방법: Docker 컨테이너에서 Basler USB 카메라 사용하기#

이 아티클은 Docker 설치 및 Docker 명령어에 익숙하다는 것을 가정합니다.

당사에서 사용 중인 구성은 다음과 같습니다.

• Host OS: Ubuntu 20.04 및 pylon 6.2
• Guest OS: Ubuntu 20.04 및 pylon 6.2

진행 방법은 다음과 같습니다:

1. 호스트 시스템에서 원하는 디렉터리를 생성합니다(예: /home/user/dockerImage).
2. 다음 텍스트를 파일로 저장합니다. Dockerfile 위 디렉터리 내에:

   FROM ubuntu:20.04
   LABEL maintainer="s.mathimugan@baslerweb.com"
   LABEL version="0.1"
   LABEL description="This is custom Docker Image"
   
   RUN apt-get update && apt-get install build-essential  locales-all joe vim -y
   RUN apt-get install dialog apt-utils  usbutils -y
   
   ARG USERNAME=dev
   
   ARG PUID=1000
   
   ARG PGID=1000
   
   RUN groupadd -g ${PGID} ${USERNAME} \
               && useradd -u ${PUID} -g ${USERNAME} -d /home/${USERNAME} ${USERNAME} \
               && mkdir /home/${USERNAME} \
               && chown -R ${USERNAME}:${USERNAME} /home/${USERNAME}
   
   ENV DIR=/home/imcome
   RUN echo $DIR
   
   RUN mkdir -p ${DIR} && \
             chmod +r ${DIR}
   
   COPY *.deb ${DIR}
   
   VOLUME [${DIR}]
   
   WORKDIR ${DIR}
   RUN dpkg -i ${DIR}/pylon*.deb
   
   CMD "/bin/bash"
   

3. pylon Debian 패키지를 다운로드하여 이 디렉터리에 저장합니다.

4. 터미널을 열고 해당 디렉터리로 이동한 후 다음 명령어를 실행하여 공개 Ubuntu 20.04 이미지를 기반으로 Docker 이미지를 생성합니다.

   sudo docker build -t pylon .

   이 명령어는 Docker 이미지에도 pylon을 설치합니다.

5. 다음 명령어를 사용하여 새로 빌드된 이미지를 실행합니다.

   sudo docker run -ti -v '/dev/bus/usb':'/dev/bus/usb' --privileged -e DISPLAY=$DISPLAY -v '/tmp/.X11-unix':'/tmp/.X11-unix' pylon

이제 호스트 시스템에 연결된 모든 Basler USB cameras가 Docker 컨테이너에도 표시됩니다.

그런 다음 작업을 계속 진행할 수 있습니다. lsusb 또는 grab 샘플을 빌드하고 실행합니다.

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