 풀다운 저항을 가질 수 있습니다.) 입력 신호의 극성은 반전되지 않습니다.
  • Opto-Coupled Trigger 5 보드에서 opto-coupler는 출력에 직접 연결되지 않고 MOSFET 트랜지스터를 통해 버퍼링됩니다. 이 트랜지스터는 풀업용 20 mA 정전류 다이오드가 포함된 사용하기 쉬운 오픈 콜렉터 드라이버를 구성합니다.

물리적 인터페이스 구성#

Opto-Coupled Trigger 5 보드를 다양한 작동 모드로 사용할 수 있게 해주는 여러 파라미터를 설정할 수 있습니다:

  • 단일 종단(single-ended) 또는 차동(differential) 신호를 받도록 포트 A의 IN 핀을 설정할 수 있습니다.
  • 단일 종단(single-ended) 또는 차동(differential) 신호를 받도록 포트 B의 IN 핀을 설정할 수 있습니다.
  • 두 포트의 IN 핀이 풀업 또는 풀다운 모드로 작동하도록 설정할 수 있습니다.
  • 송신 신호의 반전 여부를 설정할 수 있습니다.

trigger board에 직접 위치한 DIP 스위치를 통해 개별 파라미터를 설정합니다.

정보

microEnable 5 marathon 프레임 그래버를 사용할 때는 다음을 통해 구성을 변경할 수 있습니다. gpioTool 명령줄 도구. 소프트웨어를 통한 구성이 DIP 스위치 설정보다 우선합니다.

보드의 LED를 통해 현재 활성화된 설정을 확인할 수 있습니다.

보드의 LED

정보

소프트웨어 구성은 항상 DIP 스위치의 위치보다 우선합니다. 따라서 보드의 DIP 스위치 위치가 실제 설정과 일치하지 않을 수 있습니다. 활성화된 설정을 파악하려면 항상 LED를 참조하십시오.

기본 설정#

출고 시 기본 설정이 활성화되어 있습니다. Opto-Coupled Trigger 5 보드의 모든 DIP 스위치와 모든 LED는 Off로 설정되어 있습니다.

Opto-Coupled Trigger 5 보드의 기본 설정은 다음과 같습니다.

  • 포트 A는 4개의 싱글 엔드 입력 신호를 수신합니다.
  • 포트 B는 4개의 싱글 엔드 입력 신호를 수신합니다.
  • 트리거 보드가 풀업 모드에 있습니다.
  • 출력 신호가 반전되지 않습니다.

기본적으로 4개의 LED는 Off로 설정되어 있습니다.

기본 설정

싱글 엔디드 / 차동 IN 신호#

Opto-Coupled Trigger 5 보드의 IN 핀은 다음과 같이 구성할 수 있습니다.

  1. 포트 A와 B의 모든 IN 핀이 싱글 엔드 입력을 수신합니다(= 8개의 싱글 엔드 IN 신호):

    IN Signal Configuration 1

    이는 기본 설정입니다. 포트 A(스위치 1) 및 포트 B(스위치 2)의 DIP 스위치는 Off 위치에 있습니다. 포트 A(A DS) 및 포트 B(B DS)의 LED가 꺼져 있습니다.

    DIP 스위치 2. 포트 A와 B의 모든 IN 핀이 차동 입력을 수신합니다(= 4개의 차동 IN 신호, 즉 4개 쌍):

    IN Signal Configuration 2

    포트 A(스위치 1) 및 포트 B(스위치 2)의 DIP 스위치는 On 위치에 있습니다. 포트 A(A DS) 및 B(B DS)의 LED가 켜져 있습니다.

    DIP 스위치 3. 포트 A의 모든 IN 핀은 싱글 엔드 입력을 수신하고, 포트 B의 모든 IN 핀은 차동 입력을 수신합니다(= A의 싱글 엔드 IN 신호 4개 + B의 차동 신호 2개):

    IN Signal Configuration 3

    포트 A의 DIP 스위치(스위치 1)는 Off 위치에 있습니다. 포트 A의 LED(A DS)가 꺼져 있습니다. 포트 B의 DIP 스위치(스위치 2)는 On 위치에 있습니다. 포트 B의 LED(B DS)가 켜져 있습니다.

    DIP 스위치

  2. 포트 A의 모든 IN 핀은 차동 입력을 수신하고, 포트 B의 모든 IN 핀은 싱글 엔드 입력을 수신합니다(= A의 차동 신호 2개 + B의 싱글 엔드 IN 신호 4개):

    IN Signal Configuration 4

    포트 A의 DIP 스위치(스위치 1)는 On 위치에 있습니다. 포트 A의 LED(A DS)가 켜져 있습니다. 포트 B의 DIP 스위치(스위치 2)는 Off 위치에 있습니다. 포트 B의 LED(B DS)가 꺼져 있습니다.

    DIP 스위치

풀업 / 풀다운#

들어오는 신호의 전기적 소스에 따라 Opto-Coupled Trigger 5 보드를 구성할 수 있습니다.

  • NPN 트랜지스터(오픈 콜렉터, 오픈 드레인)에서 신호를 수신하려면 풀업(10 kΩ)을 사용하십시오.
  • PNP 트랜지스터(오픈 에미터, 오픈 소스)에서 신호를 수신하려면 풀다운(10 kΩ)을 사용하십시오.

대부분의 응용 시나리오에서는 Opto-Coupled Trigger 5 보드를 풀업으로 구성해야 합니다.

  • Pull-up: 기본 설정입니다. 트랜지스터 모드용 DIP 스위치(스위치 3)가 Off 위치에 있습니다. LED P DN이 꺼져 있습니다:

    Pull-up

  • Pull-Down: 트랜지스터 모드용 DIP 스위치(스위치 3)가 Off 위치에 있습니다. LED P DN이 꺼져 있습니다:

    Pull-down

반전된 OUT 신호#

트리거 보드의 OUT 핀을 구성하여 출력 트리거 신호를 반전할 수 있습니다.

모든 하이(1) 신호는 로우(0) 신호로 변환되며, 그 반대의 경우도 마찬가지입니다.

  • Not Inverted: 기본 설정입니다. 반전용 DIP 스위치(스위치 4)가 Off 위치에 있습니다. LED O INV가 꺼져 있습니다:

    Not inverted

  • Inverted: 반전용 DIP 스위치(스위치 4)가 On 위치에 있습니다. LED O INV가 켜져 있습니다:

    Inverted

소프트웨어를 통한 구성#

Opto-Coupled Trigger 5 보드를 marathon 프레임 그래버와 함께 사용하는 경우, 소프트웨어를 사용하여 Opto-Coupled Trigger 5 보드의 물리적 인터페이스를 구성할 수도 있습니다.

소프트웨어를 통해 Opto-Coupled Trigger 5 보드를 구성할 때 DIP 스위치의 위치는 실제 설정에 대한 정보를 제공하지 않습니다.

그러나 Opto-Coupled Trigger 5 보드의 LED는 어떤 설정이 활성화되어 있는지 항상 알려줍니다. 또한 소프트웨어를 사용하여 현재 설정에 대한 정보를 얻을 수 있습니다.

정보

  • 현재 DIP 스위치 설정으로 보드를 재설정할 수 있습니다. 이렇게 하면 소프트웨어 구성이 재정의됩니다. 자세한 내용은 gpioTool을 참조하십시오.
  • Opto-Coupled Trigger 5 보드가 소프트웨어를 통해 구성된 경우 O INV LED가 다른 LED보다 어둡게 보일 수 있습니다. 이는 알려진 문제이며 기능에는 영향을 미치지 않습니다.

명령줄을 통한 구성#

명령줄을 통해 Opto-Coupled Trigger 5 보드의 물리적 인터페이스를 구성하려면 다음을 사용하십시오. gpioTool 명령줄 도구.

LED Status#

LED 레이블 LED 비활성화됨 LED 활성화됨
A DS 포트 A가 싱글 엔드 입력 신호 4개를 수신합니다. 포트 A가 차동 입력 신호 2개를 수신합니다.
B DS 포트 B가 싱글 엔드 입력 신호 4개를 수신합니다. 포트 B가 차동 입력 신호 2개를 수신합니다.
P DN 트리거 보드가 풀업 모드에 있습니다. 트리거 보드가 풀다운 모드 상태입니다.
O INV 출력 신호가 반전되지 않습니다. 출력 신호가 반전됩니다.

정보

LED는 DIP 스위치를 통해 설정되었는지 아니면 소프트웨어를 통해 설정되었는지에 관계없이 항상 실제 구성을 보여줍니다.

전기적 특성#

Opto-Coupled Trigger 5 보드에는 세 개의 전원 및 접지 시스템이 있습니다. 하나는 포트 A 커넥터의 신호에 전원을 공급하고, 다른 하나는 포트 B 커넥터의 신호를, 세 번째는 플랫 케이블 커넥터의 신호에 전원을 공급합니다. 이 세 시스템 간에는 전기적 연결이 없습니다.

각 시스템은 서로 다른 공급 전압을 가질 수 있습니다. 전압 범위는 5~25.0 VDC입니다. 신호 전압은 입력과 출력 모두에 대한 공급 전압에 의해 정의됩니다. 전기적 특성에 대한 자세한 내용은 아래를 참조하십시오.

다음 정보는 포트 A와 포트 B의 물리적 입력 및 출력 포트 모두에 적용됩니다.

Inputs#

최소 일반 최대 단위
공급 전압 4.5 VDC 28 VDC V
입력 임계값 공급 전압의 20% V
차동 입력
오프셋 전압		 10 mV mV
입력 전류 4 mA (채널당)

정보

  • 입력 신호는 포토커플러로 직접 전달되지 않고 차동 비교기로 전송됩니다. 이를 통해 5~25 VDC 사이의 저전류, 전압 구동형 신호를 입력으로 수용할 수 있다는 장점이 있습니다. (입력 신호는 10 kΩ의 풀업 또는 풀다운 저항을 가질 수 있습니다.) 입력 신호의 극성은 반전되지 않습니다.
  • 이 보드는 30 VDC의 입력 전압에서 열리는 바리스터로 설계되어 온보드 서지 보호기가 활성화되어 보드를 보호할 수 있도록 합니다. 총 공급 전압이 36 VDC에 도달하면 전자 칩이 손상됩니다.

Outputs#

최소 일반 최대 단위
공급 전압
(포트당 최대 공급 전류)		 4.5 VDC 28 VDC V
출력 신호 전압 High -0.3 VDC 공급 전압 V
출력 신호 전압 Low 0.3 mV
출력 전류 20 mA (채널당)

The supply current required for each port of the Opto-Coupled Trigger 5 board depends on the number of used inputs and outputs, the signal and the voltage level. Typical supply current required per port: < 200 mA/port

정보

  • Opto-Coupled Trigger 5 보드에서 포토커플러는 출력에 직접 연결되지 않고 MOSFET 트랜지스터로 버퍼링됩니다. 이 트랜지스터는 풀업용 20 mA 정전류 다이오드가 있는 사용하기 쉬운 오픈 콜렉터 드라이버를 구성합니다. 전원은 외부 전원에서 공급되어야 합니다.
  • 이 보드는 30 VDC의 입력 전압에서 열리는 바리스터로 설계되어 온보드 서지 보호기가 활성화되어 보드를 보호할 수 있도록 합니다. 총 공급 전압이 36 VDC에 도달하면 전자 칩이 손상됩니다.

타이밍 특성#

Inputs#

최소 일반 최대 단위
전파 지연 200 230 260 ns
최소 펄스 폭 200 ns
최대 주파수 (50% 듀티 사이클) 2.5 MHz

Outputs#

최소 일반 최대 단위
전파 지연 40 60 80 ns
최소 펄스 폭 200 ns
최대 주파수 (50% 듀티 사이클) 2.5 MHz

출력 신호의 풀업으로 정전류 다이오드가 사용되기 때문에 전압과 부하에 따라 Low-High 전환 지연이 달라지는 정적 상승 시간이 존재합니다. 지연 시간은 부하 없이 신호 레벨의 50% 지점에서 측정됩니다.

회로도#

입력 회로#

포트 A#

포트 A는 트리거 입력 0, 1, 2, 3을 제공합니다. 전압 IN(V_IN) 및 접지(GND_IN)는 호스트 컴퓨터와 갈바닉 절연되어 있습니다:

입력 회로 포트 A

포트 B#

포트 B는 트리거 입력 4, 5, 6, 7을 제공합니다. 전압 IN(V_IN) 및 접지(GND_IN)는 호스트 컴퓨터와 갈바닉 절연되어 있습니다:

입력 회로 포트 B

출력 회로#

Voltage IN (V_IN) 및 ground IN (GND_IN)은 호스트 컴퓨터와 갈바닉 절연되어 있습니다.

출력 회로

Appendix#

플랫 케이블 핀 아웃#

플랫 케이블 핀 아웃

홀수 핀 번호

핀 번호 I/O Name
1 Trigger Output 0
3 Trigger Output 1
5 Trigger Output 2
7 Trigger Output 3
9 Trigger Input 0
11 Trigger Input 1
13 Trigger Input 2
15 Trigger Input 3
17 Trigger Output 4
19 Trigger Output 5
21 Trigger Output 6
23 Trigger Output 7
25 Trigger Input 4
27 Trigger Input 5
29 Trigger Input 6
31 Trigger Input 7
33 Presence Detect

짝수 핀 번호

핀 번호 I/O Name
2 +3.3 VDC
4 +3.3 VDC
6 GND
8 GND
10 GND
12 GND
14 GND
16 GND
18 GND
20 GND
22 GND
24 GND
26 GND
28 GND
30 GND
32 VCCIO (+2.5 VDC / 3.3 VDC)
34 VCCIO (+2.5 VDC / 3.3 VDC)