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imaWorx CXP-12 Quad#

imaWorx CXP-12 Quad는 CXP-12 프레임 그램버입니다. 컴퓨터 전원 공급 장치에 연결되면 imaWorx CXP-12 Quad는 Power over CXP (PoCXP)를 지원합니다.

imaWorx CXP-12 Quad

imaWorx CXP-12 Quad를 컴퓨터에 설치하려면 PCIe Gen. 3.0 x8 이상의 슬롯에 장착하십시오. 다음 이미지는 두 대의 카메라가 연결된 imaWorx CXP-12 Quad를 보여줍니다.

PCIe Connection

Image Processing#

Image processing functionality는 요청 시 제공됩니다. 관심이 있으신 경우 Basler Support로 문의해 주세요.

Production Line Integration#

생산 라인 통합을 위해 imaWorx CXP-12 Quad는 여러 범용 입출력(GPIO)을 제공합니다. 사용되는 하드웨어 애드온에 따라 4개에서 20개의 GPIO가 갈바닉 절연됩니다.

이러한 GPIO를 사용하여 다음 작업을 수행할 수 있습니다.

  • 조명 신호 및 카메라 신호 등 trigger signal을 전송하여 주변 장치를 제어합니다.
  • 엔코더 및 광센서 등 주변 장치로부터 다양한 trigger signal을 수신합니다.
  • 여러 개의 imaWorx CXP-12 Quad 프레임 그램버 동기화
  • 연결된 장치를 동기화합니다.

생산 라인 내의 imaWorx CXP-12 Quad (예시)

Software Programming and Configuration Interface#

imaWorx CXP-12 Quad는 사용하기 쉬운 API를 제공합니다. Framegrabber API를 사용하면 프레임 그램버를 모든 이미지 처리 응용 프로그램에 통합할 수 있습니다. Framegrabber API를 사용하여 다음 언어로 코드를 작성할 수 있습니다.

  • C/C++
  • C# (래퍼 제공)
  • Python (래퍼 제공)

Framegrabber API에 대한 자세한 내용은 Framegrabber API documentation을 참조하십시오.

또는 Basler의 GenTL Interface를 사용하여 GenTL consumer 형태로 애플리케이션을 개발할 수 있습니다. Basler GenTL Interface에 대한 자세한 내용은 GenTL Interface documentation을 참조하십시오.

Connectors and LEDs#

Connectors#

imaWorx CXP-12 Quad에는 다음과 같은 커넥터가 있습니다.

커넥터가 포함된 imaWorx CXP-12 Quad

LEDs on the Slot Bracket#

imaWorx CXP-12 Quad의 슬롯 브래킷에는 개별 CXP 링크의 상태를 나타내는 4개의 LED가 있습니다.

LED 녹색 CXP 링크 연결 작동 준비 완료

LED 빨간색 CXP 링크 연결 없음

LEDs on the Board#

LED 이름 LED 색상 의미
TRG Yellow 15핀 커넥터를 통해 공급되는 외부 전압.
READY 주황색 FPGA가 성공적으로 구성되었으며 작동 준비가 완료되었습니다.
PGINT 초록색 PGINT=Power Good Internal
PCIe 슬롯의 전압이 안정적입니다. 내부적으로 생성된 전압도 안정적입니다.
PGEXT 초록색 정의되지 않음 / 내부 기능.
USR1 to USR6 초록색 사용자 정의. LED는 소프트웨어를 통해 제어할 수 있습니다. 카메라 커넥터와 관련이 없으며 어떤 목적으로든 사용할 수 있습니다.
12EXT 초록색 프레임 grabber의 PCIe 전원 커넥터가 호스트 컴퓨터를 통해 전원 공급 장치에 연결되어 있습니다.
12PCI 녹색 또는 빨간색 녹색: 프레임 grabber가 PCIe 슬롯(12 VDC IN)을 통해 전원을 공급받습니다.
빨간색: 프레임 grabber가 PCIe 슬롯을 통해 전원을 공급받지 못합니다.

사양#

imaWorx CXP-12 Quad
Order Number 2200000482
호스트 인터페이스 PCIe Gen 3 x8 (Direct Memory Access)
대역폭(표준/최대) 6520 MB/s
온보드 메모리 1.5 GB DDR4-RAM
전원 공급 장치(입력) / 현재 PCIe 슬롯 12 VDC (±5 %) / <1.5 A (actual values depend on processing)
전원 공급 장치(입력) / 현재 PCIe 6핀 커넥터 12 VDC (±5 %) / <6.5 A (actual values depend on connected PoCXP cameras)
PoCXP 공급(출력) CoaXPress 커넥터당 24 VDC 조정 전력 17 W
크기(길이 x 높이) PCIe 표준 높이
하프 길이 카드:
167.64 mm x 111.15 mm
중량 274 g
카메라 인터페이스 4 x CXP-12 (CXP-1~CXP-12, micro-BNC/HD-BNC 커넥터)
작동 온도 100 LFM에서 0~50 °Ca
보관 온도 -50–80 °C
작동 중 습도 5–90 %
보관 중 습도 5–95 %
규정 준수 CE, FCC, RoHS, WEEE, REACH, UKCA, KC
인터페이스 카드 인증서
자세한 내용은 Basler 웹사이트의 규정 준수(Compliance) 섹션을 참조하십시오.

  1. LFM = Linear Feet per Minute, 기류 속도를 측정하는 단위입니다. ↩

정보

PCIe 버스 데이터 처리량은 호스트 컴퓨터의 메인보드, 칩셋, BIOS 구성에 따라 다릅니다. 설치된 PCIe 보드 수도 처리량에 영향을 미치며, 예를 들어 PCIe x8 커넥터가 x4 성능만 지원할 수 있습니다. 확실한 확인을 위해 메인보드 설명서를 꼼꼼히 확인하십시오.

The Front GPIO Connector#

전면 GPIO 커넥터는 프레임 그래버의 기본 트리거 설정을 지원합니다. 트리거 커넥터를 통해 주변 장치(PLC)를 제어할 수 있습니다.

소켓은 슬롯 브래킷에 직접 위치합니다:

The Front GPIO Connector

기본 설정에서 전면 GPIO 커넥터의 트리거 커넥터는 다음을 제공합니다:

  • 3개의 차동 입력 신호 또는 풀업 모드의 2개 차동 및 1개 싱글엔드 입력 신호
  • 2개의 TTL 출력 신호

정보

전면 GPIO 커넥터의 핀 할당을 구성하여 다음과 같은 다양한 입력 신호를 제공할 수 있습니다:

  • 풀다운
  • 4개의 싱글엔드 신호 (차동 신호 없음).

GPIO 구성을 변경하려면 Framegrabber SDK와 함께 설치된 명령줄 도구를 사용하십시오.

자세한 내용은 Input Configuration 및 gpioTool을 참조하십시오.

Pin Layout of the Front GPIO Connector#

전면 GPIO 커넥터의 핀

정보

전면 GPIO 커넥터는 MOLEX 83612-9020 커넥터 형태로 제공됩니다. 이 커넥터에 맞는 기성품 MOLEX D-Sub 케이블을 사용할 수 있습니다(MOLEX 083422-9018).

PIN 번호 Galvanically Isolated Signal Reference Signal
1 No GPO 0 (TTL) 5 VDC / global GND (pin 6)
2 No GPO 1 (TTL) 5 VDC / global GND (pin 6)
3 No Reserved for RS 485 (GND)
4 No Reserved for RS 485
5 No 5 V_OUT (0.5 A max)
6 No GND (global GND)
7 No —
8 Yes Single-ended 신호: GPI 2
Differential 신호: GPI2+		 GPI voltage IN (pin 10) / GPI GND (pin 15)
9 Yes Single-ended 신호: GPI 3
Differential 신호: GPI2- (즉, GPI 2의 반전 신호)		 GPI voltage IN (pin 10) / GPI GND (pin 15)
10 Yes GPI voltage IN (4.5–28 VDC)
11 Yes Single-ended 신호: GPI 0
Differential 신호: GPI0+
아래의 정보 상자도 참조하세요.		 GPI voltage IN (pin 10) / GPI GND (pin 15)
12 Yes Differential 신호: GPI0- (즉, GPI 0의 반전 신호)
아래의 정보 상자도 참조하세요.		 GPI voltage IN (pin 10) / GPI GND (pin 15)
13 Yes Single-ended 신호: GPI 1
Differential 신호: GPI1+
아래의 정보 상자도 참조하세요.		 GPI voltage IN (pin 10) / GPI GND (pin 15)
14 Yes Differential 신호: GPI1- (즉, GPI 1의 반전 신호)
아래의 정보 상자도 참조하세요.		 GPI voltage IN (pin 10) / GPI GND (pin 15)
15 Yes GPI GND

정보

싱글 엔디드 신호를 핀 11(GPI 0) 및 핀 13(GPI 1)에 연결할 수도 있습니다. 이러한 싱글 엔디드 신호에는 핀 12와 핀 14를 사용하지 마십시오.

GPI0-, GPI1-, GPI2-에서 마이너스 기호는 GPI 0, GPI 1, GPI 2의 반전된 신호를 나타냅니다. 음의 전압을 나타내는 것이 아닙니다.

Possible Topologies#

imaWorx CXP-12 Quad는 다음과 같이 운용할 수 있습니다.

카메라
수		 채널
수		 토폴로지
1 1 카메라 1대, 채널 1개
1 2 카메라 1대, 채널 2개
1 4 카메라 1대, 채널 4개
2 2 카메라 2대, 각 채널 1개
2 3 채널 1개를 사용하는 카메라 1대 및 채널 2개를 사용하는 카메라 1대
2 4 카메라 2대, 각 카메라당 채널 2개
3 3 카메라 3대, 각 카메라당 채널 1개
3 4 채널 1개를 사용하는 카메라 2대 및 채널 2개를 사용하는 카메라 1대
4 4 카메라 4대, 각 채널 1개

항상 12V를 공급하는 PCIe 6핀 커넥터를 통해 컴퓨터 전원 공급 장치에 연결하면 imaWorx CXP-12 Quad는 Power over CXP(PoCXP)를 지원합니다.

카메라는 어떤 순서로든 연결할 수 있습니다.

정보

하나의 호스트 컴퓨터에서 여러 개의 imaWorx CXP-12 Quad 보드를 사용할 경우, 보드당 하나 이상의 PCIe Gen. 3.0 x8 슬롯을 호스트 컴퓨터에서 사용할 수 있는지 확인하십시오. 자세한 내용은 Using Multiple Boards in one Host를 참조하십시오.

어떤 토폴로지를 어떤 applet과 함께 사용할 수 있는지 확인하려면 Choosing the Right Area Scan Applet 또는 Choosing the Right Line Scan Applet을 참조하십시오.

Acquisition Applets#

시스템 리소스의 최적 활용을 보장하기 위해, imaWorx CXP-12 Quad용으로 설계된 모든 이미지 취득 및 처리 기능이 imaWorx CXP-12 Quad에 동시에 로드되지는 않습니다. 대신 Basler는 특정 응용 분야의 요구사항을 충족하도록 조합된 다양한 이미지 취득 및 처리 기능 컴파일을 제공합니다.

일반적으로 applet은 특정 카메라 interface 표준 및 토폴로지, 특정 image acquisition 기능, 그리고 경우에 따라 특정 image (pre-)processing 기능을 지원합니다.

앱렛에는 Basler가 항상 제공하는 acquisition applets(*.dll)과 Enhanced Applets의 두 가지 종류가 있습니다.

주의 사항#

→ Safety Instructions (Frame Grabbers) 참조.

설치#

→ Connecting Frame Grabbers 참조.

→ Connecting Cameras 참조.