그랩 중 Exposure Time 변경 시 오트리거(Overtrigger) 오류 발생#
라인 스캔 또는 área 스캔 카메라를 사용하고 있으며 grabbing 중에 Exposure Time을 변경한다고 가정해 보겠습니다. Exposure Time의 초기값과 목표값에 따라 카메라에서 overtrigger error가 발생할 수 있습니다. 그 결과 이미지 손실이 발생합니다. 본 문서에서는 Exposure Time을 줄이면 overtrigger가 발생하는 이유를 설명합니다.
문제는 연속된 두 이미지의 판독(readout) 단계를 겹칠 수 없다는 점입니다. 다음 다이어그램은 트리거 모드에서 Basler 카메라의 일반적인 작동 방식을 보여줍니다.
외부 트리거 후 첫 번째 노출이 시작됩니다. 이 작업이 끝나면 첫 번째 판독이 시작됩니다. 성능을 최적화하기 위해, 첫 번째 이미지가 여전히 판독되는 동안 다음 노출을 이미 시작하는 것이 바람직합니다. 두 번째 노출이 첫 번째 판독이 완료된 후에 끝나는 한 모든 것이 정상적으로 작동합니다.
다음 다이어그램은 Exposure Time이 갑자기 감소할 때 발생하는 상황을 보여줍니다.
따라서 카메라에 overtrigger가 발생하지 않도록 하려면 위 사항을 고려한 알고리즘을 Exposure Time 전환에 구현하십시오. A에서 B로 Exposure를 변경하는 좋은 방법은 큰 감소 폭을 여러 개의 작은 단계로 나누는 것이며, 이 중 첫 번째 단계가 가장 중요합니다.
각 단계에 대해 Exposure Time은 다음 지침을 충족해야 합니다.
Resulting_line_periodA는 다음과 같이(C#) 각 카메라에서 쿼리할 수 있습니다.