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방법: 최고의 색 재현율을 위해 Basler racer 2 S 카메라 캘리브레이션하기#

이 문서는 Basler racer 2 S 컬러 카메라와 해당 기능을 사용하여 최상의 색상 결과를 얻는 방법을 설명합니다. 사용되는 기능은 shading correction, spatial correction 및 카메라의 색상 기능입니다.

  1. 의도한 조명 설정으로 카메라가 프리런닝 이미지를 획득할 수 있도록 카메라를 설정합니다. 목표는 머신을 정지시키되 외부 트리거 없이 카메라가 계속 이미지를 획득하도록 하는 것입니다. pylon Viewer 내에서 색상 개선 기능을 반드시 끄십시오. 색상 기능을 끄는 이유는 이 기능이 내부 게인과 오프셋을 사용하여 shading correction의 Quality을 저하시키기 때문입니다.

    ImageProcessingControl → Color Space: OFF

    그 결과, 균일한 조명 설정에서 초점이 맞지 않고 외부 트리거가 없는 이미지가 카메라에 표시됩니다:

    흐린 컬러 이미지

  2. 카메라의 초점 영역에 흰색 또는 회색 종이를 놓습니다. 단, 이미지가 흐리게 보이도록 해야 합니다. 결과 카메라 이미지는 과노출되지 않고 밝고 균일한 회색 이미지여야 합니다. 이미지 내에 일부 선이 있을 수 있지만 선명한 선은 아니어야 합니다. 흐린 이미지는 종이의 작은 구조를 "무시"하는 데 유용합니다.

    평탄하지 않은 회색 이미지

  3. 다음 항목을 실행합니다. PRNU shading correction 기존 DSNU 보정 기반. 공장 기본값이 대개 정상적으로 작동하므로 DSNU shading correction을 다시 수행할 필요는 없습니다. 자세한 내용은 다음을 참조하십시오. Basler 제품 문서: Shading Correction.

    ImageProcessingControl → Shading Correction Selector: DSNU ImageProcessingControl → Shading Correction Mode: Factory

    ImageProcessingControl → Shading Correction Selector: PRNU ImageProcessingControl → Shading Correction Mode:User

    그 결과, 이미지가 평탄하고 균일하게 표시됩니다:

    평탄한 회색 이미지

  4. 흰색/회색 배경을 제거하고 초점을 선명하게 맞춥니다. 카메라의 시야에 대비가 있는 피사체가 있는지 확인하십시오.

    그 결과, 이미지에 선명한 줄무늬가 표시되어야 합니다:

    이미지의 선명한 줄무늬

  5. 카메라 구성을 트리거 방식 획득으로 다시 변경하고 이미지 획득을 시작합니다.

  6. (선택 사항:) Frequency Converter를 사용하여 동일한 광학 해상도 x와 y에 도달합니다. 목표는 둥근 모양을 타원이 아닌 둥글게 표시하는 것입니다.

    Frequency Converter

  7. Spatial Correction을 "on"으로 설정하고 색상 시프트가 최소화되도록 값을 변경합니다.

    Spatial Correction: 최소 컬러 시프팅

추가 정보#

Spatial Correction의 다양한 설정(-2; 0; +2). 이 파라미터는 카메라 아래의 자재 이동 방향에 맞춰 설정해야 합니다.

Spatial Correction의 다양한 설정

최종#

색상이 최적화된 이미지가 필요한 경우 색 공간(color space)을 켜고 적절한 광원을 선택하십시오. 화이트 밸런스를 다시 실행해야 할 수도 있습니다. 색 공간은 비선형 게인/Gamma를 일부 사용하므로 이미지 내부의 노이즈가 증가할 수 있습니다.

LED Light 5500에서의 Color Space

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