화재에 관한 추가 정보: 공간 및 시간 필터#
Basler Blaze 카메라에는 ‘카메라/이미지 Quality 제어’ 메뉴 아래에 표시되는 두 가지 필터가 있습니다: Spatial Filter 및 Temporal Filter.
공간 필터는 현재 프레임에 적용됩니다. 이 필터는 인접한 픽셀을 활용하여 공간 노이즈를 제거합니다.
시간 필터는 깊이 이미지 데이터를 기반으로, 서로 다른 시점에서 동일한 픽셀의 값을 활용하여 영상 내의 시간적 노이즈를 제거합니다.
Blaze 뷰어에 설명된 시간 필터에 대한 설명은 정확하지 않은데, 실제로는 이전 프레임들이 누적되지 않기 때문입니다. 유지되는 프레임은 바로 직전 프레임 하나뿐입니다.
시간 필터는 본질적으로 새로운 픽셀 값과 이전 픽셀 값의 가중 평균입니다. 각 새로운 깊이 값은 새로운 깊이 값과 이전 깊이 값을 기반으로 한 가중 산술 평균으로 대체됩니다. 자세한 내용은 https://en.wikipedia.org/wiki/Weighted_arithmetic_mean을 참조하십시오.
이른바 TemporalFilterStrength 매개변수를 사용하면 이전 값의 가중치를 설정할 수 있습니다.
또한, 시간 필터에는 모션 블러에 대한 대응 기능이 있어, 이전 값을 완전히 무시할 수도 있습니다.
예를 들어, 이전 값과 새로운 값의 차이가 클 때 이러한 현상이 발생합니다. 이 경우 시간 필터는 이를 움직임으로 인한 것으로 간주하고, 따라서 새로운 값을 그대로 유지합니다.
네, 노이즈의 정도에 따라 화면이 안정화되기까지 몇 프레임이 걸립니다. 대략적으로 말하자면, 10프레임 정도면 화면이 안정화되기에 충분할 것입니다.
깊이 값과 관련된 매개변수를 변경할 때마다, 시간 필터가 재초기화된다는 점에 유의하십시오.