imaWorx CXP-12 Quad#
컴퓨터에 imaWorx CXP-12 Quad를 설치하려면 PCIe Gen. 3.0 x8 이상의 슬롯에 장착하십시오. 다음 이미지는 두 개의 카메라가 연결된 imaWorx CXP-12 Quad를 보여줍니다.
Image Processing#
이미지 처리 기능은 요청 시 제공됩니다. 관심이 있으신 경우 Basler 지원 팀에 문의하십시오.
생산 라인 통합#
생산 라인에 통합하기 위해 imaWorx CXP-12 Quad는 여러 개의 범용 입출력을 제공합니다. (사용되는 하드웨어 애드온에 따라) 4개에서 20개의 GPIO가 갈바닉 절연되어 있습니다.
이러한 GPIO를 사용하여 다음 작업을 수행할 수 있습니다:
- 조명 신호 및 카메라 신호 등 트리거 신호를 보내 주변 장치를 제어합니다.
- 로터리 엔코더 및 광전 센서 등 주변 장치로부터 다양한 트리거 신호를 수신합니다.
- 여러 개의 imaWorx CXP-12 Quad 프레임 그래버를 동기화합니다.
- 연결된 장치 동기화.
소프트웨어 프로그래밍 및 설정 인터페이스#
imaWorx CXP-12 Quad는 사용하기 쉬운 API를 제공합니다. Framegrabber API를 사용하면 프레임 그래버를 모든 이미지 처리 응용 프로그램에 통합할 수 있습니다. Framegrabber API를 사용하여 다음 언어로 코드를 작성할 수 있습니다.
- C/C++
- C#(래퍼 제공)
- Python(래퍼 제공)
Framegrabber API에 대한 자세한 내용은 Framegrabber API 문서를 참조하십시오.
또는 Basler GenTL Interface를 사용하여 GenTL 컨슈머 형태로 애플리케이션을 개발할 수도 있습니다. Basler GenTL Interface에 대한 자세한 내용은 GenTL Interface 문서를 참조하십시오.
커넥터 및 LED#
커넥터#
imaWorx CXP-12 Quad에는 다음과 같은 커넥터가 있습니다.
슬롯 브래킷의 LED#
imaWorx CXP-12 Quad의 슬롯 브래킷에는 개별 CXP 링크의 상태를 나타내는 4개의 LED가 있습니다.
작동 준비가 완료된 CXP 링크 연결
CXP 링크 연결 없음
보드의 LED#
| LED 이름 | LED Color | 의미 |
|---|---|---|
| TRG | 노란색 | 15핀 커넥터를 통해 공급되는 외부 전압. |
| READY | 주황색 | FPGA가 성공적으로 설정되었으며 작동 준비가 완료되었습니다. |
| PGINT | Green | PGINT=Power Good Internal PCIe 슬롯의 전압이 안정적입니다. 내부적으로 생성되는 전압도 안정적입니다. |
| PGEXT | Green | 정의되지 않음/내부 기능. |
| USR1 to USR6 | Green | 사용자 정의. LED는 소프트웨어를 통해 제어할 수 있습니다. 카메라 커넥터와는 관련이 없으며 다양한 용도로 사용할 수 있습니다. |
| 12EXT | Green | 프레임 그래버의 PCIe 전원 커넥터가 호스트 컴퓨터를 통해 전원 공급 장치에 연결되어 있습니다. |
| 12PCI | Green 또는 red | Green: 프레임 그래버가 PCIe 슬롯을 통해 전원을 공급받습니다(12 VDC IN). Red: 프레임 그래버가 PCIe 슬롯을 통해 전원을 공급받지 못합니다. |
사양#
| imaWorx CXP-12 Quad | |
|---|---|
| 주문 번호 | 2200000482 |
| Host Interface | PCIe Gen 3 x8 (Direct Memory Access) |
| 대역폭(일반/최대) | 6520 MB/s |
| On-Board Memory | 1.5 GB DDR4-RAM |
| 전원 공급(입력) / 현재 PCIe 슬롯 | 12 VDC (±5 %) / <1.5 A (actual values depend on processing) |
| 전원 공급(입력) / 현재 PCIe 6핀 커넥터 | 12 VDC (±5 %) / <6.5 A (actual values depend on connected PoCXP cameras) |
| PoCXP 공급(출력) | CoaXPress 커넥터당 24 VDC 규정 전력 17 W |
| 크기(길이 x 높이) | PCIe 표준 높이 하프렝스 카드: 167.64 mm x 111.15 mm |
| 중량 | 274 g |
| Camera Interface | 4 x CXP-12 (CXP-1 to CXP-12, micro-BNC/HD-BNC 커넥터) |
| Operating Temperature | 100 LFM 조건에서 0~50 °Ca |
| Storage Temperature | -50~80 °C |
| 동작 중 습도 | 5~90 % |
| 보관 중 습도 | 5~95 % |
| 인증 및 규정 준수 | CE, FCC, RoHS, WEEE, REACH, UKCA, KC 인터페이스 카드 인증서 자세한 내용은 Basler 웹사이트의 규정 준수 섹션을 참조하세요. |
-
LFM = Linear Feet per Minute(기류 속도 측정 단위). ↩
정보
PCIe 버스 데이터 처리량은 호스트 컴퓨터의 메인보드, 칩셋, BIOS 구성에 따라 다릅니다. 설치된 PCIe 보드 수도 처리량에 영향을 미칩니다(예: PCIe x8 커넥터가 x4 성능만 지원할 수 있음). 확실한 확인을 위해 메인보드 매뉴얼을 꼼꼼히 확인하십시오.
전면 GPIO 커넥터#
전면 GPIO 커넥터는 프레임 그래버의 기본 트리거 설정을 담당합니다. 트리거 커넥터를 통해 주변 장치(PLC)를 제어할 수 있습니다.
소켓은 슬롯 브래킷에 직접 위치합니다.
기본 구성에서 전면 GPIO 커넥터의 트리거 커넥터는 다음을 제공합니다.
- 풀업 모드의 차동 입력 신호 3개 또는 차동 입력 신호 2개 및 싱글 엔디드 입력 신호 1개
- 2개의 TTL 출력 신호
정보
전면 GPIO 커넥터의 핀 할당을 구성하여 다음과 같은 다양한 입력 신호를 제공할 수 있습니다.
- Pull-down
- 4개의 단동 신호 (차동 신호 없음).
GPIO 구성을 변경하려면 Framegrabbers SDK와 함께 설치된 명령줄 도구를 사용하십시오.
자세한 내용은 Input Configuration 및 gpioTool을 참조하십시오.
전면 GPIO 커넥터의 핀 레이아웃#
정보
전면 GPIO 커넥터는 MOLEX 83612-9020 커넥터 형태로 제공됩니다. 이 커넥터와 호환되는 기성 MOLEX D-Sub 케이블(MOLEX 083422-9018)을 사용할 수 있습니다.
| 핀 번호(3P FPGA) | 절연 방식 | 신호 | 기준 신호 |
|---|---|---|---|
| 1 | 아니요 | GPO 0 (TTL) | 5 VDC / 공통 GND (핀 6) |
| 2 | 아니요 | GPO 1 (TTL) | 5 VDC / 공통 GND (핀 6) |
| 3 | 아니요 | RS 485용 예비(GND) | |
| 4 | 아니요 | RS 485용 예비 | |
| 5 | 아니요 | 5 V_OUT(최대 0.5 A) | |
| 6 | 아니요 | GND(글로벌 GND) | |
| 7 | 아니요 | — | |
| 8 | 예 | GPI 2 (차동 신호로 사용하는 경우 GPI2+) | GPI voltage IN (핀 10) / GPI GND (핀 15) |
| 9 | 예 | GPI 3 (차동 신호로 사용하는 경우 GPI2-) | GPI voltage IN (핀 10) / GPI GND (핀 15) |
| 10 | 예 | GPI 전압 IN (4.5–28 VDC) | |
| 11 | 예 | GPI 0+ | GPI voltage IN (핀 10) / GPI GND (핀 15) |
| 12 | 예 | GPI 0- | GPI voltage IN (핀 10) / GPI GND (핀 15) |
| 13 | 예 | GPI 1+ | GPI voltage IN (핀 10) / GPI GND (핀 15) |
| 14 | 예 | GPI 1- | GPI voltage IN (핀 10) / GPI GND (핀 15) |
| 15 | 예 | GPI GND |
가능한 토폴로지#
imaWorx CXP-12 Quad는 다음과 같이 작동할 수 있습니다.
| Number of Cameras | Number of Channels | Topology |
|---|---|---|
| 1 | 1 |  |
| 1 | 2 |  |
| 1 | 4 |  |
| 2 | 2 |  |
| 2 | 3 |  |
| 2 | 4 |  |
| 3 | 3 |  |
| 3 | 4 |  |
| 4 | 4 |  |
항상 12 V를 공급하는 PCIe 6핀 커넥터를 통해 컴퓨터 전원 공급장치에 연결하면 imaWorx CXP-12 Quad는 Power over CXP (PoCXP)를 지원합니다.
카메라는 어떤 순서로든 연결할 수 있습니다.
정보
하나의 호스트 컴퓨터에서 여러 개의 imaWorx CXP-12 Quad 보드를 사용할 경우, 호스트 컴퓨터에 보드당 PCIe Gen. 3.0 x8 이상의 슬롯이 하나씩 있는지 확인하십시오. 자세한 내용은 Using Multiple Boards in one Host를 참조하십시오.
사용 중인 앱릿에 적합한 토폴로지를 확인하려면 Choosing the Right Area Scan Applet 또는 Choosing the Right Line Scan Applet을(를) 참조하십시오.
Acquisition Applets#
시스템 리소스를 최적화하여 사용할 수 있도록, imaWorx CXP-12 Quad용으로 설계된 모든 이미지 취득 및 처리 기능이 imaWorx CXP-12 Quad에 동시에 로드되지는 않습니다. 대신 Basler는 특정 응용 분야의 요구 사항을 충족하도록 결합된 특정 이미지 취득 및 처리 기능의 다양한 컴파일을 제공합니다.
일반적으로 앱릿은 특정 카메라 인터페이스 표준 및 토폴로지, 특정 이미지 취득 기능, 그리고 잠재적으로 특정 이미지 (사전) 처리 기능을 지원합니다.
Applet에는 Basler에서 항상 제공하는 acquisition applets(*.dll)과 Enhanced Applets의 두 가지 종류가 있습니다.
- Enhanced Applets는 imaWorx CXP-12 Quad에서 사용할 수 있는 새로운 즉시 사용 가능한 applet 세트입니다. Enhanced Applets는 AcquisitionApplets와 Custom Applets 사이의 연결 고리 역할을 하며, 이미지 및 신호 데이터의 획득 및 전처리 기능과 시스템 정보 처리 기능을 포함합니다. 이러한 기능은 Binning, Flat-Field Correction, PGI 기능 세트를 제공합니다. 사용 가능한 Enhanced Applets에 대한 개요는 Enhanced Applets (imaWorx CXP-12 Quad)에서 확인하실 수 있습니다.
- 제공되는 acquisition applets에 대한 자세한 내용은 Acquisition Applets for imaWorx CXP-12 Quad를 참조하십시오.
- 제공되는 acquisition applets(GenTL 및 Fglib)의 PDF 문서에 대해서는 Acquisition Applets for imaWorx CXP-12 Quad Documentation을 참조하십시오.
Precautions#
→ Safety Instructions (Frame Grabbers) 참고.
설치#
→ Connecting Frame Grabbers 참고.
→ Connecting Cameras 참고.