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marathon ACL용 Acquisition Applets#

이 토픽에서는 marathon ACL 프레임 그랩버에서 사용할 수 있는 취득 앱릿에 대해 설명합니다.

프레임 그래버의 기능은 특정 하드웨어 관련 프로그램으로 정의됩니다. 이러한 하드웨어 구현을 applet이라고 합니다. 각 프레임 그래버마다 여러 개의 applet을 사용할 수 있습니다.

프레임 그랩버에 앱릿을 로드하여 프레임 그랩버의 기능을 정의하고 특정 애플리케이션의 요구 사항에 맞게 조정할 수 있습니다.

marathon ACL용 취득 앱릿은 Framegrabber SDK에 포함되어 있습니다.

marathon 프레임 그래버에서 applet은 프레임 그래버에 플래시(flashed)되는 즉시 사용할 수 있게 됩니다.

Requirements#

  • 호스트 소프트웨어: 하드웨어 종속적인 acquisition applet이 포함된 Framegrabber SDK(5.7, 5.10a 이상)
  • 하드웨어: marathon ACL 프레임 그래버가 시스템에 연결되어 있음

제한 사항

모든 앱릿에서 4GB를 초과하는 버퍼는 할당할 수 없습니다. 앱릿에서 더 큰 버퍼 크기를 허용하더라도 드라이버 및 펌웨어의 제한으로 인해 4GB를 초과하는 버퍼를 할당할 수 없습니다.

버퍼 크기는 다음과 같이 계산할 수 있습니다.

Buffer size = image height * image width * (pixel width / 8).

RGB 이미지의 경우: buffer size = (image height * image width * (pixel width / 8)) * 3 .

문서#

다음 섹션에서는 Acquisition Applets 문서에 대한 링크를 제공합니다.

Area Acquisition Applets Line Acquisition Applets Test Applet
Acq_SingleBaseAreaBayer PDF
Acq_SingleBaseAreaGray PDF Acq_SingleBaseLineGray PDF
Acq_SingleBaseAreaRGB PDF Acq_SingleBaseLineRGB
Acq_SingleFullAreaBayer PDF Acq_SingleFullLineBayer_RB_GG PDF
Acq_SingleFullLineBayer_RG_GB PDF
Acq_SingleFullAreaGray PDF Acq_SingleFullLineGray PDF
Acq_SingleFullAreaRGB PDF Acq_SingleFullLineRGB PDF
Acq_SingleMediumAreaBayer PDF
Acq_SingleMediumAreaGray PDF Acq_SingleMediumLineGray PDF
Acq_SingleMediumAreaRGB PDF Acq_SingleMediumLineRGB PDF
Acq_DualBaseAreaBayer PDF Acq_DualBaseLineBayer_RG_GB PDF
Acq_DualBaseAreaGray PDF Acq_DualBaseLineGray PDF
Acq_DualBaseAreaRGB PDF Acq_DualBaseLineRGB PDF
FrameGrabberTest PDF

Area Scan Acquisition Applets#

다음 Area Scan Acquisition Applets를 사용할 수 있습니다.

  • Acq_DualBaseAreaBayer
  • Acq_DualBaseAreaGray
  • Acq_DualBaseAreaRGB
  • Acq_SingleBaseAreaBayer
  • Acq_SingleBaseAreaGray
  • Acq_SingleBaseAreaRGB
  • Acq_SingleFullAreaBayer
  • Acq_SingleFullAreaGray
  • Acq_SingleFullAreaRGB
  • Acq_SingleMediumAreaBayer
  • Acq_SingleMediumAreaGray
  • Acq_SingleMediumAreaRGB

Applet 이름에 사용된 "single" 및 "dual"은 연결할 수 있는 최대 카메라 수를 나타냅니다. 자세한 내용은 올바른 Area Scan Acquisition Applet 선택하기를 참조하십시오.

올바른 Area Scan Acquisition Applet 선택하기#

카메라 설정에 맞는 올바른 앱릿을 선택해야 합니다. 그렇지 않으면 카메라에서 수신한 이미지가 올바ر하게 처리 또는 표시되지 않거나 카메라 성능이 크게 저하될 수 있습니다.

어떤 앱릿이 적합한지는 카메라 수, 카메라당 채널 수, 원하는 ROI step size에 따라 다릅니다.

ROI step size는 이미지 전처리의 Parallelism에 따라 다르며, 따라서 카메라 및 프레임 그래버에 따라 다릅니다.

카메라 수 카메라 포트 수 프레임 그래버 포트 수 Mode Applet ROI Step Size [px] Topology
1 1 2 Bayer 패턴 Acq_SingleBaseAreaBayer x: 4
y: 1		 카메라 1대, 포트 1개, Bayer 패턴
1 1 2 Grayscale Acq_SingleBaseAreaGray x: 4
y: 1		 One Camera, One Port, Grayscale
1 1 2 RGB Acq_SingleBaseAreaRGB x: 8
y: 1		 One Camera, One Port, RGB
1 2 2 Bayer 패턴 Acq_SingleFullAreaBayer
Acq_SingleMediumAreaBayer		 x: 8; y: 1
x: 4; y: 1		 One Camera, Two Ports, Bayer Pattern
1 2 2 Grayscale Acq_SingleFullAreaGray
Acq_SingleMediumAreaGray		 x: 16; y: 1
x: 4; y: 1		 One Camera, Two Ports, Grayscale
1 2 2 RGB Acq_SingleFullAreaRGB
Acq_SingleMediumAreaRGB		 x: 4; y: 1
x: 4; y: 1		 One Camera, Two Ports, RGB
2 1 2 Bayer 패턴 Acq_DualBaseAreaBayer x: 4
y: 1		 Two Cameras, One Port Each, Bayer Pattern
2 1 2 Grayscale Acq_DualBaseAreaGray x: 4
y: 1		 Two Cameras, One Port Each, Grayscale
2 1 2 RGB Acq_DualBaseAreaRGB x: 1
y: 1		 Two Cameras, One Port Each, RGB

모든 Area Scan Acquisition Applet의 공통 사양#
최대 이미지 크기 [px] 16k x 64kb
Camera Clock Max. 85 MHz
Image Selector 예
LUT 전체 해상도

Area Scan Acquisition Applet 간의 차이 사양#

카메라 포트 카메라 유형 ROI Step Size [px] 비트 심도 처리 [bit] Bit Depth Output [bit] Mode 미러링 탭 지오메트리 정렬 Bayer Color Reconstruction (HQe) 화이트 밸런스 대역폭: 카메라당 평균 [MP/s] Bandwidth Total DMA [MB/s] c
Acq_DualBaseAreaBayer 2 BASE x: 4
y: 1		 컬러 컴포넌트당 8 BGR 24 Bayer 패턴 예, 수평 및 수직 1, 2, 4 (수평 및 수직) 예, High Quality Extended (HQe) 예 255 1800
Acq_DualBaseAreaGray 2 BASE x: 4
y: 1		 16 Grayscale 8, 10 packed, 12 packed, 또는 16 Grayscale 예, 수평 및 수직 1, 2, 4 (수평 및 수직) 아니요 아니요 255 900
Acq_DualBaseAreaRGB 2 BASE x: 1
y: 1		 컬러 컴포넌트당 8 BGR 24 RGB 예, 수평 및 수직 1, 2, 4 (수평 및 수직) 아니요 예 85 900
Acq_SingleBaseAreaBayer 1 BASE x: 4
y: 1		 컬러 컴포넌트당 12 BGR 24, 48 Bayer 패턴 예, 수평 및 수직 1, 2, 4 (수평 및 수직) 예, High Quality Extended (HQe) 예 255 1800
Acq_SingleBaseAreaGray 1 BASE x: 4
y: 1		 16 Grayscale 8, 16 Grayscale 예, 수평 및 수직 1, 2, 4 (수평 및 수직) 아니요 아니요 255 1800
Acq_SingleBaseAreaRGB 1 BASE x: 8
y: 1		 컬러 컴포넌트당 8 BGR 24 RGB 예, 수평 및 수직 1, 2, 4 (수평 및 수직) 아니요 예 85 1800
Acq_SingleFullAreaBayer 1 FULL x: 8
y: 1		 컬러 성분당 10 BGR 24 또는 48 Bayer 패턴 예, 수평 8, 10(수평) 예, High Quality Extended (HQe) 예 850 1800
Acq_SingleFullAreaGray 1 FULL x: 16
y: 1		 10 그레이스케일 8, 10 packed 또는 16 Grayscale 예, 수평 8, 10(수평) 아니요 아니요 850 1800
Acq_SingleFullAreaRGB 1 FULL x: 4
y: 1		 컬러 성분당 10 BGR 24 또는 48 RGB 예, 수평 1, 2, 4 (수평 및 수직) 아니요 예 284 1800
Acq_SingleMediumAreaBayer 1 MEDIUM x: 4
y: 1		 컬러 컴포넌트당 12 BGR 24 또는 48 Bayer 패턴 예, 수평 및 수직 1, 2, 4 (수평 및 수직) 예, High Quality Extended (HQe) 예 340 1800
Acq_SingleMediumAreaGray 1 MEDIUM x: 4
y: 1		 12 그레이스케일 8 또는 16 Grayscale 예, 수평 및 수직 1, 2, 4 (수평 및 수직) 아니요 아니요 340 1800
Acq_SingleMediumAreaRGB 1 MEDIUM x: 4
y: 1		 컬러 컴포넌트당 12 BGR 24 또는 48 RGB 예, 수평 및 수직 1, 2, 4 (수평 및 수직) 아니요 예 170 1800

Line Scan Acquisition Applets#

다음 Line Scan Acquisition Applets를 사용할 수 있습니다.

  • Acq_SingleBaseLineGray
  • Acq_SingleBaseLineRGB
  • Acq_SingleFullLineBayer_RB_GG
  • Acq_SingleFullLineBayer_RG_GB
  • Acq_SingleFullLineGray
  • Acq_SingleFullLineRGB
  • Acq_SingleMediumLineGray
  • Acq_SingleMediumLineRGB
  • Acq_DualBaseLineBayer_RG_GB
  • Acq_DualBaseLineGray
  • Acq_DualBaseLineRGB

어플릿 이름에 포함된 "single"과 "dual"은 연결할 수 있는 최대 카메라 수를 나타냅니다. 자세한 내용은 Choosing the Right Line Scan Acquisition Applet을 참조하십시오.

올바른 Line Scan Acquisition Applet 선택하기#

카메라 설정에 맞는 올바른 앱릿을 선택해야 합니다. 그렇지 않으면 카메라가 작동하지 않거나 카메라 성능이 크게 저하될 수 있습니다.

어떤 앱릿이 적합한지는 카메라 수, 카메라당 채널 수, 원하는 ROI step size에 따라 다릅니다.

ROI step size는 이미지 전처리의 Parallelism에 따라 다르며, 따라서 카메라 및 프레임 그래버에 따라 다릅니다.

카메라 수 카메라 포트 수 프레임 그래버 포트 수 Mode Applet ROI Step Size [px] Topology
1 1 2 Grayscale Acq_SingleBaseLineGray x: 4
y: 1		 One Camera, One Port, Grayscale
1 1 2 RGB Acq_SingleBaseLineRGB x: 1
y: 1		 One Camera, One Port, RGB
1 2 2 Bayer 패턴 Acq_SingleFullLineBayer_RB_GG
Acq_SingleFullLineBayer_RB_GB		 x: 8; y: 1
x: 8; y: 1		 One Camera, Two Ports, Bayer Pattern
1 2 2 Grayscale Acq_SingleFullLineGray
Acq_SingleMediumLineGray		 x: 8; y: 1
x: 8; y: 1		 One Camera, Two Ports, Grayscale
1 2 2 RGB Acq_SingleFullLineRGB
Acq_SingleMediumLineRGB		 x: 4; y: 1
x: 4; y: 1		 One Camera, Two Ports, RGB
2 1 2 Bayer 패턴 Acq_DualBaseLineBayer_RG_GB x: 4
y: 1		 카메라 2대, 포트 2개, 베이어 패턴
2 1 2 Grayscale Acq_DualBaseLineGray x: 4
y: 1		 카메라 2대, 포트 2개, 그레이스케일
2 1 2 RGB Acq_DualBaseLineRGB x: 1
y: 1		 카메라 2대, 포트 2개, RGB

모든 Line Scan Acquisition Applet의 공통 사양#
Camera Clock 85 MHz
Image Selector 예
LUT 전체 해상도

Line Scan Acquisition Applet 간의 차이 사양#

이미지 크기 [px] b 카메라 포트 카메라 유형 ROI Step Size [px] 비트 심도 처리 [bit] Bit Depth Output [bit] Mode 미러링 탭 지오메트리 정렬 Bayer Color Reconstruction (HQe) 화이트 밸런스 대역폭: 카메라당 평균 [MP/s] Bandwidth Total DMA [MB/s] c
Acq_DualBaseLineBayer_RG_GB 16k x 64k 2 BASE x: 4
y: 1		 컬러 컴포넌트당 8 BGR 24 Bayer 패턴 아니요 아니요 예(2라인) 예 566 900
Acq_DualBaseLineGray 48k x 16M 2 BASE x: 4
y: 1		 12 그레이스케일 8 또는 16 Grayscale 예, 수평 1, 2, 3, 4(수평) 아니요 아니요 250 900
Acq_DualBaseLineRGB 32k x 16M 2 BASE x: 1
y: 1		 컬러 컴포넌트당 8 BGR 24 RGB 예, 수평 1, 2, 4(수평) 아니요 예 85 900
Acq_SingleBaseLineGray 48k x 16M 1 BASE x: 4
y: 1		 16 그레이스케일 8 또는 16 Grayscale 예, 수평 1, 2, 3, 4(수평) 아니요 아니요 255 1800
Acq_SingleBaseLineRGB 64k x 16M 1 BASE x: 1
y: 1		 컬러 컴포넌트당 8 BGR 24 RGB 예, 수평 1, 2, 4(수평) 아니요 예 85 1800
Acq_SingleFullLineBayer_RB_GG 16k x 16M 1 FULL x: 8
y: 1		 컬러 컴포넌트당 8 BGR 24 Bayer 패턴 예, 수평 8, 10(수평) 예(2라인) 예 850 1800
Acq_SingleFullLineBayer_RG_GB 16k x 16M 1 FULL x: 8
y: 1		 컬러 컴포넌트당 8 BGR 24 Bayer 패턴 예, 수평 8, 10(수평) 예(2라인) 예 566 1800
Acq_SingleFullLineGray 51k x 16M 1 FULL x: 8
y: 1		 10 그레이스케일 8 또는 16 Grayscale 예, 수평 8, 10(수평) 아니요 아니요 850 1800
Acq_SingleFullLineRGB 32k x 16M 1 FULL x: 4
y: 1		 컬러 성분당 10 BGR 24 또는 48 RGB 예, 수평 1, 2, 4(수평) 아니요 예 284 1800
Acq_SingleMediumLineGray 48k x 16M 1 MEDIUM x: 8
y: 1		 12 그레이스케일 8 또는 16 Grayscale 예, 수평 1, 2, 3, 4(수평) 아니요 아니요 340 1800
Acq_SingleMediumLineRGB 32k x 16M 1 MEDIUM x: 4
y: 1		 컬러 컴포넌트당 12 BGR 24 또는 48 RGB 예, 수평 1, 2, 4(수평) 아니요 예 170 1800

Frame Grabber Test Applet#

이 앱릿은 Frame Grabber Test Applet입니다. 하드웨어를 테스트하는 용도로 사용됩니다.

이 앱릿은 다음과 같은 기능을 제공합니다:

기능 설명
DMA 성능 테스트 다양한 메모리 크기 및 인터럽트 속도에 따른 다양한 이미지 해상도를 테스트합니다.
RAM 테스트 오류 및 처리를 확인합니다.
카메라 포트 이미지 취득 확인 카메라 포트 이미지 취득을 확인합니다.
카메라로 트리거 신호 전송 카메라로 트리거 신호를 전송합니다.
GPIO 모니터링 GPI를 모니터링하고 GPO를 설정합니다.
이벤트 테스트 소프트웨어 콜백 이벤트를 생성합니다.
일반 모니터링 FPGA 온도, 전원 관리, PoCXP 등을 모니터링합니다.

Acquisition Applet 사용하기#

Framegrabber SDK와 함께 applet을 사용하는 방법에 대한 일반적인 정보는 Acquisition Applets에서 확인하실 수 있습니다.

Applet 설치하기#

프레임 그래버에서 특정 어플릿을 사용하려면 먼저 프레임 그래버에 해당 어플릿을 설치해야 합니다. 어플릿 설치 방법에 대한 지침은 Managing Applets (microDiagnostics)에서 확인할 수 있습니다.

수동으로 Applet 추가하기#

설치 프로그램 형식이 아닌 *.dll 파일로 제공된 applet을 호스트 파일 시스템에 추가하려면 다음을 수행하십시오.

  1. 수신한 앱릿 파일(*.dll)을 가져옵니다.
  2. Copy this file into the following directory: <Framegrabber SDK installation directory>/Dll/<Frame grabber model>

이제 새 앱릿을 사용할 수 있습니다.

이미지 취득 테스트하기#

소프트웨어(API)에서 앱릿을 사용하기 전에 시스템 설정 또는 개별 앱릿(및 파라미터화 옵션)을 테스트하고자 할 수 있습니다.

이를 위해 Framegrabber SDK 환경의 일부로 컴퓨터에 설치된 microDisplay X 툴을 사용할 수 있습니다. 앱플릿을 로드하고 테스트하는 방법에 대한 지침은 Configuring the Applet (microDisplay X)를 참조하십시오.

Applet 구성 저장하기#

(microDisplay X 또는 Framegrabber API를 통해) applet을 구성한 후 구성을 저장할 수 있습니다. 자세한 내용은 Other Tasks (microDisplay X)를 참조하십시오.

  1. Framegrabber SDK 버전 5.9는 mE5 프레임 랩 ↩을(를) 지원하지 않습니다

  2. 여기서 k Px와 M Px는 바이너리 포맷을 의미합니다. 바이너리 계산의 예는 다음과 같습니다:

    16M px = 16384k px = 16777216 px

    8M px = 8192k px = 8388608 px

    64k px = 65536 px

    48k px = 49152 px

    32k px = 32768 px

    16k px = 16384 px ↩↩

  3. 실제 DMA 대역폭은 호스트 컴퓨터의 특정 메인보드 및 칩셋에 따라 다릅니다. ↩↩