blaze Spatial Filter 및 Temporal Filter에 대한 추가 정보#
Basler blaze 카메라는 Camera/Image Quality Control 아래에 표시되는 두 가지 필터, 즉 Spatial Filter와 Temporal Filter를 제공합니다.
Spatial Filter는 현재 프레임에서 작동합니다. 주변 픽셀을 사용하여 공간 노이즈를 필터링합니다.
Temporal Filter는 깊이 이미지 데이터를 기반으로 서로 다른 시점의 동일한 픽셀 값을 사용하여 사진의 시간적 노이즈를 필터링합니다.
blaze Viewer의 Temporal Filter에 대한 설명은 실제로 이전 프레임들이 누적되는 것이 아니기 때문에 아주 정확하지는 않습니다. 유지되는 프레임은 이전 프레임 단 하나뿐입니다.
Temporal Filter는 기본적으로 새 픽셀 값과 이전 픽셀 값의 가중 평균입니다. 각 새로운 깊이 값은 신규 및 이전 깊이 값을 기반으로 한 가중 Arithmetic 평균으로 대체됩니다. 자세한 내용은 https://en.wikipedia.org/wiki/Weighted_arithmetic_mean을 참조하십시오.
소위 TemporalFilterStrength 파라미터를 사용하여 이전 값의 가중치를 설정할 수 있습니다.
또한 Temporal Filter에는 모션 블러에 대한 대응책이 있으므로 이전 값을 완전히 무시할 수도 있습니다.
예를 들어 이전 값과 새 값의 차이가 클 경우에 이에 해당합니다. 그러면 Temporal Filter는 이것이 움직임 때문인 것으로 간주하여 새 값을 그대로 유지합니다.
따라서 노이즈에 따라 화면이 안정되는 데 몇 개의 프레임이 소요됩니다. 경험에 비추어 볼 때 안정적인 이미지를 얻으려면 10개의 프레임이면 충분합니다.
깊이 값과 관련된 파라미터를 변경할 때마다 Temporal Filter가 다시 초기화된다는 점에 유의하십시오.