Linux 환경에서의 USB 3.0 오류 "Failed to Submit Transfer Status=0xe2100001"#

문제#

Linux 환경에서 USB 3.0 카메라를 실행하고 전송 계층 MaxTransferSize 파라미터를 65536바이트보다 큰 값으로 설정한 경우 콘솔에 다음과 같은 오류 메시지가 반복해서 나타날 수 있습니다.

Failed to submit transfer status=0xe2100001.

전송 계층 MaxTransferSize 파라미터를 늘리면 일반적으로 데이터 오버헤드가 줄어들고 CPU 인터럽트가 감소하여 CPU 부하가 줄어듭니다. Linux에서 Maximum Transfer Size의 최대 크기는 약 3 MB입니다.

이 오류 메시지가 발생하는 이유는 커널 모듈 "usbcore"에 요청된 URB(USB Request Block) 크기에 비해 메모리가 충분하지 않기 때문입니다. 기본적으로 "usbcore"에는 약 16 MB의 메모리가 할당되어 있습니다.

요청된 URB 크기는 다음과 같이 계산됩니다.

Maximum Transfer Size x Num Max Queued URBs

기본적으로 Num Max Queued URBs는 64로 설정되어 있습니다.

위의 오류 메시지를 방지하려면 다음과 같이 진행하십시오.

위의 공식을 사용하여 오류 메시지가 사라질 때까지 pylon Viewer 또는 애플리케이션에서 NumMaxQueuedUrbs 값을 줄이십시오.
커널 모듈 "usbcore"에 더 많은 메모리를 할당합니다.
1. 현재 할당된 메모리(MB 단위)를 확인하려면 콘솔에서 다음 명령을 실행하십시오.
```
cat /sys/module/usbcore/parameters/usbfs_memory_mb
```
2. 현재 세션에만 메모리를 늘리려면(예: 32 MB) 루트(root) 계정으로 로그인하여 다음을 실행하십시오.
```
echo -n 32 > /sys/module/usbcore/parameters/usbfs_memory_mb
```

할당된 메모리를 영구적으로 늘리는 방법은 사용하는 Linux 배포판에 따라 다릅니다.

"grub2"를 사용하는 Ubuntu의 경우 다음과 같이 수행할 수 있습니다.

다음 파일을 편집합니다: /etc/default/grub.
변수를 변경합니다: GRUB_CMDLINE_LINUX. 예를 들어:
```
GRUB_CMDLINE_LINUX="usbcore.usbfs_memory_mb=32"
```
루트(root) 권한으로 다음 명령을 실행하고 재부팅합니다:
```
update-grub
```