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방법: Docker 컨테이너에서 Basler USB 카메라 사용하기#

이 글은 독자가 Docker 설치 방법과 Docker 명령어에 대해 이미 알고 있다고 가정합니다.

다음은 우리가 사용하고 있는 구성입니다:

  • 호스트 OS: Ubuntu 20.04 및 pylon 6.2
  • 게스트 OS: Ubuntu 20.04 및 pylon 6.2

진행 방법:

  1. 호스트 시스템에 원하는 디렉터리를 생성하십시오(예: /home/user/dockerImage).
  2. 다음 텍스트를 다음 이름의 파일로 저장하십시오. Dockerfile 위의 디렉터리에서:
    FROM ubuntu:20.04
    LABEL maintainer="s.mathimugan@baslerweb.com"
    LABEL version="0.1"
    LABEL description="This is custom Docker Image"
    
    RUN apt-get update && apt-get install build-essential  locales-all joe vim -y
    RUN apt-get install dialog apt-utils  usbutils -y
    
    ARG USERNAME=dev
    
    ARG PUID=1000
    
    ARG PGID=1000
    
    RUN groupadd -g ${PGID} ${USERNAME} \
                && useradd -u ${PUID} -g ${USERNAME} -d /home/${USERNAME} ${USERNAME} \
                && mkdir /home/${USERNAME} \
                && chown -R ${USERNAME}:${USERNAME} /home/${USERNAME}
    
    ENV DIR=/home/imcome
    RUN echo $DIR
    
    RUN mkdir -p ${DIR} && \
              chmod +r ${DIR}
    
    COPY *.deb ${DIR}
    
    VOLUME [${DIR}]
    
    WORKDIR ${DIR}
    RUN dpkg -i ${DIR}/pylon*.deb
    
    CMD "/bin/bash"
    
  3. 이 디렉터리에 pylon 데비안 패키지를 다운로드하여 저장하십시오.
  4. 터미널을 열고, 해당 디렉토리로 이동한 다음, 다음 명령을 실행하여 공개된 Ubuntu 20.04 이미지를 기반으로 Docker 이미지를 생성하세요:

    sudo docker build -t pylon .

    이 명령어는 Docker 이미지에도 pylon을 설치합니다.

  5. 다음 명령어를 사용하여 새로 빌드한 이미지를 실행하십시오:

    sudo docker run -ti -v '/dev/bus/usb':'/dev/bus/usb' --privileged -e DISPLAY=$DISPLAY -v '/tmp/.X11-unix':'/tmp/.X11-unix' pylon

이제 도커 컨테이너 내에서도 호스트 시스템에 연결된 모든 Basler USB 카메라를 확인할 수 있습니다.

그러면 작업을 계속할 수 있습니다. 실행하세요 lsusb 또는 그랩 샘플을 빌드하여 실행하십시오.

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