blaze Spatial 및 Temporal Filter에 대한 추가 정보#
Basler blaze 카메라에는 Camera/Image Quality Control 아래에 표시되는 두 가지 필터인 Spatial Filter와 Temporal Filter가 있습니다.
Spatial Filter는 현재 프레임에서 작동하며, 인접 픽셀을 사용하여 공간 노이즈를 필터링합니다.
Temporal Filter는 깊이 이미지 데이터를 바탕으로 서로 다른 시점의 동일 픽셀 값을 사용하여 사진의 시간적 노이즈를 필터링합니다.
blaze Viewer의 Temporal Filter에 대한 설명은 이전 프레임의 누적이 실제로 발생하지 않기 때문에 완전히 정확하지는 않습니다. 유지되는 프레임은 이전 프레임 단 하나뿐입니다.
Temporal Filter는 본질적으로 새로운 픽셀 값과 이전 픽셀 값의 가중 평균입니다. 각 새로운 깊이 값은 새 깊이 값과 이전 깊이 값을 기반으로 하는 가중 Arithmetic 평균으로 대체됩니다. 자세한 내용은 https://en.wikipedia.org/wiki/Weighted_arithmetic_mean을 참조하십시오.
소위 TemporalFilterStrength 파라미터를 사용하여 이전 값의 가중치를 설정할 수 있습니다.
또한 Temporal Filter에는 모션 블러에 대한 대응책이 있으므로 이전 값을 완전히 무시할 수도 있습니다.
예를 들어, 이전 값과 새로운 값의 차이가 클 때 이러한 현상이 발생합니다. 이 경우 시간 필터는 이를 움직임으로 인한 것으로 간주하여 새로운 값을 그대로 유지합니다.
그렇습니다. 노이즈에 따라 안정화되는 데 몇 프레임이 소요됩니다. 경험상 10개의 프레임이면 안정적인 이미지를 얻기에 충분합니다.
깊이 값과 관련된 파라미터를 변경할 때마다 Temporal Filter가 다시 초기화된다는 점에 유의하십시오.